tao[一種CORBA中間件]

TAO（The ACE ORB）是美國華盛頓大學的Douglas C. Schmidt教授領導開發的一個實時CORBA平台，它是一個免費的開放源碼項目，用C++語言開發，符合CORBA2.6規範。

支持語言: C++
支持平台: Win32，常見的各種Unix/Linux，實時作業系統如VxWorks等等。在所有的CORBA實現中，TAO支持的平台是最多的。
支持的服務: Naming、Event、Notification、Security、Time、Scheduling、Logging、Lifecycle、Trading、Concurrency、Lifecycle、A/V Streaming、Load balancing等。