灌膠機簡介
欣音達灌膠機
欣音達灌膠機，也就是灌膠機的其中一種，主要是針對了產品性質而定名。由於XYD灌膠機設備所能夠套用的行業和領域在不斷的擴大，同時所適用的產品也在不斷的增多。由於針對了一定的行業產品，XYD灌膠機設備在部件配置方面的針對性更強，生產效率也會得到提高。全自動化的操作模式，與人工相比在產品的品質方面也得到了很大的提高。
XYD灌膠機的定義
1、XYD灌膠機：XYD灌膠機又稱塗膠機，點膠機，打膠機等，是專門對流體進行控制，並將液體點滴、塗覆、灌封於產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用於產品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴線形、弧形、圓形塗膠等。
2、XYD灌膠機適用的液體：
各種膠水、液體、油等，包括矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快乾膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等
3、XYD灌膠機套用領域：
灌膠機適用於工業生產的各個領域：手機按鍵、印花、開關、連線器、電腦、數碼產品、數位相機、MP3、MP4、電子玩具、喇叭、蜂鳴器、電子元器件、積體電路、電路板、LCD液晶屏、繼電器、揚聲器、晶振元件、LED燈、LED模組，led全彩屏，LED軟燈條，機殼粘接、光學鏡頭、機械部件密封
灌膠機的品牌：
美國：EFD、飛士能、Asymtek、CAMALOT等
亞洲：深圳市欣音達科技有限公司，勝翔自動化、中原精工、武藏MUSASHI、IEI、LILE、世宗等
單液XYD灌膠機已經做得很成熟能實現很高的精密度，不過價格比較高。國內的XYD灌膠機性價比較好些。
欣音達灌膠機分類
第一類：單液XYD灌膠機(也稱單組份XYD灌膠機、XYD灌膠機)
1、控制器式XYD灌膠機：
包括自動XYD灌膠機、定量XYD灌膠機、半自動XYD灌膠機、數顯XYD灌膠機、精密XYD灌膠機等
2、桌面型XYD灌膠機：
包括台式XYD灌膠機、台式三軸XYD灌膠機、台式四軸XYD灌膠機、或者桌面式自動XYD灌膠機、3軸流水線XYD灌膠機、多出膠口XYD灌膠機、劃圓XYD灌膠機、轉圈XYD灌膠機、機櫃XYD灌膠機等
3、壓力桶式XYD灌膠機：
壓力桶+灌膠閥+控制器，大出膠量XYD灌膠機
第二類：雙液XYD灌膠機(也稱雙組份XYD灌膠機、AB膠XYD灌膠機、雙液XYD灌膠機)
灌膠機全自動灌膠機線上式灌膠機
XYD灌膠機
1、台式雙液XYD灌膠機
2、落地式雙液XYD灌膠機
3、PU膠雙液灌注機
4、多頭雙液XYD灌膠機
灌膠機操作
如何選購灌膠機
在購買XYD灌膠機之前，首先需要弄清兩件事情：
1、使用的膠水基本特性：
a)是什麼膠水?單組份還是雙組份(AB膠)
a)如果是雙組份，AB膠的重量比是多少
b)膠水的粘度和密度?
c)膠水大約多久時間開始固化?完全固化時間?
d)膠水如何包裝
2、灌膠工藝需要達到的要求
a)點膠精度要求如何?每個產品用膠量多少?
b)膠水是用來灌封?黏貼?絕緣?防潮?點滴?
c)要求如何實現灌膠操作?
欣音達灌膠機選擇原則：
1.膠水：普通膠水用單組份XYD灌膠機，AB膠使用雙液XYD灌膠機，PU膠使用PU膠XYD灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。
2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動XYD灌膠機(比如腳踏控制)，精確定位劃線則選用台式、三軸、畫圓等帶自動化功能XYD灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬於附屬功能，XYD灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以藉助自動化機械手實現。
3、工作效率和環境：產品少，不追求效率，使用手動膠槍;室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。
4、成本：灌膠方案多種多樣，並非所有的灌膠都需要使用機器，也並非所有自動化點膠都必須附加到XYD灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是灌膠頭。
灌膠機常見問題
XYD灌膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經常發生的問題的有效方法.
1.膠閥滴漏
此種情形經常發生予膠閥關畢以後.
95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.
太小的針頭會影響液體的流動造成背壓,結果導致膠閥關畢後不久形成滴漏的現象.過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.
錐形斜式針頭產生的背壓最少,液體流動最順暢.
液體內空氣在膠閥關畢後會產生滴漏現象,最好是預先排除液體內空氣,或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡後在使用.
2.出膠大小不一致
當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生.
進氣壓力調壓表應設定於比廠內最低壓力低10至15psi.壓力筒使用的壓力應介於調壓表中間以上的壓力,應避免使用壓力介於壓力表之中低壓力部分.
膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩定.
最後應檢查出膠時間.若小於15/1000秒會造成出膠不穩定.出膠時間愈長出膠愈穩定.
3.流速太慢
流速若太慢應將管路從1/4”改為3/8”.
管路若無需要應愈短愈好
4.流體內的氣泡
過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內.解決方法為降低流體壓力並使用錐形斜式針頭.
5.瞬間膠(快乾膠)在膠閥`接頭`及管路上堵塞
此種情形主要因過多的濕氣或重複使用過的瞬間膠.應確保使用新鮮的瞬間膠.將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過.使用的空氣應確定完乾燥且於廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器.(以上方法如仍然無效,則應使用氮氣.)
6.UV膠(紫外線固化膠)
確定使用黑色的管路.
勿直接添加UV膠於壓力筒舊有的UV膠上.先將原有UV膠放掉,再膠UV膠倒入空的壓力筒.壓力筒內的UV膠往往經過一段時間後會產生氣泡而造成出膠不穩定.
7.針頭
一般而言比20號小的針頭都可能產生空氣問題---滴漏或垂流.儘量使用較大號一般金屬針頭或錐形斜式針頭.避免使用繞性或鐵弗龍針頭s.
8.環氧樹脂的(expoxy)清洗
可能的話儘量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次,愈常清洗越好
目前國內台式機器人的主要缺點
1，機台內部散熱系統不是很好
2，時常會出現當機現象
3，LCD反黑，會出現亂碼
4，機台出現位置偏差(運行一段時間後會出現此狀況)與實際工件
5，靜電處理不夠理想(有大量的靜電產生)
6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿
導致信號一直輸出出現漏膠現象
8，CF卡的程式不夠穩定工業計算機時常也會發生被燒掉的情況
9,機台的負載承受能力比較弱
10,驅動板接外掛程式地方連線比較松,很容易導致主機板與驅動板接觸不良(都是塑膠接插)
XYD灌膠機容易產生的問題
ZH-10全自動LED模組XYD灌膠機採用以下解決方案
1。膠閥滴漏問題，採用回吸式的控制方式，採用雙重保護膠閥，做到滴膠不漏。
2。出膠大小不一致問題，採用進口齒輪電機精度高，配合醫療器械高品質高精度電子流量計控制B膠的流量。
3。常規式混合方式是靜態混合的，所以容易產生氣泡，流速太慢，混膠不均勻的問題，XYD灌膠機採用進口無刷電機動態攪拌功能，採用主動混合，高速均勻混合膠水，速度高達每分鐘3600轉，
4。容易堵槍頭的問題，採用動態混合，又採用自動清洗混合管功能，徹底從根本上解決此問題，
5。超強大功能的XYZ軸工作檯面，行程做到700MM*700MM雙重同步功能，三軸的運行速度每秒300，8小時產能做到3200多塊板。
6。其控制部件採用日本松下PLC，日本松下的馬達，採用超穩定PLC控制，性能穩定。
