簡介
新機動戰記高達W：無盡的華爾茲（全3話 OVA/電影特別編全1集）是故事承接TV版 新機動戰記高達W的結局（也是高達 W 系列的最終故事），上演人類不斷重複的 歷史。需要注意的是，TV版與無盡的華爾茲並無直接承繼關係，而應認為是平行的 世界，從故事風格的差異、以及機體設定的不同即可看出。《無止盡的華爾茲》的世界觀在新 漫畫《敗者的榮光》和新小說《Frozen Teardrop》中有 完善。
故事背景
劇情緊接外傳 Battlefield of Pacifist《 和平主義者的戰場》與Blind Target《 盲眼的目標》（兩部外傳皆以自己的角度闡述TV與無盡的華爾茲期間發生的故事，故內容有所衝突，但都可以在無盡的華爾茲小說中找到大概），地球與殖民地的戰鬥於殖民後196年結束。除五飛外， 希羅等四位高達駕駛員決心把高達送往太陽丟棄，然而統一的地球圈再次被人類的欲望所吞噬，戰亂再一次燃起。巴頓財團利用前 OZ統帥托雷斯之女作傀儡領袖成立軍隊，以新建之殖民地X18999為基地，同時脅持擔任地球外交官的莉莉娜作人質，企圖實行第二次流星作戰。希羅等人進入殖民地化解危機並把高達取回作戰。
OVA版(全3話)
第一話 - 平靜的軌道
第二話 - 逝去的流星
第三話 - 永遠之回歸
Endless Waltz 特別篇
特別篇主要加插戰鬥場面及各駕駛員戰後生活的片段，同時也選用了新的配樂。
登場機體
所有機體的外觀設計採用Katoki Hajime（カトキハジメ）的版本。根據日本動畫官方網站，劇場版的五台高達與TV版後期的五台為同一台機體，並說明這五台高達為EW版本，因此劇場版本與TV版後期五機的名稱及型號均完全相同。
預防者（Preventer）
A.C.196年地球統一國家成立後，為防止戰爭爆發及遏止恐怖活動而設立的秘密組織，雖然地球統一國家此時已廢棄大部分MS，但仍有小部分被組織藏起。
飛翼高達零式型號：XXXG-00W0
飛翼高達零式駕駛員：希羅．尤爾（Heero Yuy）
全高：16.7米
重量：8.0公噸
動力輸出：3732千瓦
推力：88150公斤
裝甲：高達尼姆合金
武裝：
雙管破壞來福槍（Twin Buster Rifle）x2機關炮（Machine Cannon）x2光束軍刀（Beam Saber）x2
特殊裝置：
零式系統（Zoning & Emotional Range Omitted System）自爆裝置（Self-destruct System）
簡介：
與TV版的不同點︰飛翼從一對增至兩對並把造型改成天使羽翼（此設計導致可變形機構失去），從而可單獨突入大氣層。盾牌被刪去，雙管破壞來福槍能掛於背上，光束軍刀存放位置從雙肩改為背後之一對翅膀上。備註︰
機體名稱依照“新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア”設定中的日英對照“ウイングガンダムゼロ（Wing Gundam Zero）”根據外傳漫畫，飛翼的改動及變形機構是希羅在A.C.195年大戰後，斯德畢爾之亂前因自覺無事做，一時興起而大幅度改造的。其改造連設計時間之快令狄奧、多洛華及卡托魯十分震驚。
地獄死神高達EW（Gundam Deathscythe Hell）型號：XXXG-01D2
地獄死神高達改駕駛員：迪奧．馬克斯韋爾（Duo Maxwell）
全高：16.3米
重量：7.4公噸
動力輸出：3009千瓦
推力：75380公斤
裝甲：高達尼姆合金
武裝：
光束鐮刀（Beam Scythe）x1火神炮（Vulcan）x2
特殊裝置：
大型雷達干擾器（Hyper Jammer）x2；自爆裝置（Self-destruct System）
簡介：
與TV版不同點︰抗光束活動斗篷外觀更貼近蝙蝠翅膀（開啟方向從向上改為橫向），破壞盾牌改為設於雙手的小型護盾，光束鐮刀之刀刃從兩道改為一道。備註︰
機體名稱依照“新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア”設定中的日英對照“ガンダムデスサイズヘル（Gundam Deathscythe Hell）”
重武裝高達改EW（Gundam Heavyarms）型號：XXXG-01H2
重武裝高達改駕駛員：多洛華．巴頓（Trowa Barton）
全高：16.4米
重量：8.2公噸
動力輸出：3190千瓦
推力：73750公斤
裝甲：高達尼姆合金
武裝：
二連裝格林機槍（Double Gatling Gun）x2格林機槍（Gatling Gun）x4小型飛彈（Micro Missile）x54追蹤飛彈（Homing Missile）x36火神炮（Vulcan）x2機關炮（Machine Cannon）x2
特殊裝置：自爆裝置（Self-destruct System）
簡介：
與TV版的不同點︰塗裝改以海藍色為主，軍刀及手持格林機槍上的盾牌被刪去，二連裝光束格林機槍從一具改為二連裝格林機槍兩具，胸部格林機槍從兩座增至四座，飛彈及飛彈總數增至九十發。本機右側臉部能戴上一枚小丑面具（與多洛華於馬戲團中所戴的樣式相同）。備註︰
機體名稱依照“新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア”設定中的日英對照“ガンダムヘビーアームズ改（Gundam Heavyarms Custom）”
沙漠高達改EW（Gundam Sandrock）型號：XXXG-01SR2
沙漠高達改駕駛員：卡托魯．拉貝巴．溫納（Quatre Raberba Winner）
全高：16.5米
重量：7.9公噸
動力輸出：2998千瓦
推力：72030公斤
裝甲：高達尼姆合金
武裝：
電熱彎刀（Heat Shotel）x2盾牌（Shield）x1；劇中未使用火神炮（Vulcan）x2
特殊裝置：十字粉碎器（Cross-crusher）x1；自爆裝置（Self-destruct System）
簡介：
與TV版的不同點︰光束機槍被刪去，電熱彎刀體積更大。本機可在雙肩披上沙漠用斗篷從而能抵抗突入大氣層時的高溫，斗篷可於作戰時卸下。備註︰
機體名稱依照“新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア”設定中的日英對照“ガンダムサンドロック改（Gundam Sandrock Custom）”EW版本的十字粉碎器不必把背包拆卸下來，用盾牌及兩把電熱彎刀即可組成。
托爾吉斯III（Tallgeese III）型號：OZ-00MS2B
托爾吉斯III駕駛員：積古斯．馬吉斯（Zechs Merquise）
全高：17.4米
重量：8.2公噸
動力輸出：3647千瓦
推力：87003公斤
裝甲：鈦合金
製造者：不明
武裝：
米加加農炮（Mega Cannon）x1光束軍刀（Beam Saber）x2電熱鞭（Heat Rod）x1火神炮（Vulcan）x2簡介：
其中一台被預防者藏起的機體，外觀與武裝可謂承襲自托爾吉斯與次代高達，開發過程在作品中並無詳細描述，只知為OZ統帥托雷斯保留予傑克斯的最後禮物，在世界陷入危機時希望傑克斯駕駛此機挺身而出。米加加農炮火力足以一擊毀滅MO-III資源衛星；電熱鞭能收攏於左臂之盾牌中。
瑪莉梅亞軍
巴頓財團扶植OZ統帥托雷斯之女瑪莉梅亞作傀儡領袖的軍隊，目的為實行第二次流星作戰。
二頭龍高達EW（Altron Gundam）型號：XXXG-01S2
雙頭龍高達改駕駛員：張五飛（Chang Wufei）
全高：16.4米
重量：7.5公噸
動力輸出：3045千瓦
推力：74760公斤
裝甲：高達尼姆合金
武裝：
雙頭光束三叉戟（Twin Beam Trident）x1龍爪（Dragon Hang）x2火神炮（Vulcan）x2
特殊裝置：
自爆裝置（Self-destruct System）
簡介：
與TV版不同點︰塗裝從鮮綠改為以軍綠為主，二連裝光束炮、火焰放射器及盾牌被刪去，龍爪體積更大，可延性更高，龍爪的攻擊方式由撞毀敵機改為以龍首狀之大型鉗子夾毀敵機。
沙貝特（Serpent 巨蛇座）型號：MMS-01（OZ-17MS）
鎩貝特駕駛員：瑪莉梅亞軍士兵
全高：16.6米
重量：8.6公噸
動力輸出：2998千瓦
推力：72030公斤
裝甲：新鈦合金（Neo-Titanium Alloy）
製造者：巴頓財團（Barton Foundation）
武裝：
二連裝格林機槍（Double Gatling Gun）×1追蹤飛彈（Homing Missile）x16附加武裝：
光束加農炮（Beam Cannon）x1火箭炮（Bazooka）x1簡介：
巴頓財團為實行第二次流星作戰而秘密生產的高性能MS，共有五百台，由於重炮手高達同樣在巴頓財團支持下開發，因此本機種武裝與性能皆與重炮手高達相近。在劇場版Endless Waltz中，瑪莉梅亞軍降落地球圈時把四百七十台沙貝特投入實戰（三十台於突入大氣層前已被托爾吉斯III摧毀），並使托爾吉斯III、陶拉斯（山克王國樣式）、地獄死神高達、重炮手高達．改及沙漠高達．改陷入苦戰（除雙方數量差距過大外，傑克斯、諾因及高達駕駛員因不願攻擊駕駛艙導致作戰更加困難）。由於新鈦合金裝甲強度遠較舊式鈦合金為高，導致各機之武器消耗更大從而令作戰時間大幅減少，但最後由於地球圈人民的覺醒與瑪莉梅亞軍的內亂終於讓第二次流星作戰宣告失敗，沙貝特部隊成員全部棄機投降。備註︰
巨蛇座（Serpent）為蛇夫座手握之蛇，因此Endless Waltz把此機種譯為蛇夫座（Ophiuchus）有不嚴謹之處。型號中的MMS為“Mariemaia army MS”。
注意事項
本作高達系MS由於被官方認定為外傳機體非後續機體，因此所有高達系MS名字後綴都從CUSTOM改為EW，意與正傳區分。因為這5台高達在設定上也與TV版相同，所以可以認為是TV版中的5高達在平行世界中所存在的形態。且由於本作啟用KATOKI作為新機設，所以也有人把本作機體稱為KA版機體。
製作人員
企畫：SUNRISE
原作：矢立肇、富野由悠季
監督：青木康直
系列構成：隅澤克之
人物設定：村瀨修功
衣裝設定協力：出淵裕
機械設定：大河原邦男、ヵトキハジメ、石垣純哉
美術監督：竹田悠介、佐藤勝
作畫監督: 菱沼義仁
攝影監督：大神洋一
音響監督：浦上靖夫
音樂：大谷幸
Producer：小泉美明（朝日電視）、植田益朗（SUNRISE）、富岡秀行（SUNRISE）
製作：朝日電視、SUNRISE
製作協力：電通、創通Agency
配音人員
希羅·維：綠川光
迪奧·馬克斯韋爾：關俊彥
多洛華·巴頓：中原茂
卡托魯·拉貝巴·溫納：折笠愛
張五飛：石野龍三
傑克斯·馬吉斯/米利亞爾特·匹斯克拉福特：子安武人
托雷斯·克修里那達：置鯰龍太郎
莉莉娜·匹斯克拉福特：矢島晶子
桃樂斯·卡塔羅尼亞：松井菜櫻子
莉蒂·安：紗ゅり
魯克雷奇亞·諾因：橫山智佐
莎莉·鮑：冬馬由美
西爾妲·休拜卡：荒木香惠
凱薩琳·布倫：鈴木砂織
J博士：稻葉實
G教授：藤本讓
S博士：大瀧進矢
H教授：田口昂
O老師：廣瀨正志
迪爾麥優：加藤治
茲巴洛夫：乾本雄之
拉席得：中田和宏
奧達：中村大樹
亞福馬特：千葉一伸
諾邊塔元帥：藤原啟治
希爾維婭·諾邊塔：西原久美子
溫納：有本欽隆
伊莉亞：浦和惠
金特：難波圭一
坎茲：市川治
阿雷克斯：難波圭一
瓦克：中村大樹
繆拉：草尾毅
威利吉侯爵：有本欽隆
旁白：大冢明夫
主題曲
OVA片尾曲
“WHITE REFLECTION”
作詞：永野椎菜、作曲：高山南、編曲：高山南、永野椎菜、主唱：TWO-MIX
電影片尾曲
“LAST IMPRESSION”
作詞：永野椎菜、作曲：高山南、編曲：高山南、永野椎菜、主唱：TWO-MIX
經典台詞
瑪莉美亞:
這樣一來我的城堡將是固若金湯,
你是不是覺得不可思議啊?
在沒有兵器的和平世界裡.
為什麼會需要這樣一個防護掩體呢?
要比喻的話,所謂歷史
就像是無盡的華爾茲
"戰爭" "和平" "革命"這三步曲不停循環
但是 隨著我的加冕儀式 歷史將改變
AC196年 在這一年結束的那一刻
我將站在地球圈的頂點
迎接新時代的來臨
