研發歷程
iOS102015年11月，Google Analytics追蹤相關訪問數據發現，搭載iOS 10的設備在10月末至11月初的幾周內活躍程度顯著上升，而在此之前則基本處於低活躍度的穩定狀態，這意味著iOS 10這個版本的系統已進入快速開發與測試階段。
2016年6月，蘋果系統iOS 10正式亮相，蘋果為iOS 10帶來了十大項更新。2016年6月13日，蘋果開發者大會WWDC16在舊金山召開，會議宣布iOS 10的測試版在2016年夏天推出，正式版將在秋季發布。2016年9月7日，蘋果發布iOS 10，2016年9月14日蘋果發布iOS 10正式版。
新增功能
主要特點
iOS101、新的螢幕通知查看方式：蘋果為iOS 10帶來了全新的通知查看功能，即抬起iPhone的螢幕，用戶就能看到目前的通知和更新情況。
2、蘋果將Siri開放給第三方開發者: 現在用戶可以讓Siri實現更多的功能，例如讓Siri向自己的聯繫人傳送微信信息等。目前Siri可以直接支持的套用有微信、WhatsApp及USkype等。
3、Siri將會更加智慧型：Siri將擁有更多對語境的意識。基於用戶的地點、日曆、聯繫人、聯繫地址等，Siri會做出智慧型建議。Siri將越來越成為一個人工智慧機器人，具備深度學習功能。
iMesseage4、照片套用更新：基於深度學習技術，iOS 10對照片套用有比較大的更新。iOS 10對照片的搜尋能力進一步增強，可以識別到新的人物和景色。能夠將相關的照片組織在一起並整合成一個視頻，比如某次旅行的照片、某個周末的照片，並且能夠進行自動編輯。iOS 10照片還新增了一個“回憶”標籤。
5、地圖：有點類似Siri和照片的更新，地圖也增加了很多預測功能，例如蘋果地圖能夠將提供附近的餐廳建議。蘋果地圖的界面也得到了重新設計，更加的簡潔，並增加了交通實時信息、空氣品質（右下角）。新的蘋果地圖還將整合在蘋果CarPlay及嘀嘀打車中，將為用戶提供turn-by-turn導航功能。和Siri一樣，地圖也將開放給開發者。
6、蘋果音樂：蘋果音樂的界面得到了更新，界面會更加簡潔、支持多任務，增加最近播放列表。蘋果音樂現在已經有1500萬付費用戶。
7、蘋果新聞：蘋果新聞在iOS 10中得到了較大的更新，套用界面被重新設計，增加了訂閱功能，更新了通知功能，目前已經有2000家出版商和Apple News合作。
8、HomeKit：iOS 10新增智慧型家庭套用，支持一鍵場景模式，HomeKit可以與Siri相連線。
9、蘋果電話：更新了電話功能，增加來電時識別騷擾電話。
10、iMessage：在iMessage方面，用戶可以直接在文本框內傳送視頻、連結，分享實時照片。另外，蘋果還增添了表情預測功能，打出的文字若和表情相符，將會直接推薦相關表情。
11、可移除預裝系統套用，如日曆、指南針、FaceTime、查找我的朋友、iBooks、iCloudDrive、iTunes Store、郵件、地圖、Music、News、備忘錄、提醒事項、股市、視頻、語音備忘錄、Watch app手錶套用、天氣等。
12、滑動解鎖模取消，改為按Home鍵直接解鎖，iMessage添加了豐富的表情包功能，而且表情包支持手畫版，在區域內用手指寫出你想要的東西就可以用動畫形式傳送給對方。
iOS1013、iOS 10最佳化了通知欄，向右滑動可以進行以下操作：查看訊息、標記已讀、清除；可以移除ibook、備忘錄、日曆、iTunes Store等系統套用，雖然不是徹底刪除，但也會省去不少麻煩。
14、iOS 10用戶可以下載第三方安全軟體攔截欺詐電話。此次iOS 10提供開發接口，表明在技術革新的同時，手機安全也成為蘋果著重考慮的因素。而隨著中國整體購買力的提升，中國已經成為iPhone的消費大國，從此次中國成為iPhone 7的首發地區也反映出蘋果對於中國市場的重視。
Siri15、拿起 iPhone自動亮屏。鎖屏打開相機也更快捷了。只要向左滑動就行，不再需要像以前一樣從右下角往上滑動。此外，鎖屏向右滑動可直接進入「外掛程式中心」。
配置版本
設備清單
兼容設備iPhone7 Plus、iPhone 7、iPhone 6s Plus、iPhone 6s、iPhone SE、iPhone 6 Plus、iPhone 6、iPhone 5s、iPhone 5c、iPhone5
iPod touch 6；
iPad 4、iPad Air、iPad Air 2、iPad mini 2、iPad mini 3、iPad mini 4、iPad Pro。
不在上述列表的設備，系統版本最高只能停留在iOS 9，比如iPad 2，iPad 3，iPad mini，iPhone 4S，iPod touch 5。
iOS10-內置App沒有得到iOS10支持的設備，意味著不會有更多的系統更新以及安全漏洞的補丁，應用程式開發者也將逐漸淘汰對設備的支持，設備可以繼續工作，但作業系統卻正在衰老。
歷史版本
2016年6月14日，蘋果在WWDC2016大會上正式發布。
2016年7月6日，蘋果發布iOS 10 Beta2。
2016年7月19日，蘋果發布iOS 10 Beta3。
2016年8月2日，蘋果發布iOS 10 Beta4。
2016年8月10日，蘋果發布iOS 10 Beta5。
2016年8月16日，蘋果發布iOS 10 Beta6。
2016年8月20日，蘋果發布iOS 10 Beta7。
2016年8月27日，蘋果發布iOS 10 Beta8。
2016年9月7日，蘋果發布iOS 10 GM版（Goden Master，簡稱GM）。
2016年9月14日，蘋果發布iOS 10正式版。
2016年9月22日，蘋果發布iOS 10.1 Beta1。
2016年9月24日，蘋果發布iOS 10.0.2。
2016年10月5日，蘋果發布iOS 10.1 Beta2。
2016年10月11日，蘋果發布iOS 10.1 Beta3。
2016年10月18日，蘋果發布iOS 10.1 Beta4。
2016年10月18日，蘋果發布iOS 10.0.3正式版。
2016年10月25日，蘋果發布iOS 10.1正式版。
2016年11月8日，蘋果發布iOS10.2 Beta2。
2016年12月13日，蘋果發布iOS 10.2正式版。
2017年3月28日，iOS 10.3正式版中加入了不少新功能，比如CarPlay界面改進、全新的套用開啟和關閉動畫效果、全新設定整合了Apple ID帳戶信息，新增Clips等。
2017年4月4日，蘋果發布iOS10.3.1正式版
2017年7月20日，蘋果發布iOS10.3.3正式版。
