發明背景
諾門坎戰役的結果，日本軍部決定在97式坦克底盤的基礎上，開發可以裝載75毫米或者更大口徑火炮的“炮戰車”，負責為裝甲部隊提供火力支援，並對付戰場上一些坦克無法摧毀的目標。根據軍方的要求，日立公司的龜有廠1939年開始研製新的自行火炮。新式自行火炮一直到1941年中期才完成了設計和樣車製造，並於當年10月以“一式75毫米炮戰車” 的名義提交陸軍野戰炮學校進行測試。1941年底，該車通過了定型試驗，這當然不奇怪，因為對於自行火炮的配屬、戰術使用等，日本軍隊完全沒有相應的經驗（甚至參加定型試驗的個別人之前連坦克也沒有見過），也沒有進行更多的理論探討。直到一式自行火炮通過了定型試驗後，日本陸軍才對這種全新類型戰車在部隊內配屬、編成、戰術使用等問題進行了一系列的研究，而這個問題，又或多或少的拖延了它的量產。一式75毫米自行火炮也是整個二戰期間“大批量”在部佇列裝的唯一一種自行火炮， 按照日軍1942年確定的坦克部隊編成，各個坦克師團和獨立旅團下屬的坦克聯隊，在編成內各擁有一個炮戰車中隊，裝備一式自行火炮（75毫米和105毫米自行火炮）10輛。到戰爭結束前，駐守日本本土的坦克部隊，機動炮兵中隊則一般裝備該車6輛（如坦克第4、5、6旅團）。該車的具體產量，已經沒有確鑿的數據，通常的說法是到1943年5月，日立龜有工廠共生產了124輛，另有一說是到1944年7月該廠又生產了55輛，還有一種說法是連同105毫米的1式自行火炮，共生產了138輛。
性能
一式75毫米自行火炮的火力略強與德軍40年代初裝備的3號突擊炮早期型，機動性大致相當，但防禦性能明顯低於3號突擊炮，總體作戰效能，大概可以用略低於3號突擊炮早期型進行概括，也就是說，到40年代初，日軍自行火炮的性能略低於德軍的裝備水平（美軍同期還未完成自行火炮的定型和列裝），但還沒有出現質的差別。作為在戰前完成開發並裝備部隊的第一種自行火炮，儘管產量不大，該車的裝備卻是日本自行火炮中是最多的，按照日本軍隊的規定，該車主要作為機動炮兵配屬於坦克聯隊。1942年以後，一式75毫米自行火炮陸續裝備了日軍裝甲部隊，並參加了較多作戰行動。駐菲律賓的坦克第二師團、駐緬甸的坦克第14聯隊，以及駐中國的坦克第3師團和關東軍等都裝備一定數量的該車。
儘管該車也是被日軍確認的唯一可從正面擊毀美國M4謝爾曼坦克並量產的裝甲車輛，但是在實際戰鬥中也沒有什麼突出的表現：1945年1月17日，日本坦克第二師團的200輛戰車（主要是坦克，包括一部分自行火炮）在馬尼拉近郊與美軍6個坦克營的交戰中，被美軍摧毀了180輛，剩餘全部被俘獲，重見伊三少將陣亡、岩淵少將自盡，部隊殘部甚至需要步兵師團進行收容。在比基尼島之戰中，第二炮兵團的該車也沒有對美軍的行動產生多大影響，車輛全部也被擊毀或者繳獲。關東軍各旅團裝備的1式75毫米自行火炮，也在1945年8月下旬的交戰行動中被蘇軍迅速擊毀，根據蘇軍有關人員的回憶，日軍裝甲部隊的威脅，甚至不如肉彈自殺對蘇軍的威脅更顯著。到戰爭結束前，日本僅在本土的16方面軍編成內，還有不到50輛一式75毫米和一式105毫米自行火炮可以使用。
