導讀：
隨著電氣和電子技術的不斷發展，機械及電力傳動技術的優越性在某些套用場合已經超過了液壓技術，因此液壓技術只有不斷吸取電氣和電子技術的新理論和新方法。與機械、電氣、電子、計算機及網路等技術緊密結合，形成機電液一體化技術．才能不斷克服液壓技術本身的缺點，進一步發揮液壓技術的優越性，從而在與機電技術的競爭中保持更大的優勢。機電液一體化技術具有很高的自動化程度，能夠實現高精度、高效率的動作要求，因此具有更好的工作性能。近年來，機電技術與液壓技術的結合主要體現在機電一體化的液壓元件、採用各種感測及信息技術實現的液壓系統故障監測及診斷技術、節能技術以及遙控技術等方面。本章主要介紹機電一體化的液壓元件、液壓系統故障診斷技術及遙控液壓技術，液壓系統節能技術將在第3章節能環保液壓傳動技術中加以介紹。
1.1機電一體化液壓元件
傳統液壓元件多採用手動、液動、機械以及電磁鐵控制等簡單操縱方法。近年來，隨著電氣和電子控制技術的發展，液壓元件的電氣及電子控制部分不但能夠實現更為複雜和高效的比例或伺服控制，而且控制器和感測器等元件還能夠與液壓元件結合成一體，作為一個完整的液壓元件出售。例如集成了各種控制閥和電子控制裝置的變數液壓泵。集成了各種感測器和控制電路的液壓閥等．機電一體化的液壓元件不但工作性能得到了明顯提高，而且還具備了小型化和集成化的特點，從而使液壓元件的使用更加簡單可靠。
1.1.1機電一體化液壓泵
能夠輸出各種恆壓、恆流量及恆功率特性的變數液壓泵或液壓油源是機電一體化技術在液壓技術上的成功套用之一，例如伺服控制的斜盤型軸向柱塞泵變數機構。它以柱塞泵作為主體，利用控制閥、電氣迴路、感測器以及計算機等設備，控制和調節柱塞泵斜盤的傾角。從而改變柱塞泵的輸出流量，達到對整個液壓系統的流量及壓力特性進行控制的目的。
1．常規軸向柱塞泵變數原理
(1)恆壓變數原理
圖1.1所示為液壓泵恆壓變數特性原理圖及特性曲線，圖1.1(a)中各元件分別為液壓泵主體、變數活塞以及變數控制閥，其中變數活塞和變數控制閥往往與液壓泵集成為一體。變數控制閥可為比例式或伺服式，由液壓泵出口的壓力或感測器信號來控制閥芯位移，從而調整變數活塞的移動方向及位移量。
內容簡介：
本書主要介紹液壓傳動技術中的先進設計理念及實現方法，第1章介紹機電一體化的液壓傳動技術，其中包括機電一體化的液壓元件、故障監測及診斷技術以及遙控液壓傳動技術；第2章介紹數字液壓傳動技術，主要介紹直接式數字液壓傳動技術，其中包括開關式、閥組式和步進式數字液壓傳動技術；第3章介紹節能環保液壓傳動技術，其中包括液壓系統節能技術、振動及噪聲控制以及生物可降解液壓油液等；第4章介紹的水壓傳動技術也是一種環保型的液壓傳動技術，主要包括水介質的特性、水壓元件及水壓傳動技術的套用；第5章介紹液壓傳動仿真技術，包括液壓元件及系統數值模擬方法，給出了液壓元件及系統分析設計實例，並對某些液壓傳動仿真軟體進行了介紹；第6章介紹了新材料在液壓傳動技術中的套用，其中包括工程陶瓷材料、壓電材料、功能流體材料以及記憶合金材料等的套用。本書可作為本科生及研究生的教材使用，也可供相關工程技術人員參考。
目錄：
第1章機電一體化液壓傳動技術1.1機電一體化液壓元件
1.1.1機電一體化液壓泵
1.1.2 機電一體化液壓閥
1.2 液壓系統故障診斷技術
1.2.1故障診斷方法
1.2.2液壓系統故障診斷方法及步驟
1.2.3 故障診斷實例
1.3 遙控液壓傳動技術
1.3.1 遙控技術概述
1.3.2 無線遙控技術
1.3.3遙控液壓傳動技術概述
1.3.4遙控液壓傳動技術的套用
參考文獻
第2章數字液壓傳動技術
2.1概述
2.1.1間接式數字液壓傳動技術
2.1.2 直接式數字液壓傳動技術
2.1.3 數字液壓元件
2.1.4直接式數字液壓控制系統的物理結構
2.2 開關式數字液壓傳動技術
2.2.1液壓PWM技術的發展
2.2.2 液壓PWIVI技術的特點
2.2.3液壓PWM系統的工作原理
2.2.4 PWIVI控制信號的產生方法
2.2.5液壓PWM系統的組成形式
2.2.6高速開關元件的種類
2.2.7液壓PWM技術的套用
2.3閥組式數字液壓傳動技術
2.3.1閥組式數字液壓系統的組成及特點
2.3.2閥組式數字液壓技術工作原理
2.3.3編碼方式及編碼矩陣
2.4 步進式（增量式）數字液壓傳動技術
2.4.1步進式數字液壓傳動技術原理
2.4.2 步進電機工作原理
2.4.3步進電機驅動電路
2.4.4步進電機的連續跟蹤控制
2.4.5步進式數字液壓傳動技術中的傳動裝置
2.4.6 步進式數字液壓閥
2.4.7步進式數字液壓傳動技術的套用
參考文獻
第3章節能環保液壓傳動技術
3.1液壓技術的環保要求
3.2液壓系統的節能技術
3.2.1液壓系統的能量損失
3.2.2 液壓系統的效率
3.2.3節能措施
3.2.4功率匹配液壓系統
3.2.5能量貯存及回收
3.3液壓系統的振動及噪聲控制
3.3.1液壓系統的振動
3.3.2噪聲容許標準
3.3.3液壓系統的噪聲來源
3.3.4液壓元件噪聲及降噪方法
3.3.5液體傳播噪聲及控制
3.3.6液壓衝擊噪聲及抑制
3.4 環保型液壓油液
3.4.1環保液壓油液概念
3.4.2環保液壓油液的組成及種類
3.4.3環保型液壓油的生物可降解性評價標準
3.4.4環保型液壓油液的其他性能
3.4.5生物可降解液壓油產品比較
3.4.6 存在的問題
參考文獻
第4章水壓傳動技術
4.1概述
4.1.1水壓傳動技術的發展歷史
4.1.2水壓傳動技術的特點
4.1.3水壓元件中的常用材料
4.2 水壓工作介質的特性
……
第5章 液壓傳動仿真技術
第6章 新材料在液壓傳動技術中的套用
