定義
Tesis DYNAware--基於Matlab/Simulink的車輛動力學實時仿真模型
簡介
TESIS DYNAware在過去的二十年里,電子設備在汽車工業得到廣泛套用,今天的汽車已經進入了電子技術的時代.汽車電子的發展對將來汽車的各種性能如安全性、操縱性、舒適性提出了更高的要求.為了加速包括硬體和軟體在內的控制系統的開發設計,一些成熟的仿真測試、快速原型方法和工具是必不可少的.
TESIS DYNAware發布了R3.3.2的新版本。包括發動機物理學的enDYNA Themos模組，為現代發動機ECU測試量身打造了一個虛擬的測試環境，例如擁有可變氣門升程或柴油顆粒捕捉器；對於車輛動力學仿真，新的懸架工具箱——基於實際測試的自動化模型設計，使車軸的設計流程更加方便。概念研究可以迅速和方便的執行，對車輛運行的影響也可以迅速的得到比較。
enDYNA Themos, 新一代的發動機實時仿真模組，可以對發動機內部過程進行分析，例如燃燒過程或溫度和壓力模式。這對柴油機和汽油機的設計和ECU測試非常有益。關鍵是提供了一個好的可用的仿真模型。儘管這個仿真模型有很高的複雜度，但是模型參數是基於標準測試的數據，不需要特殊的測試。
enDYNA Themos模型能夠在柴油機ECU中通過缸壓感測器模擬缸壓的變化。並且，可以仿真多次噴射和多點噴射，這樣就進行廢氣再循環和柴油顆粒捕捉器的廢氣後處理的仿真。因此，enDYNA Themos 模組極大的提高了發動機實時仿真模型的精確度和準確度。新的模組仍然可在任何通用的HIL測試設備中使用。針對汽油機的enDYNA Themos 模組，考慮了可變氣門升程和內部與外部的EGR循環，提供了排放氣體的詳細成份的重要信息，並考慮了廢氣後處理的仿真。
veDYNA車輛動力學仿真提出了一些關於懸架、輪胎、交通仿真和動畫的新特徵。新的veDYNA懸架分析工具箱支持使用K&C試驗測試或使用複雜的多體動力學仿真軟體計算的數據來完全自動化的進行懸架數據生成。生成的車軸特性可以方便的在圖形化用戶界面中修改。通過在veDYNA中進行的車輛駕駛仿真結果，可以很快的對設計變數進行評估和比較。
在veDYNA中, 可以直接使用標準的Pacejka輪胎數據。這種功能，是通過Pacejka96輪胎模型的源碼開放，從而擴展了此模型的Simulink接口而實現的。
Traffic模組通過一個實際的感測器模組更新了。這個感測器模組能夠探測周圍的交通環境如其他的車輛和障礙物。
另外， veDYNA允許將所有的仿真設定保存為一個獨立的方案，以方便日後的回顧和參數研究。
新版本的DYNAanimation工具包括了一個ActiveX界面來對所有功能進行遙控。這個界面允許修改對象的屬性，甚至在仿真運行過程中也可以進行修改。由於多視窗的顯示，DYNAanimation也可以套用於駕駛模擬器。
DYNAware R3.3版本支持Mathworks的14SP1/14SP2/14SP3/ 2006a+版本，並且提供所有主要硬體平台(ADI, ETAS, dSPACE, National Instruments, Opal-RT 和 xPC)的實時操作。
關於TESIS DYNAware
TESIS DYNAware是一個針對虛擬車輛實時仿真的獨立的專家團隊。我們的軟體包括高精度的車輛動力學仿真模型（veDYNA）、發動機模型（enDYNA）和液壓制動（RT BrakeHydraulics）。套用範圍從在PC機上設計控制系統的原型到實際情況下的ECU或車輛組件的硬體在迴路仿真。
德國幾乎所有的汽車製造商都在使用DYNAware的產品，在世界範圍內也非常流行。基於需求的產品給生產廠家和零部件供應商提供了適當的仿真軟體包。同時，我們為客戶特殊的仿真任務提供諮詢和工程服務。
