豐田Verso與卡羅拉雖然採用了同一技術平台,但是由於這兩款車的類型不同,因此在車身尺寸方面也存在著較大的差異。豐田Verso雖然在車長方面遜於卡羅拉,但是在車寬、車高及軸距方面,這款MPV車型還是占據著明顯的優勢。另外,這兩款車雖然均採用1.6L發動機,但是由於調校的不同,豐田Verso在動力上要優於卡羅拉。
豐田第三代Verso與上一代車型相比進行了很多改進,豐田的Easy Flat-7乘坐系統在新一代車型上操控更容易。在車輛內部,豐田利用了LED技術來對腳步周邊進行照明以方便進出。變速器桿被挪到了中控台上,與方向盤的位置更接近,更便於操控。車頂大幅的全景式天窗增加了車內的空間感。