《無限邊界 超級機器人大戰OG傳說》遊戲一開始，我們的主角在一個名為マイティエーラ的艦船中。首先我們可以看到地上有個紅色的原點，那裡就是在迷宮中記錄的場所，一直向上走，會在電子門處發生劇情，アシェン開啟熱能模式後打開了門。繼續向上走，來到第二個門處發生劇情，之後去左邊的房間找女主角楠舞神夜並且獲得了電子門的鑰匙。打開第二道電子門後先通過走道的記錄點做個記錄，之後從左邊樓梯下去進入門內發生BOSS戰。
BOSS戰：
此戰非常簡單，只要了解基本的戰鬥方法就能輕鬆勝利。5連+連協攻擊+連協攻擊，基本一個機器人就殘廢了。若快沒HP了可以讓女主角用精神指令“愛”幫助恢復。女主角是典型的奶媽，高SP。以後的戰鬥中“愛”也是必不可少的。
戰鬥結束後，主角一行又被電子門困住了，無奈之下眾人先回母艦再做商議。回到母艦後，主角ハーゲン決定先送楠舞公主回國。首先，主角一行來到位於母艦右上方的城市トレイデル·シュタット。先去ジョーンの執務室找主角的老爸商量，結果他老爸讓主角先護送神夜歸國。第二個目的是要調查一種名叫ミルトカイル能量物質，此種物質不存在與他們的世界。最後的目的就是要消滅賞金BOSS黑色亡靈。主角一行人領受了他老爸的命令後，便可以出城了。
提示：
出城前最好在城市的商店裡買些武器和回復道具。沒錢的話提議先購買回復道具。
出城後向上走來到沉沒之船シュラーフェン·セレスト發生劇情。應公主要求，一行人進入了沉沒之船內。迷宮中，新增加了樓梯的概念，必須按住A，之後按方向鍵進行上下左右的操作。本迷宮比較簡單，基本都是單向道路，來到某場景發生劇情，原來ミルトカイル這種物質便布在房間內，主角一行懷疑這些物質是利用這艘船內的空間轉移裝置傳送到這裡的。為了調查清楚，主角一行又深入進行調查。進入內部，從樓梯爬到另一個場景會看到一個紅色的小機器，之後向左繼續爬樓。來到另一個紅色小機器時對其按A開啟電梯電源，走過電梯可進入下一個房間，該房間會有一個記錄點。
通過記錄點的房間主角一行來到了空間轉移室。左邊藍色螢幕的機器可以使用，在此可以獲得些比較好的道具。不過RP不好會有怪物傳送出來，所以要做好萬全的準備喔！從傳送室向右進入下一個房間後會發生劇情，遇到了一位迷之人物，而當神夜見到那人後，便立刻讓主角ハーケン遠離此人。迷之人物離開，走到房間深處使用傳送機發生BOSS戰。
BOSS戰：
本BOSS稍微有點小強，建議大家先在此處練到5級左右去打比較安全，多利用精神指令，アシェン的鬥志很不錯，基本兩個回合解決一隻。之前買的那些回復HP的藥也可以派上用處。
提示：
儘量保持HP在70%以上，BOSS若是3連的話還是很容易掛的。
戰勝了BOSS後原路返回。從沉沒之船左邊的交鬼門進入神樂天原的世界。
通過交鬼門來到神樂天原，主角一行通過單行道路來到武酉城，進城的劇情過後，選擇武酉城へ進入皇宮，正當神夜的父親召見主角時，神夜人竟然不見了。與國王會面結束選擇不死桜·祭壇へ去與神夜公主見面，神夜僱傭主角一行隨她一起去調查滅魏城。
提示：
記得在城商店更換武器，之後的戰鬥會相對好打許多。此商店有全體回復藥可買，記得多存些喔！
出城後去位於武酉城東面的滅魏城（需要走個凸型路線橘色的樹木可以穿越，仔細找找就OK了）。進城先在記錄點存檔，在記錄點的上方有個菩薩，在這裡祈禱後可以回復HP和SP。通過右邊的門，之後一直往上就可以來到一個大房間（之後簡稱房間A），先擊碎下面的岩石，可以回到記錄點的房間，順便回復下HP和SP，建議在此全體人員練到LV9。回房間A先下樓梯進入左邊的門，發生劇情。劇情過後錫華（貧乳姬）加入。回到房間A，往上走會遇到貓女。。。發生BOSS戰。
