1972年，為滿足軍方需要，西班牙陸軍部研究局裝甲車輛委員會與ENASA公司產品局合作，開始了輪式步兵戰車的研究工作。ENASA公司及其下屬的畢卡索(Pegaso)公司負責該車的機動性部件，而軍方則負責武器系統。1975～1976年研製出第一輛樣車，命名為畢卡索3.500並進行了各種使用條件下的試驗。樣車裝用的是1台畢卡索9156/8型柴油機，在2200r/min時功率為260kW(353馬力)，使公路最大時速達到110km。發動機位於駕駛員後面，車體左側；武器則在發動機的右側。
重新設計的樣車在總體布置上有所變化，發動機改在車體右側，而武器則在駕駛員後面。該公司
將這輛車命名為BMR 3560型。後定名為BMR-600型。
由畢卡索公司發展的變型車有：
BMR 3560.50 裝甲人員輸送車；
BMR 3560.51 指揮車；
BMR 3560.56 通信車；
BMR 3562.03 VEC偵察車；
BMR 3560.57 飛彈發射車(只有樣車)；
BMR 3560.53 81mm自行迫擊炮；
BMR 3564 裝90mm炮的步兵戰車(只有樣車)；
BMR 3560.54 救護車
MR 3560.55 裝甲搶救保養車
經過BMR-600，法國VAB和瑞士莫瓦格(MOWAG)公司皮蘭哈(Piranha)等多種輪式裝甲車輛野外
對比試驗，西班牙軍方最後選中BMR-600。1979年簽訂了首批供應15輛的契約，首批生產的車輛於同年交付西班牙軍方使用。總需求量為500輛。
1982年，與埃及簽訂了出售600輛BMR-600的契約，第一批250輛已於1984年底交貨，其中包
括217輛裝甲人員輸送車，13輛指揮車、10輛搶救保養車和10輛救護車。
1983年，沙烏地阿拉伯訂購了BMR-600 140輛，1985年開始交貨，供海軍使用。
1984～1985年總計為本國裝備及外銷各生產了400輛。1985年以後，生產的數量較少，主要
是用於完成向埃及和沙烏地阿拉伯出口的契約。
結構特點
該車車體採用鋁裝甲焊接結構，前部有間隙裝甲，全車各部位均可防7.62mm穿甲彈。
該車的乘員有機槍手兼無線電手和駕駛員2人，並可載全副豆步兵10人。駕駛員位於車體左
側，在其前面和兩側均有防防風擋，戰鬥時前部風檔可用摺疊式的裝甲檔板防護，此時駕駛員通
過頂部的潛望鏡觀察。發動機位於駕駛員右側，進出氣百葉窗在車體頂部，排撖這在車體右側，
在車體頂部還有發動機的檢查窗蓋。在發動機艙內有半自動的火災報警裝置與滅火裝置。機槍手
兼無線電手地駕駛員後面，有1個能旋轉360°的CETMETC-3指揮塔和8個潛望鏡，塔上有1挺外置式的12.7mm機槍。
該車每個車輪均為獨立懸掛，採用了液氣懸掛與馬克菲爾遜(Macpherson)懸掛相結合的型
式，可使車輪根據地形升降275mm，便於調整車底距地高和車體傾角。前橋和後橋的轉向裝置是動力助力式的。畢卡索公司設計與製造的3種橋都能兩級減速並有自動閉鎖的差速器。採用泄氣保用防彈輪胎。
載員艙頂部有兩個矩形艙口，載員可通過跳板式後門出入。後門失效時可從械側門上下車。
根據需要，在車體兩側和後部可開6個射孔，並有觀察鏡。
該車可浮渡，利用車體後部兩側的噴水推進器推進，並由導流板導向，水上最大速度為
10km/h。如果不用水上推進器，也可用輪胎划水，此時行駛速度只有4.5km/h。入水前將防浪板升起並使排水泵工作。
該車後部有絞盤，絞盤拉力為44.1kN(4500kgf)。任選設備有各種電台、14×25輪胎、300L
燃料箱、夜視儀器、三防裝置、通信設備、地面導航系統、煙幕彈發射器和空調裝置等。
ENASA公司也可生產不具備水上性能的車輛。
性能數據
型號 BMR-600
乘員 2+10人
驅動型式 6×6
戰鬥全重 14000kg
承載重量
前橋 5000kg
中間橋 4450kg
後橋 4300kg
單位功率 16.28kW/t
車長 6.150m
車寬 2.500m
車高
至武器 2.360m
至車體頂部 2.000m
車底距地高(可調) 0.400m
輪距 2.080m
軸距 1.650+1.650(m)
接近角 50°
離去角 45°
最大速度
一檔 17km/h
二檔 56km/h
三檔 69km/h
四檔 103km/h
倒檔 12km/h
水上 9km/h
燃料儲備 400L
最大行程 1000km
浮渡能力 有
爬坡度 60%
側傾坡度 30%
攀垂直牆高 0.6m
越壕寬 1.6m
轉向半徑 7.5m
發動機
生產公司 畢卡索
型號 Pegaso 9157/8
類型 6缸直列柴油機
功率/轉速 228kW/2200r/min
傳動裝置
生產公司 ZF
型號 ZF 6HP500
類型 帶液力變矩器和液力減速器的
液力機械傳動
前進檔/倒檔數 6/1
轉向裝置類型 循環球式，前橋和後橋為動力助力操縱
懸掛裝置類型 馬克菲爾遜液氣懸掛，獨立式
輪胎規格 13×20
制動器
主制動器 雙管路液壓盤式，所有車輪均
為氣壓助力操縱
停車制動器 盤式、作用於變速箱輸出軸
緊急制動器 液壓操縱
主要武器口徑/類型 12.7mm/機槍
彈藥基數 2500發
炮塔驅動方式 手動
炮塔旋轉範圍 360°
機槍俯仰範圍 -15°～+60°
電氣系統電壓 24V
蓄電池數量/電壓/容量 2個/12V/140Hh
註：輪胎規格為13.00×20時，車輛最大速度為96km/h；
14.00×20時，則為103km/h。
