早在20世紀30年代，德國人就熱衷於半履帶式車的研製，先後研製出1t、3t、8t、12t、18t、24t等多種型號的半履帶式車輛，並以HK系列命名。其中，小型的半履帶式車命名為HK100型，由兵器局第6科負責研製，目的是開發一種能空運的半履帶式車輛。研製工作於1939年開始。在研製過程中，參考了奧地利的輕型半履帶式車輛，研製工作進展很快，1940年初就製成了樣車，年內共製成了70輛試生產型車，並進行了廣泛試驗。1941年共生產了420輛，第一輛車於1941年6月5日正式裝備德軍，1942年共生產了985輛；1943年生產了2450輛；1944年共生產了4490輛。研製之初的代號為Kfz.620，定型後命名為Sdkfz.2特種車輛。德文名為kettenLirad，意思是“履帶式機車”。
Sdkfz2履帶式摩托結構特點
整個看來，這種履帶式機車有兩大特點。第一，是兼有機車的輕便和履帶式車輛越野能力強的特點；第二，是“麻雀雖小，五臟俱全”，動力、傳動、行動、操縱機件一個都不能少。它雖然是超小型車輛，但看起來也是滿複雜的，至少比一輛機車要複雜得多。
從總體上看，前部是駕駛員席、變速箱和操縱部分，後部為發動機及其各系統。發動機的動力通過傳動軸傳遞到前面的變速箱，再傳到兩側的主動輪上，撥動履帶，推動車輛前進。主動輪在前，誘導輪在後，每側有4個交替排列的負重輪，第1、4負重輪在外側。採用扭桿式懸掛和單銷式鑄鋼履帶；履帶中央有橡膠墊塊，履帶板寬度為170毫米，每側有40塊履帶板，履帶著地長為820毫米。履帶的張緊度可以調節。燃油箱設在履帶兩側的上方，燃油量為2×21升。機車的最大速度達70千米/小時，對於履帶式機車來說，這是相當高的速度了。
動力裝置為奧貝爾公司製造的1.478升4缸、液冷汽油機，跟現在中低檔家用轎車的氣缸排量差不多，但它的最大功率卻只有36馬力，油耗也大得驚人，公路行駛時100千米油耗達16升，越野行駛時更高達22升。
變速箱為機械式，有主、副變速箱各一個，主變速箱有3個前進檔和1個倒檔，副變速箱有高低2檔，這樣，共可實現6個前進檔和2個倒檔。
變形車
履帶式機車的變型車不多，見到的有以下幾種。
Sdkfz.2/1和2/2型野戰電話線敷設車2/1和2/2型都叫“野戰電話線敷設車”。有時為了區分，也稱後者為“Sdkfz.2/2型野戰重型電話線敷設車”。兩車的共同特點是，在發動機罩的上方焊上一個支架，裝上捲筒式電話線電纜，但後者的支架尺寸較大，可以裝大型電纜；車體後部掛裝一個兩輪拖車，同樣裝一套捲筒式電話線電纜。其中，2/-T1型只生產了幾輛，2/2型的生產數量稍多些，但也很有限。所以，留下來的Sdkfz.2/2型的照片顯得十分珍貴。
五乘員組履帶式機車1944年至1945年研製，其特點是將車體後部加長，發動機的功率加大，使後部車廂能乘坐4名乘員。不過，該車只製成一輛樣車，未能批量生產，連一張照片也未能留下
“休普林卡”無線電遙控爆破車這是一種遙控車，用於送炸藥包或爆破掃雷。不過，它只保留了履帶式機車的履帶部分，去掉了前面的輪式部分面目已經有了很大的變化。車體的四周裝上了裝甲，正面10毫米厚，側面和後面為5毫米厚。車體後部設有駕駛員席，也就是說，它可以由士兵在車外遙控操縱，也可以有人上車操縱。裝備的無線電設備為UKE6型超短波無線電接收機。從1944年10月到1945年4月，共生產了大約50輛“休普林卡”無線電遙控爆破車。
簡評
Sdkfz.2履帶式機車的生產總數達7400輛以上，在二戰中廣泛套用，它小巧靈活，越野性好，深受德國大兵的喜愛。除用於牽引輕型火炮和掛裝小拖車外，直接用於運送人員和物資以及擔任偵察、通信任務的場合也不少。顯然，它比兩輪或三輪帶拖斗的輪式機車的本事要大些。但是，它和其他半履帶式車輛一樣，在越野行駛能力上比不上履帶式車輛，公路行駛能力和可靠性上又不如輪式車輛。這種先天的不足，使它最終難逃進入“戰車博物館”的命運。
Sdkfz2履帶式摩托