1983年三叉戟II D-5/UGM-133A飛彈正式開始了研製工作，1987年1月首枚飛彈試射，1989年3月進行了首次水下發射，1990年3月三叉戟II D-5飛彈宣布形成了初始作戰能力。2009年12月19日，美國海軍從位於大西洋上的俄亥俄級SSBN 732阿拉斯加號核潛艇上進行三叉戟II潛射洲際飛彈發射成功。20年時間連續130次發射成功的成績，已經接近了聯盟火箭的134次連續發射成功
