發展過程：
美國40年代開始研製的81毫米迫擊炮，研製定型後稱M29式81毫米迫擊炮。該炮於1951年開始裝備，M29A1式迫擊炮於1970年定型並裝備部隊。其主要裝備美軍步兵連和空中突擊連，用於殺傷有生力量、施放煙幕和照明。台灣軍隊引進裝備該炮，主要用於殺傷有生力量、施放煙幕和作戰中對目標進行照明。其改進型為M29A1式。性能特點：
1.射程遠，射速快，威力大。2.重量輕，便於機動，對複雜地形適應能力較強。
3.有較好的配套改進性能。
基本數據：
口徑81毫米初速
M374式榴彈264米/秒
M374A3式榴彈268米/秒
最大射程
M36A1式榴彈3987米
M374A2式榴彈4595米
M374A3式榴彈4800米
最小射程
M374A2式榴彈72米
M374A1式榴彈46米
最大射速
M29A1式，持續1分鐘30發/分鐘
M29A1式，持續2分鐘25發/分鐘
持續射速
M29A1式發射
M362式榴彈 5發/分鐘
M29A1式發射
M374式榴彈 8發/分鐘
M29A1式發射
M374式榴彈 13發/分鐘
炮身長 1295毫米
高低射界45°～84.4°
方向射界（不移動腳架）10°
全炮重
鋁製座鈑44.55公斤
鋼製座鈑54.98公斤
識別特徵：
1.身管外部為通體螺紋狀散熱片。2.採用兩腳架，呈三角形。瞄具位於炮身左側，炮架固定環為兩道，上寬下窄。
