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《悟空外傳！勇氣的證明，四星球》故事發生在悟空消滅貝比的100年之後....經歷過的貝比之戰的人都已經不在了，除了小芳....
小芳的孫子跟悟空長的很像，於是取名亦為“悟空”，小悟空雖然有跟小芳奶奶練習，可是卻沒什麼長進，在學校依然被同學欺負；小芳知道後，很是惱火，一氣之下，卻病倒了；醫院裡，小芳奶奶告訴悟空，“你需要的不是力量，而是勇氣；是你覺得不害怕周圍的任何事情，那才是真正的力量！”小芳奶奶支撐不住了，悟空哭著跑出醫院，獨自回到家中。回憶中，偶然記起小芳奶奶曾經跟自己提起過的龍珠....只要找到龍珠，就能實現任何願望！小芳奶奶也會好起來的！於是悟空決定獨自一人去包子山，因為那裡是祖先住的地方，那裡一定有龍珠！
天真的小悟空，剛出門不久，就被別人騙了，包括身上的食物....無精打采地走到一家便利店門口，這時以前經常欺負他的同學帕庫出現在那兒，決定要跟悟空一起去包子山。帕庫“借”了便利店的一輛車和一些食物，帶上悟空，飛快地“走”掉了~
前面就是包子山了，但是前面的路就更加危險了，那裡有眾多怪物等著他倆....
夜晚，烤東西吃的時候，夜狼就匍匐在周圍了，這回可凶多吉少了。這邊幾頭狼撲向逃到大樹底下的悟空，那邊的狼就要開口吃帕庫了....正在這時，“砰”一聲槍聲，嚇走了狼群，一位漂亮姐姐救了帕庫；之後卻發現悟空不知怎么跑到大數的最頂端去了，還在那邊喊救命。那位姐姐帶他們回去，請他們吃了晚飯，還安頓他們睡覺。躺在床上，悟空想起之前帕庫曾提醒過自己的一句話，“你不能信賴過分好的人。”事實果真如此，那位救他們的漂亮姐姐原來是妖怪所變。兩人躲過第一擊，可是最終還是被妖怪捉住！後來悟空在死亡關頭，爆發出一口氣，震退敵人，自己卻累趴下了；帕庫雖不知何故，動作到是利索，抱起悟空，逃了出去。
終於躲過了一難，可是前面的路更艱難、更危險了——一座搖晃的陳舊的吊橋擺在了眼前，下面可是深不見底的深淵....帕庫膽大，小心翼翼地先過了橋，可是悟空卻遲遲不敢，在帕庫的鼓勵下，悟空終於邁出了第一步....可是走到中間的時候，一陣風吹來，橋搖晃了，悟空腿軟了，橋也跟著斷了....=___,=bb 。悟空還抓住了一根繩索，掛在那邊喊救命，帕庫只好跑過準備拉他一把；可惜橋承受不住兩人的重量，終於斷了....結果帕庫掉下去了，悟空卻還抓住了那根繩索，掛在懸崖上....
《悟空外傳！勇氣的證明，四星球》接下來的路得悟空一個人走了，一路上悟空很後悔自己沒有足夠的勇氣，害的帕庫掉下深淵。這時一隻小熊從草叢中急匆匆地串了出來，躲到悟空身後，悟空還沒反應過來，草叢中又出來一頭凶獸，顯然要吃了那隻小熊。悟空見狀，楞在那邊了，不過很快就反應過來，“呼”的一聲逃走了....邊跑邊回想著那只可憐的小熊，自己都覺得自己太沒用了，於是決定跑回去救小熊。當然打不過那頭凶獸，凶獸準備大口吃悟空的時候，悟空再一次爆發了一瞬間的能量，把它彈飛了....後來大熊爸爸過來，得知情況後，為了感謝救命之恩，決定送悟空一程。
快要到達目的地的時候，卻又遇見了包子山的大王，惡魔君王！熊爸爸為了保護自己的孩子和悟空，奮不顧身地與惡魔君王抵抗，雖然明知自己不是對方的對手。悟空明白熊爸爸的意思之後，痛下心來抱著小熊逃走；小熊看到自己的爸爸快要被殺時，掙拖出悟空的手，沖向惡魔君王。悟空看到此情此景，終於爆發出了身體裡的能量，小超級賽亞人恨恨地揍了惡魔君王一頓！
