概述
YKD3422MA是一款基於高性能DSP控制的三相步進電機驅動器，硬體設計上採用DSP+IPM模組進行高集成度簡約化設計，數字式PWM控制方式，軟體上採用矢量控制技術及微細分自適應控制技術，即使在低細分條件下也可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高於兩相和五相混合式步進電機。驅動電壓為交流110V-240V，適配電流在4.2A以下的各種型號三相混合式步進電機。此款驅動最適宜控制高電壓小電流電機。定位精度最高可達10000步/轉細分設定更改需要斷電重啟後才生效，運行電流及抱軸電流設定支持不斷電線上設定。
特點
◆ 採用矢量控制及微細分控制技術,在運行平穩性、噪音、震動、發熱等方面
較傳統驅動器均有較大的提升；
◆ 衰減模式及衰減時間自適應控制，開關管運行在最少開關模式，運行時發熱
大大降低,電流波形失真度較小;
◆ 設有16檔等角度恆力矩細分,最高解析度10000步/轉；
◆ 最高回響頻率可達200Kpps;
◆ 加減速曲線配置合適的情況下電機最高空載速度可達50R/S(or 3000RPM);
◆ 步進脈衝停止超過100ms時,線圈電流自動減為20%-80%(由STOP/Im設定)
◆ 光電隔離信號輸入/輸出
◆ 驅動電流從0.6A/相到4.2A/相分16檔可調
◆ 單電源輸入，電壓範圍：交流AC110-220V
◆ 出錯保護：過熱保護/過流、電壓過低保護
◆ YKD3422MA體積為178x108.5x68(mm3)，淨重量為：0.93kg
◆ 相位記憶功能(註：輸入脈衝停止超過5秒後，驅動器自動記憶當時電機相位，
重新上電或MF信號由有效變為無效時，驅動器自動恢復電機相位)。
