龍騎兵
1630年
這個兵種最早出現要追溯到1552-1559年的義大利戰爭，法國人占領了皮特蒙德（Piedmont），為了對付隨時可能在後背出現的西班牙人，當時的法軍元帥de Brissac命令他的火槍手跨上馬背，於是就組建了世界上最早的機動步兵。
至於龍騎兵dragoon這個詞的來歷，則有兩種說法：較流行的一種認為，當時該兵種使用的隊旗上畫了一頭火龍，這是從加洛林時代（或者更早拜占庭就有）開始的傳統，龍騎兵由是得名；另一種認為，當時他們使用的短身管燧發槍被稱為火龍，龍騎兵來自這個典故。
荷蘭人在1606年就組建龍騎兵部隊，瑞典人則在1611年，但成團建制的龍騎兵肯定是在30年戰爭中誕生。每團龍騎兵有10到15個連隊，每連100人；這樣一個龍騎兵團比普通騎兵的編制大很多，後者的團很少超過500人。
17世紀上半期時，龍騎兵的裝束與步行火槍手相差無幾，把鞋襪換成了靴子馬刺而已。依然帶著帽子，因為不用進行馬背上的格鬥。只有軍官才有手槍，士兵除了火槍之外，就只有一柄直劍護身。值得一提的是，他們的裝備中包括一把小鶴嘴鋤，步行時用來鉤住韁繩。奧匈帝國的龍騎兵部隊直到1625年還編有騎馬的長戟兵。他們使用的坐騎也矮小、廉價，比不得正式騎兵的高頭良種。在訓練科目中，很少有教馬上射擊的，更不用說衝鋒突刺了。唯一的例外就是古斯塔夫二世的部隊，其作戰使命就是為騎兵部隊提供延伸的火力支援，所以瑞典龍騎兵很少下馬作戰。由於早期龍騎兵主要還是依靠移動式的步行作戰，因而在與真正的騎兵部隊交戰時處於不利地位，因此之後的龍騎兵不斷嘗試加強其馬術與裝備以到達標準騎兵的水準。因此在1740年代早期斐特烈大帝(Frederick the Great)的戰爭里，"龍騎兵"開始被指為中型騎兵。現在英國軍隊仍以“龍騎兵”來命名裝甲偵察部隊。
