《計算多體系統動力學》

《計算多體系統動力學》一書是洪嘉振於1999年編寫的關於機械多體動力學和計算機結合的專業書籍。2009年又重新印刷，得到市場的歡迎。全書分為四篇，第一篇是基礎篇，第二篇是多剛體系統動力學拉格朗日數學模型及算法，第三篇是多剛體系統動力學笛卡爾數學模型及算法，第四篇是剛柔混合多體系統動力學單向遞推組集數學模型及算法，全書內容如下。