TCMS[鐵路]

TCMS體系結構基於具有高冗餘度的標準TCN。該體系結構使用2個標準的TCMS模組，每半列車（稱為車組）一個。TCMS體系結構沿用了HV結構（每個牽引變壓器有一個TCMS模組）。兩個模組使用網關通過列車匯流排進行通信。

1.冗餘性

系統冗餘性排除了單一故障下鬆散冗餘功能的可能性。冗餘功能以並聯連線的冗餘輸入和冗餘輸出實現。

1.1.網關冗餘性

只有一個啟用，而另一個處於待機模式，並且可在已啟用的一個發生故障時立即開啟。這一自動切換過程對於套用而言是透明的。為對這種情況進行管理，網關的兩個部分通過一條內部串列匯流排（CAN）進行通信。同時還通過同一條串列線進行確定誰為主站、誰為從站的仲裁。

1.2.MPU冗餘性

MPU的冗餘類型為熱冗餘。兩個MPU均可管理其MVB匯流排（單條或多條）。它們讀取相同的輸入，並執行相同的任務。在故障情況下一個會接替另一個。同一匯流排上的所有設備均由同一MPU傳送指令。同樣這一自動切換過程對於冗餘套用而言也是透明的。

1.3.RIOM冗餘性

為實現冗餘功能，RIOM的輸出繼電器以並聯連線。當一個輸出出現故障時，其繼電器將被釋放。相應功能由冗餘RIOM的輸出保證。最壞的情況可能是電源故障或MVB接口故障。在這種情況下，該RIOM的所有輸出繼電器均會被釋放。同樣在這種情況下相應功能也由冗餘RIOM的輸出保證。

1.4.監視器冗餘性

1.4.1.駕駛台監視器冗餘性

TS和TD有冗餘。事實上當二者之一出現故障時，可以通過螢幕周圍的按鍵選擇起效模式（TS或TD），以便從另一個監視器上獲取所有畫面及信息。冗餘性不是自動實現的，需要司機干預。

1.4.2.本地監視器冗餘性

在操作員發出要求後，可以在每台本地監視器畫面上顯示其他任何車輛的診斷信息。由於車輛的診斷數據保存在MPU記憶體中，在一個本地監視器出現故障時，操作員可以使用相鄰車輛的監視器獲得故障監視器的信息（以其他監視器實現冗餘性）。

1.5.中繼器冗餘性

只有一個啟用，而另一個處於待機模式，並且可在已啟用的一個發生故障時立即開啟。這一自動切換過程對於套用而言是透明的。

1.6.非冗餘功能

諸如次重要性的電路診斷等次要功能可以沒有冗餘。在所涉及的一個輸入或輸出出現故障時，可將其禁用。網關、MPU或中繼器的單個故障對於此功能也是透明的。