int pthread_cancel(pthread_t thread)
#include<pthread.h>
傳送終止信號給thread執行緒，如果成功則返回0，否則為非0值。傳送成功並不意味著thread會終止。
若是在整個程式退出時，要終止各個執行緒，應該在成功傳送 CANCEL 指令後，使用 pthread_join 函式，等待指定的執行緒已經完全退出以後，再繼續執行；否則，很容易產生 “段錯誤”。
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate)
設定本執行緒對Cancel信號的反應，state有兩種值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE（預設）和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE，分別表示收到信號後設為CANCLED狀態和忽略CANCEL信號繼續運行；old_state如果不為 NULL則存入原來的Cancel狀態以便恢復。
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype)
設定本執行緒取消動作的執行時機，type由兩種取值：PTHREAD_CANCEL_DEFERRED和 PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，僅當Cancel狀態為Enable時有效，分別表示收到信號後繼續運行至下一個取消點再退出和 立即執行取消動作（退出）；oldtype如果不為NULL則存入原來的取消動作類型值。
此函式應該線上程開始時執行，若執行緒內部有任何資源申請等操作，應該選擇 PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 的設定，然後在退出點（pthread_testcancel 用於定義退出點）進行執行緒退出。
void pthread_testcancel(void)
檢查本執行緒是否處於Canceld狀態，如果是，則進行取消動作，否則直接返回。 此函式線上程內執行，執行的位置就是執行緒退出的位置，在執行此函式以前，執行緒內部的相關資源申請一定要釋放掉，他很容易造成記憶體泄露。
