淵源
平岩親吉的先祖傳說是物部姓的弓削氏，弓削氏的後裔右衛門尉照氏出仕新田興，他因居住在碧海郡平田莊上野，所以稱上野氏。後來，照氏的四代孫隼人正氏貞出仕今川氏，全家遷到了三河國額田郡坂崎村。坂崎村中有一塊叫“平岩”的巨石在氏貞的居館附近，他的後代因此改稱平岩氏。
歷史
平岩氏和三河松平氏確立臣屬關係是從平岩重益這一代開始的。自重益起，平岩氏的信光、親忠、長親三代連任角田郡代官。大永二年（1522），松平宗家六代信忠遷居大浜鄉，平岩重益跟隨他一起在坂崎村閒住。重益嫡子親重先後仕奉松平家的長親、信忠和清康。本文的主人公，平岩親吉就是親重之子，氏貞的六代孫。
簡介
平岩親吉幼名七之助，後稱主計頭。也許是巧合，親吉未來的主君松平元康也是在這一年出世的，他們君臣二人同歲。平岩親吉很小的時候就失去了母親，由矢作坂戶的奶娘養育。後來，親吉又被送到遠親，岩津的信光明專住僧處撫養。天文十五年（1546），親吉五歲那年，他迎來了人生的第一個轉機。松平家第八代當主松平廣忠前往祖廟參拜的途中見到了親吉，他的活潑可愛讓廣忠十分喜歡，廣忠便將親吉帶在了身邊。不久，廣忠去世，平岩親吉成為幼主松平竹千代（元康）的仕童。翌年，即天文十六年（1547），親吉作為竹千代的七名小姓中的一員，跟隨自己的主君先後前往清州織田信秀和駿府今川義元處為質。
生平
永祿元年（1558），平岩親吉跟隨主君松平元康初陣攻打寺邊城（豐田市）。永祿三年（1560），桶狹間一役使元康擺脫了今川家的羈絆，他重返岡崎城，決心重振三河松平氏的聲威。第二年，元康攻陷三河吉田城，軍威大振。永祿六年（1563）七月，平岩親吉在小坂井之戰中牛刀小試，立下了功勳。然而，元康和親吉主僕復興松平家的道路絕非一帆風順。十月，三河一向一揆暴發，一時間，松平元康的處境十分危急。第二年的正月，一揆軍包圍了大久保黨據守的上和田砦，平岩親吉跟隨松平元康前往解圍。在與一揆軍的激戰中，親吉被針崎勝曼寺的原松平家家臣筧正重射倒在地（幸而只傷及耳朵），差一點就被取了首級。據說，家康看到親吉危在旦夕，拍馬上前大聲喝退筧正重，救了親吉的命。
元龜元年（1570）年的姉川合戰中，平岩親吉在石川數正麾下奮勇當先，立了大功。此後，親吉親身經歷了三方原的慘敗和長篠的勝利。織田和德川聯軍在長篠大勝武田勝賴後不久，德川家遭遇了一件意想不到的禍事。天正三年（1575）十二月，家康的舅舅水野信元因被懷疑向武田一方的岩村城運糧，而被織田信長下令處死。平岩親吉奉德川家康的密令在能見松應寺殺死了信元。信元被殺後，親吉抱著他的屍體慟哭道：“我並非與信元有私怨，實在是君命難違啊！”。
然而，德川家的厄運並未結束，四年後，即天正七年（1579），織田信長以里通武田家為由，命家康的長子德川信康切腹自盡。身為信康後見人的平岩親吉在家康面前苦苦哀求道：“難道保護德川家的安泰，就要犧牲信康的性命？”然而，織田信長的命令是不能違抗的，平岩親吉的努力挽回不了信康的命運。信康自刃之後，平岩親吉心灰意冷，他不辭而別、回鄉隱居去了。
後來，平岩親吉在家康的再三請求下，重新回到了德川家。天正十年（1582），武田勝賴滅亡後，親吉但當了德川家在甲斐國領地的郡代，領一萬三千石。天正十二年（1584）的小牧山、長久手一役，平岩親吉負責守衛甲州一國。天正十三年（1585），平岩親吉和鳥居元忠一起攻打信州上田城，大敗於真田昌幸之手。天正十八年，平岩親吉因為在小田原征伐中的英勇頑強的表現，得到了家康的感狀。
小田原征伐之後，德川家康被豐臣秀吉轉封至關東，平岩親吉受封上野廄橋三萬三千石，承擔了警備越後上杉景勝的重任。親吉沒有親生兒子，他迎入了家康的第八子仙千代為養子，可惜仙千代早早夭折。
逝世
慶長八年（1603），仙千代的同母弟德川義直入主尾張國。平岩親吉作為首席家老受封十二萬三千石，全權掌管尾州的政務。親吉為尾張德川家貢獻了自己的餘生，他於慶長十六年（1611）去世。令人扼腕的是，由於嗣子仙千代的早逝，親吉的這一支平岩氏就此斷絕。
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