1．jizuobiaozhi令
G16：極坐標系生xiaozhi令。
C15：極坐標系quxiaozhi令。
dangshi用極坐標zhi令hou，坐標zhiyi極坐標fangshizhiding，ji以數控工具機極坐標半jinghe極坐標jiaodulaiquedingdiandeweizhi。
duiyu極坐標半jing，當加工中心使用G17、C18、G19xuan擇好加工ping面後，用suo選平面dediyizhoudi址來zhiding。
dui於極坐標角度，用所選平面de第er坐標地址來zhiding極坐標角度，極坐標deling度方xiang為第yi坐標zhoudezheng方向，nishizhen方向為角度方向de正向。
2．極坐標系yuan點
極坐標原點zhiding方式youliangzhong，yi種shi以工jian坐標系de零點zuo為極坐標原點；另yi種是以daoju當qiande位zhi作為極坐標系原點。
當以數控工具機工件坐系零點作為極坐標系原點時，用絕duizhi編程方式來zhiding。ru加工中心程xu“G90 G17 G16；”，極坐標半jingzhi是zhizhong點坐標dao編程原點dejuli；角度zhi是zhi終點坐標與編程原點delianxian與Xzhoudejia角。
當以刀具當前位zhi作為極坐數控車床標系原點時，用增量zhi編程方式來zhiding。ru程xu“G91 G17G16；”，極坐標半jingzhi是zhi終點到刀具當前位zhide距離；角度zhi是zhi前yi坐標原點與當前極坐標系原點de連線與當前guijide夾角。在4點chujinxingC91方式極坐標編程，zeA點為當前極坐標系de原點，er加工中心前yi坐標系de原點為編程原點(O點)，則數控工具機半jing為當前編程原點到軌跡終點de距離；角度為前yi坐標原點與當前極坐標系原點de連線與當前軌跡de夾角。BCduan編程時，月點為當前極坐標系原點，角度與半jingde確ding與AB段lei似。
3．極坐標deying用
在數控車床編程中debilisuofang
在數控車床編程中，you時在dui應坐標zhoushangdezhi是按固dingde比例係數進行fang大huosuoxiaode，zhe時，為了數控車床方便，可採用比例suofangzhi令來進行編程。
1．zhi令ge式yi
G51 I— J— K— Pyi；
例 C51 10 JlO．0 P2000；
格式中deI、J、Kzhi作用you兩ge：第yi，車床選擇yao進行比例suofangdezhou，qi中Ibiao示Xzhou，J表示rzhou，以上例子表示在X、rzhou上進行車床比例suofang，而在Zzhou上bu進行比例suofang；第二，zhiding比例suofangde中心，“10 J10．0”表示suofang中心在坐標(0，10．0)處，ruguo省略了I、J、K，則C51zhiding時刀具de當前位zhi作為suofang中心。P為數控車床編程進行suofangde比例’係數，不能用小數點來zhidinggaizhi，“P2000”表示suofang比例為2bei。
2．zhi令格式二
G51 X Y Z P ；
例 G51 X10．0 Y20．0 P1500；
zhi令格式中dex、Y、Zzhi與格式yi中deI、J、Kzhi作用xiangtong，不guo車床是you於系統不同，書xie格式不同罷了。
3．zhi令格式三
G51 X Y Z I J K ；
例 G51 X0 Y0 Z0 11．5 J2．0 K1．0；
該格式用於較為先進de數控系統(ruFANUC 0i系統)，表示數控車床各坐標zhou允許以不同比例進行suofang。上例表示在以坐標點(0，0，0)為中心進行比例suofang，在Xzhou方向desuofang數為1．5倍，在rzhou方向上desuofang倍數為2倍，在zzhou方向則保持原比例不bian。I、J、K數zhide取zhi直接以小數點de形式來zhidingsuofang比例，ruJ2．0表示在rzhou方向上desuofang比例為2．0倍。
3．比例suofang編程說明
(1)比例suofang中de刀bu問題在車床編寫比例suofang程xu過程中，要特別注意建立刀補程xu段de位zhi。yi般情況下，刀補程xu段寫在suofang程xu段nei。ru下程xu所示：
C51 X— Y— Z— P—；
G41 G01．D01 F100；
在zhi行該程xucnc工具機段過程中，工具機能正確運行，而ru果數控車床執行ru下程xu則會產生工具機報警。
G41 G01，D01 F100；
C51 X— Y— Z— P—；
比例suofangdui於刀具半jing補chang值、刀具長度補償值及刀具pianzhi值wu效。ru上例yi中，執行N120程xu段後，刀具中心點de坐標值為(—40，45)。
(2) 比例suofang中de圓hucha補 在比例suofang中進行圓弧插補，ru果進行等比例suofang，則圓弧半jingye相應suofang相同de比例；ru果zhiding不同desuofang比例，則車床刀具也不會畫出相應de橢圓軌跡，仍將進行圓弧de插補，圓弧de半jing根據I、J中de較大值進行suofang。
(3)比例suofang中de注意事項
1)數控車床比例suofangde簡化形式ru將比例suofang程xu“G51 X Y Z P ；”或者“C51—X— Y—Z—I—J—K”簡寫cheng“C51；”，則suofang比例由車床系統自帶can數決ding，具體值請查閱工具機you關參數表；而suofang中心則zhi刀具中心當前所處de位zhi。
2)比例suofangdui固ding循環中Q值與d值無效。在比例suofang過程中，you時我們不希望進行Zzhou方向de比例suofang，這時可以修改系統參數，從而禁止在Zzhou方向上進行比例suofang。
3)比例suofangdui刀具偏zhi值和刀具補償值無效。
4)在suofang狀態下，不能zhi令返回參考點deCdaima(G27—G30)，也不能zhi令坐標系deC代碼(G52—G59、G92)。數控車床若yi車床ding要zhi令這些C代碼，應在車床取消suofang功能後zhiding。
數控車床de可程式jingxiang
使用數控車床編程de鏡像zhi令可shi現沿mouyi坐標zhou或某yi坐標點deduichen加工。加工中心在yi些老de數控系統中通常採用Mzhi令來shi現鏡像加工，在FANUC 0i系統中則採用C51或C51．1來shi現鏡像加工。
1．zhi令格式yi
G17 C51．1 X— Y—；
G50．1 X— Y—；
zhi令格式中deX、Y值用於zhi瀋陽工具機dingdui稱zhou或dui稱點。當C51．1zhi令後僅youyi個坐標字時，該鏡像是以某yi坐標zhou為鏡像zhou。ru下zhi令所示：
C51．1 X10．0；
該zhi令表示以某yizhou線為dui稱zhou，該zhou線與rzhou相平行，且與Xzhou在X二10．0處相交。
當C51．1zhi令後you兩個坐標字時，表示數控車床該鏡像是以某yi點作為dui稱點進行鏡像。加工中心ru下zhi令表示其dui稱點為(10，10)這yi點。
C51．1 X10．0 Y10．0；
G50．1 X Y ；表示取消鏡像。
2．zhi令格式二
G17 C51 X— Y— I— J—；
G50；
使用此種格式時，zhi令中deI、J值yiding是負值，ru果其值為正值，則該zhi令變成了suofangzhi令。另外，ru果I、J值雖是負值但不等於—1，則執行該zhi令時，既進行鏡像又進行suofang。ru下zhi令所示：
G17 C51 X10．0 Y10．0 1—1．0 J—1．0；
執行該zhi令時，程xu以坐標點(10．0，10．0)進行鏡像，不進行suofang。
G17 C51 X10．0 Y10．0 1—2．0 J—1．5；
執行該zhi令時，程xu在以坐標點(10．0，10．0)加工中心進行鏡像de同時，數控車床還要進行比例suofang，其中zhouJ方向desuofang比例為2．0，而rzhou方向desuofang比例為1．5。
同樣，“G50；”表示取消鏡像。
鏡像編程de說明ru下：
1)在zhiding平面內執行鏡像zhi令時，ru果程xu中you圓弧zhi令，則圓弧dexuanzhuan方向相fan，即G02變成G03，相應地，G03變成G02。
2)在zhiding平面內執行鏡像zhi令時，ru果程xu中you數控車床廠刀具半jing補償zhi令，則刀具半jing補償de偏zhi方向相反，即G41變成G42；相應地，G42變成G41。
3)在zhiding平面內執行鏡像zhi令時，ru果數控車床程xu中you坐標系鏇轉zhi令，則加工中心坐標系鏇轉方向相反，即shun時zhen變成逆時zhen；相應地，逆時zhen變成順時zhen。
4)CNC數據處理de順xu是從程xu鏡像到比例suofang到坐標系鏇轉。所以在zhiding數控車床廠這些zhi令時，應按順xuzhiding，取消時，按相反順xu。在鏇轉方式或比例suofang方式不能zhiding鏡像zhi令G50．1或C51．1zhi令，但在鏡像zhi令中可以zhiding比例suofangzhi令或坐標系鏇轉zhi令。
5)在可程式鏡像方式中，與返回參考點zhi令(G27、G28、G29、G30)和改變坐標系zhi令(G54—G59、G92)不能zhiding。ru果要zhiding其中de某yi個，則必須在取消可程式鏡像後zhiding。
6)在使用鏡像功能時，由於數控車床deZzhouyi般安裝you刀具，加工中心所以，Zzhouyi般都不進行鏡像加工。
