STM32F103

STM32F103

STM32F系列屬於中低端的32位ARM微控制器,該系列晶片是意法半導體(ST)公司出品,其核心是Cortex-M3。 該系列晶片按片內Flash的大小可分為三大類:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。 晶片集成定時器,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART,等多種功能。

MCU簡介

核心

--ARM 32位的Cortex-M3

--最高72MHz工作頻率,在存儲器的0等待周期訪問時可達1.25DMips/MHZ(DhrystONe2.1)

--單周期乘法和硬體除法

存儲器

--從16K到512K位元組的快閃記憶體程式存儲器(STM32F103XXXX中的第二個X表示FLASH容量,其中:“4”=16K,“6”=32K,“8”=64K,B=128K,C=256K,D=384K,E=512K)

--最大64K位元組的SRAM

電源管理

--2.0-3.6V供電和I/O引腳

--上電/斷電復位(POR/PDR)、可程式電壓監測器(PVD)

--4-16MHZ晶振振盪器

--內嵌經出廠調教的8MHz的RC振盪器

--內嵌帶校準的40KHz的RC振盪器

--產生CPU時鐘的PLL

--帶校準的32KHz的RC振盪器

低功耗

--睡眠、停機和待機模式

--Vbat為RTC和後備暫存器供電

模數轉換器

--2個12位模數轉換器,1us轉換時間(多達16個輸入通道)

--轉換範圍:0至3.6V

--雙採樣和保持功能

--溫度感測器

DMA

--2個DMA控制器,共12個DMA通道:DMA1有7個通道,DMA2有5個通道

--支持的外設:定時器、ADC、SPI、USB、IIC和UART

--多達112個快速I/O連線埠(僅Z系列有超過100個引腳)

--26/37/51/80/112個I/O口,所有I/O口一塊映像到16個外部中斷;幾乎所有的連線埠均可容忍5V信號

調試模式

--串列單線調試(SWD)和JTAG接口

--多達8個定時器

--3個16位定時器,每個定時器有多達4個用於輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈衝計數的通道和增量編碼器輸入

--1個16位帶死區控制和緊急剎車,用於電機控制的PWM高級控制定時器

--2個看門狗定時器(獨立的和視窗型的)

--系統時間定時器:24位自減型計數器

--多達9個通信接口:

2個I2C接口(支持SMBus/PMBus)

3個USART接口(支持ISO7816接口,LIN,IrDA接口和調製解調控制)

2個SPI接口(18M位/秒)

CAN接口(2.0B主動)

USB 2.0全速接口

計算單元

CRC計算單元,96位的新批唯一代碼

封裝

ECOPACK封裝

套用

STM32F103R8T6是ST旗下的一款常用的增強型系列微控制器,適用於:

電力電子系統方面的套用

電機驅動

套用控制

醫療

手持設備

PC遊戲外設

GPS平台

編程控制器(PLC)

變頻器

掃瞄器

印表機

警報系統

視頻對講

暖氣通風

空調系統

LED 條屏控制

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