概述
概述
ST-3400型張力控制器 其0-24V/4A或0-36V/3A功率輸出驅動磁粉制動器/離合器，0-10V輔助輸出可驅動力矩電機啟動器/力矩模式變頻器等其它執行機構。具有反饋式、全自動解算式、半自動解算式三種張力控制模式以便用戶選擇，可廣泛用於印刷、包裝、造紙、紡織印染等行業中的張力控制。
功能特點
人機界面優越，LCD、LED雙重顯示多種工作狀態，測量數據，簡體、繁體、英文三種顯示選擇。採用32位CPU，高速、高精度、抗干擾能力強、可靠性強。差動式、應變式張力感測器可以任意選擇，方便用戶使用。獨有的PID算法，可以使張力控制更加精確、平穩、五超調。 1.3 面板圖及按鍵操作說明
ST-3400型張力控制器 | 序號 | 名稱 | 說明 |
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | LCD顯示器 LED顯示器 單位指示燈 單位選擇鍵 數值設定旋鈕 Lock鍵鎖指示燈 ALM報警指示燈 手動/自動指示燈 輸出允許/禁止指示燈 手動/自動切換鍵 輸出允許/禁止按鍵 Set確認鍵 Esc取消鍵 電源開關 | 顯示設定值、輸出值、工作狀態、參數項目及修改值等 數碼管顯示輸出值、測量值及工作狀態 A--安培、Kg--公斤、mm--毫米 選擇電流--A、張力--Kg、卷徑--mm；兼長按2s以上解鎖 數值的修改與設定；兼游標移動，短按慢移，長按快移 鍵鎖時燈亮，長按2s以上單位選擇鍵解鎖，燈滅 零張力，少料/滿料報警指示，同時蜂鳴器響 紅色--手動；綠色--自動 紅色--禁止；綠色--允許；禁止輸出時LED顯OFF 手動/自動的切換 輸出允許/禁止的切換 進入參數，設定確認保存 取消設定，返回上級選單，兼作報警取消 ON開，OFF關 |
安裝過程
2.1 外形與安裝尺寸
2.2 電氣連線
2.2.1 連線注意事項
為了防止強電對弱電信號線的干擾，張力感測器和接近開關的信號線必須與電源線、動力線遠離，絕對不能將他們綑紮在一起活平行鋪設。為了防止電磁干擾，請將張力感測器的禁止線與控制器的“PE”端相連。220V交流供電插頭的“E”端（黃綠色線）接控制器的“PE”(安全地)。控制器的安裝、接線必須在無電狀態下進行；磁粉制動器/離合器連線連線埠離交流220V供電L、N端很近，必須小心謹慎連線，絕對不能相碰，L、N連線埠的電源連線線必須緊固，絕對不能脫落。 2.2.2 端子排電氣連線總圖
2.2.3 連線連線埠說明
| 名稱 | 類型 | 技術參數 | 說明 |
| L、N PE Vout+、Vout- PE R+、R- 5V+、5V- L+、L- PE 24V+、24- MC1 MC0 MC3 SA、SN | 輸入 輸入 輸出 輸入 輸入 輸出 輸入 輸入 輸出 輸入 輸入 輸入 輸入 輸出 | 220V±10% 50HZ DC 0-24V/4A或0-36V/3A 0-200mv或0-10mv DC 5V 0-200mv或0-10mv DC 24V 0-24V 0-24V脈衝 0-24V 0-24V脈衝 0-10V | 控制器交流供電電源 安全地接入端 接磁粉制動器/離合器 右張力感測器禁止線接入端 右張力感測器輸入信號正、負接入端 左、右張力感測器供電電源正、負端 左張力感測器輸入信號正、負接入端 左張力感測器禁止線接入端 接近開關和控制信號供電電源正負端 啟動/停止控制信號輸入端 主軸接近開關/編碼器信號接入端 兼作半自動解算式張力控制的卷徑復位信號輸入端 工作軸接近開關/編碼器信號接入端 跟隨Vout+--Vout-輸出變化的輔助輸出電壓，接力矩電機驅動器/力矩模式變頻器 |
選單操作 3.1 畫面與選單結構
| C01 功能選擇 C02 語言選擇 C03 單位選擇 C04 啟動速度 C05 預備輸出 C06 啟動輸出 C07 啟動時間 C08 停機增益 C09 停機時間 C10 顯示濾波 | C11 輸出濾波 C12 張力量程 C13 最大電流 C14 零張力報警 C15 少料報警 C16 滿料報警 C17 鎖定延遲 C18 參數備份 C19 恢復出廠值 C20 加速係數 C21 減速係數 |
說明：1虛線框內的畫面是控制器在自動狀態下，單位選擇鍵分別選擇“A”、“Kg”、“mm”時的畫面。
2控制器在手動狀態下，則分別是另外三個畫面。（詳見3.2節）
操作說明
用數值設定旋鈕改變張力設定值
根據設定張力、卷徑、錐度係數計算結果而實時顯示錐度張力測量值。
用數值設定旋鈕輸入密碼518
按Set鍵進入參數選單。
按Esc鍵取消，返回初始畫面
用數值設定旋鈕移動游標◀，按Set鍵確認，進入鎖選類參數慘澹
按Set鍵返回初始畫面
參數序號和名稱
用數值設定旋鈕修改、設定參數值，按Set鍵確認設定，進行第一級保存返回參數選單，按Esc鍵取消設定，返回參數選單
用數值設定旋鈕移動游標◀，慢旋慢移，快旋快移。按Set鍵進入游標◀指向的參數設定畫面。按Esc鍵對所有已設定的參數設定進行第二級保存，返回參數類選單畫面。
參數說明
1.公共參數
| 參數號 | 參數名稱 | 調整範圍 | 出廠值 | 說明 | |||
| 一．啟動/停機參數 | |||||||
| C04 C05 C06 C07 C08 C09 | 啟動速度 預備輸出 啟動輸出 啟動時間 停機增益 停機時間 | 0-100m/min 0.0-100.0% 0.0-100.0% 0.0-99.9s 0.0-400.0% 0.0-99.9s | 10m/min 5.0% 7.0% 4.0s 100.0% 6.0s | 大於此速度時啟動，小於C04設定值0.8倍時停機 機器開機後的輸出值 機器啟動時的輸出值 機器啟動的時間 機器停機時的輸出值 機器停機時間 | |||
| 二．控制方式選擇參數 | |||||||
| C01 C02 | 功能選擇 | 反饋式控制 全自動解算式 半自動結算式 | 全自動解算式 | 選擇張力自動控制的方式 | |||
| 三．濾波係數 | |||||||
| C10 C11 | 顯示濾波 輸出濾波 | 0.0-4.0s 0-1000ms | 2.0s 10ms | 越大，張力顯示越平穩 越大，輸出越穩定，但控制反應越慢 | |||
| 四．張力選擇參數 | |||||||
| C12 C13 | 顯示濾波 輸出濾波 | 0.0-400.0Kg 0.0-4.00A | 30.0Kg 4.00A | 限制張力設定最大值 限制輸出電流最大值 | |||
| 報警參數 | |||||||
| C14 C15 C16 | 零張力報警 少料報警 滿料報警 | 0.0-200.0Kg Dmin-Dmax Dmin-Dmax | 0.0Kg 95mm 1000mm | 零張力報警值 放卷時卷料的少料報警值 收卷時卷料的滿料報警值 | |||
| 六．附加功能參數 | |||||||
| C02 C03 C17 C18 C19 | 語言選擇 鎖定延遲 參數備份 恢復出廠值 單位選擇 | 簡體/繁體/English 0-300s 恢復？備份？ 恢復，不恢復 公斤(Kg)，牛頓(N) | 簡體 120s 備份 不恢復 公斤Kg | 語言顯示選擇 鍵鎖功能的設定 備份及恢復用戶參數 恢復出廠值，但當前設定的值將會消失 此參數影響所有與單位相關的參數顯示 | |||
| 七．加速/減速參數 | |||||||
| C20 C21 | 加速係數 減速係數 | 0.50-2.00 0.50-2.00 | 1.00 1.00 | 加速/減速時張力自動 調節時使用的參數 | |||
| 2.反饋式參數 | |||||||
| 一．反饋式控制張力測量參數 | |||||||
| C25 C26 C27 C28 | 去皮調零 張力定標 左誤差修正 右誤差修正 | 0.0Kg 0.0-200.0Kg -50.0-50.0Kg -50.0-50.0Kg | 0.0Kg 20.0Kg 0.0Kg 0.0Kg | 零點定標 砝碼實際值下的張力定標 左/右張力感測器誤差修正，用於小誤差修正，如果誤差太大，需重新去皮調零與定標。 | |||
| 二．反饋式控制迴路張力調節參數 | |||||||
| C29 C30 C31 C32 C33 C34 C35 | 比例係數 積分時間 PID周期 跟蹤坡度 輸出百分比 靜區 卷徑算法 | -999-999 1-2000 1-2000ms 0.1-10.0Kup 0.1-100.0% 0.1-200.0Kg 演算法/內部設定 | 80 1800 20ms 0.5Kup 40.0% 4.0Kg 演算法 | 在自動工作狀態下，這些參數影響張力控制的精度與平穩性。主動放卷，輸出牽引，塗膠等工藝過程中，比例係數要設定為負值。 | |||
| 反饋式控制中卷徑計算方法的選擇 | |||||||
| 3.解算式參數 | |||||||
| C40 C41 C42 C43 C44 C45 C46 C47 C48 C49 C50 C51 | 主軸直徑 主軸齒數 工作軸齒數 額定扭矩 額定電流 初始卷徑 卷料厚度 卷取方式 錐度係數 最小卷徑 最大卷徑 卷徑平滑 | 1-1000mm 0.1-100.0齒 0.1-100.0齒 1-2000NM 0.01-4.00A Dmin-Dmax 1-3000μm 收卷/放卷 -100.0%-100.0% 1-2000mm 1-3000mm 1-200 | 60mm 1.0齒 1.0齒 100NM 2.00A 550mm 20μm 放卷 0.0% 95mm 1000mm 10 | 機器主軸的直徑 主軸齒盤的齒數 工作軸齒盤的齒數 磁粉制動器/離合器的額定扭矩 磁粉制動器/離合器的額定電流 收/放卷時卷料的初始卷徑 卷材的厚度 收卷/放卷設定 用於錐度張力控制，其值影響張力變化的斜率 卷材的最小直徑（下限值Dmin） 卷材的最大直徑（下限值Dmax） 卷徑測量平滑 | |||
圖
說明：1.虛線框內的畫面為單位選擇鍵選擇“A”時的自動與手動狀態下的畫面，若選擇“Kg”或“mm”時，畫面稍有不同（見3.2節）
途中反饋式參數鎖列出的擦拭選單中，即有恆張力自動控制所需的張力控制參數，也包含了演算式錐度張力自動控制所需的一些卷徑參數。啟動/停機、張力量程及一些附加功能等的設定需要進入公共參數中進行。 圖
說明：1.執行機構是磁粉制動器/離合器時，連線連線埠是Vout+、Vout-。
若執行機構是力矩電機/力矩模式的變頻電機時，SA、SN連線埠連線力矩電機驅動器或力矩模式的變頻器。主軸脈衝輸入連線埠安裝接近開關後可以實現演算式錐度張力控制並且具有“速度”啟動模式，卷徑顯示等功能，若不安裝接近開關，這些功能將全部喪失。 6.3 信號量程範圍的選擇
ST-3400控制器可以選擇差動式張力感測器，也可以選擇應變片式張力感測器，由於差動式張力感測器的輸出信號範圍是0-200mv而應變片張力感測器是0-10mv，所以若使用差動式張力感測器時，控制器主機板上的跳線帽KL0,KR0必須插至“STS”位，使用應變片式張力感測器時跳線帽KL0、KR0必須插至“STSA”位。
圖
參數設定
Ⅰ.公共參數：
【1】C01功能選擇：選擇“反饋式控制”選項。
【2】C12張力量程：根據薄膜運行中能夠承受的最大張力來設定。
【3】C13最大電流：根據磁粉制動器/離合器允許通過的最大電流來設定。
其它各參數根據需要，選擇性地合理設定。
Ⅱ.反饋式參數：
【1】C25去皮調零：張力零點標定使用的參數。
【2】C26張力定標：張力滿量程標定時使用的參數。
【3】C29比例係數：比例係數大，系統回響快，但系統容易震盪，不穩定，需合理設定。一般若系統慣量大，比例係數可以設大一些，慣量小，比例係數要小一些。
【4】C30積分時間：積分時間打，系統回響慢，系統穩定，積分時間小，系統回響快。但容易產生震盪，系統不穩定，需合理設定。
【5】C31PID周期：此周期是PID的運算周期，運算結束，輸出一個相應的控制量，C31參數小，系統反應快，但易震盪，C31參數大，係數反應慢，系統穩定，需合理設定。
Ⅲ演算式錐度張力控制時的參數設定：
⑴C35卷經算法：選擇“演算法”選項。
⑵C40主軸直徑：按照機器主軸的直徑值進行設定，單位mm。
⑶C41主軸齒數: 按照主軸齒輪盤的齒數進行設定。若使用旋轉編碼器，則齒數是編碼器的“線”數，例如使用100線的編碼器，則C41參數值就設為100。
⑷C45初始卷徑：按照卷料的初始直徑值進行設定，單位mm。
⑸C46卷料厚度：按照卷料薄膜的厚度值進行設定，單位mm。
⑹C47卷取方式：按照收卷還是放卷進行設定。
⑺C48錐度係數：收卷時設定一個合理的錐度係數值。
⑻C49最小卷徑：卷料的最小直徑值，單位mm。
⑼C50最大卷徑：卷料的最大直徑值，單位mm。
⑽C51卷徑平滑：為了使卷徑測量平穩性，設定一個合適的值，太大將使系統控制反應慢。
Ⅳ 內部錐度張力控制時的參數設定
⑴C35卷經算法：選擇“內部設立”選項。
內部錐度張力控制是粗糙的，估算的錐度張力控制不需其它參數，只需公共類參數和反饋式控制類參數。
6.5 去皮調零與張力定標
6.5.1 去皮調零
目的：對軸承和檢測輥的毛重量載進行校正。
要求：①機器停機 ②檢測輥上正確安裝好張力感測器
③檢測輥上不載入卷料
⑴進入參數選單後，用+、-鍵移動游標▲選擇C25“去皮調零”參數，按set鍵進入“去皮調零”參數畫面。
⑵按set鍵進入“去皮調零”操作，若不操作，按Esc鍵可退出去皮調零。
⑶顯示“調零中，請稍等”需數秒種。
⑷顯示“調零成功”或“調零失敗”。若出現“調零失敗”時，請參閱9.10錯誤提示。排除故障後，按ESC返回，重新去皮調零。若“調零成功”自動返回參數選單。
6.5.2 張力定標
圖十一 定標時懸掛砝碼或重物示意圖
按張力控制器實測的張力值與卷料膜運行的張力一致，以利於精確的閉環張力控制。
要求：⑴機器停機，按照實際穿膜的路徑，在檢測輥中央穿一根準備好的結實細繩。
⑵結繩一端固定，另一端掛上砝碼或重物，砝碼和重物的重量應大於感測器額定量程的1/2以上。
⑶砝碼、重物自然下垂，檢測輥的軸承要採用球形萬向軸承座以防止左、右感測器耦合，軸承要上好潤滑油，以保證軸承能靈活轉動。
⑴進入參數選單後，用+、-鍵移動游標▲選擇C26“張力定標”參數，按set鍵進入“張力定標”參數畫面。
⑵用+、-鍵改變“張力定標”參數畫面中的數值與所掛砝碼或重物的重量相一致。
⑶按set鍵執行“張力定標”操作，若不操作，按Esc鍵可退出定標。
⑷顯示“定標中，請稍等”需數秒種。
⑸顯示“定標成功”或“定標失敗”。若出現“定標失敗”時，請參閱9.10錯誤提示。排除故障後，按ESC返回重新張力定標。“定標”成功後自動返回參數選單。
6.6 手動控制張力
當控制開機後，根據關機前的記憶功能，控制器可能出現“自動”控制的畫面，些時按★鍵可切換到“手動”控制的畫面，這時“自動”指示燈會滅，“手動”指示燈會亮。
控制器在手動工作狀態，單位選擇鍵分別選擇“A”，“kg” “mm”時會出現上述三種工作畫面。
三個畫面中均可用數值設定旋鈕手動改變控制器的輸出值，此輸出值是控制器現在的輸出電流與最大輸出電流4.00A之間的百分比。隨著輸出值的改變，運行張力，運行電流均會相應變化，當卷料張力達到合適而穩定的值時，可切換到自動控制模式運行。
說明：⑴手動時，可以按壓★鍵2秒以上，使控制器禁止輸出，此時“禁止”指示燈亮，LED數碼管顯示OFF。再接壓★鍵2秒以上，可使控制器恢復輸出，此時“允許”指示燈亮，LED數碼管顯示的OFF消失。
⑵手動/自動切換是無擾動切換。手動切向自動時，手動的運行張力值會變為自動狀態下的設定張力值；自動切向手動時，自動狀態的運行電流會成為手動狀態下的運行電流。
⑶不論是“手動”還是“自動”工作狀態，輔助輸出SA總是跟蹤功率輸出Vout變化而變化。Vout輸出最大時，SA的輸出也達到最大的10V，當Vout輸出變至零時，SA輸出變至0V。
6.7 自動控制張力
6.7.1 恆張力自動控制
當C48錐度係數設定為0.0%時，會出現如下恆張力自動控制的畫面。
畫面中用數值設定旋鈕改變的設定張力是在自動控制過程中卷料希望得到的目標張力。控制器工作於自動恆張力模式下，會根據張力實測值與張力設定值之間的偏差進行PID控制，自動調節控制器的輸出值，使張力測量值趨近設定值，以達到恆張力自動控制的效果。
合理的設定PID各個參數，可以使自動控制的過程既快速，又平穩精確。參見5.4參數設定部分。
說明：⑴控制器在自動工作狀態下，機器已啟動、薄膜張力正常跟蹤張力設定值時，是不允許禁止輸出的。即按壓控制器的★鍵不起作用，LED不會顯示OFF。
⑵如果雖然控制器已處於自動工作狀態，“自動”指示燈已亮，但是控制器還未啟動，機器還未運行，仍處於“預備”工作狀態時，控制器可以允許“禁止”輸出。
6.7.2 錐度張力自動控制
Ⅰ.錐度張力控制的畫面
當C48錐度係數設定為某一個非零值，單位選擇鍵選擇“A”時，LCD會顯示如下錐度張力自動控制的畫面。
用數值設定旋鈕改變設定張力值。根據設定張力、卷徑、錐度係數計算，結果實時顯示變化的錐度張力。 畫面中用數值設定旋鈕改變的設定張力是錐度張力控制過程中，對應於最小卷徑時的設定張力；在錐度張力控制中，錐度張力值會根據張力設定值、卷徑、錐度係數的計算結果而實時的變化。收卷時，隨著卷徑的增大，卷料張力會線性地減小。
Ⅱ 錐度張力控制的方式：
ST-3400控制器在進行反饋式控制時，錐度張力控制有兩種方法：
⑴演算錐度法：
此時C35卷徑算法參數要選擇“深處法”選項，按set鍵確認。此時主軸脈衝輸入連線埠MCO必須安裝接近開關或編碼器。採用此法錐度張力控制精確，同時控制器可以顯示精確的卷徑，線速度，實現“速度”啟動模式。
⑵內部錐度法：
此時C35卷徑算法參數要選擇“內部設定”選項，按Set鍵確認。此時MCO端不需裝配接近開關或編碼器。採用此法錐度張力控制是粗糙的、估算的，不精確。此時控制器不能顯示線速度，“速度”啟動方式將失去。
6.8 反饋式張力控制器的調機步驟
⑴確保張力控制器安裝及電氣連線正確。
⑵確保張力感測器、接近開關安裝及接線正確，檢查並判別張力感測器和接近開關輸出信號是否正常。參見第四章安裝、使用注意事項。
⑶對張力測量的相關參數進行編程設定，參見6.4節內容。
⑷進行去皮調零和張力定標操作，並確認張力顯示正常，如張力顯示不正常回到步驟⑵。
⑸通過手動調節張力，對系統的運行進行檢查，確認張力控制正常，執行機構運轉正常。
⑹如以上各步驟正常，手動調節張力至一個合適的值後，切換到自動控制模式，根據運行情況對PI參數進行合理調整，使張力控制系統平穩運行。
第七章 全自動解算式張力控制器的使用
7.1 全自動解算式張力控制的操作畫面
說明：1.虛線框內的畫面為單位選擇鍵選擇“A”時的自動與手動狀態下的畫面，若選擇”KG”,”MM”時，畫面稍有不同（見3.2節）
2.啟動/停機，張力量程及一些附加功能等的設定需要，進入公共類參數中進行。
7.2全自動解算式張力控制的電氣連線
圖十二全自動解算式張力控制的電氣連線示意圖
說明：1.執行機構是磁粉制動器/離合器時，連線連線埠是VOAT+,VOAT-。
2.若執行機構是力矩電機/力矩模式的變頻電機時，SA、SN連線埠連線力矩電機驅動器或力矩模式的變頻器。
3.兩隻PNP型（高電平）接近開關的信號輸出線，一隻接主軸脈衝輸入連線埠MCO，另一隻接工作軸脈衝輸入連線埠MC3。
7.3全自動解算式參數的設定
全自動解算式張力控制中卷經的算法採用比值法，其參數設定如下：
Ⅰ.公共參數
⑴C01功能選擇：選擇“全自動解算式”選項。
⑵C12張力量程：根據薄膜運行中能夠承受的最大張力來設定。
⑶C13最大電流：根據磁粉制動器/離合器允許通過的最大電流來設定。
⑷C15少料報警：放卷時可以設定一個合適的少料報警值。若C15參數值設定為卷料的最小卷徑Dmin值，即C15參數值與C49參數值相同時，則不會少料報警。
⑸滿料報警：收卷時可以設定一個合適的滿料報警值。若C16參數值設定為卷料的最大卷么Dmax值，即C16參數值與C50參數值相同時，則不會滿料報警。
其它參數根據需要，選擇性地合理設定。
Ⅱ.卷經類參數
⑴C40主軸直徑：根據機器的主軸直徑值來設定，單位mm。
⑵C41主軸齒數:根據主軸齒輪盤的齒數來設定。若使用100縷的旋轉編碼器，則C41參數值便是100。
⑶C42工作軸齒數：根據工作軸齒輪盤的齒數來設定。若使用100線的旋轉編碼器，則C42參數值便是100。
⑷C43額定扭矩：根據磁粉製造器/離合器的額定扭矩值來設定。
⑸C44額定電流：根據磁粉製造器/離合器的額定電流值來設定。
⑹C47卷取方式：根據機器工作於收卷還是放捲來設定。
⑺C48錐度係數：放卷時錐度係數一般設定為0.0%，收卷時設定一個合適的非零錐度係數值。
⑻C49最小卷徑：根據卷料的最小直徑值來設定，單位mm。
⑼C50最大卷徑：根據卷料的最大直徑值來設定，單位mm。
⑽C51卷徑平滑：根據卷徑測量平穩性來設定，C51參數大，卷徑測量穩定，但過大將影響控制過程的回響速度。
7.4 手動控制張力
當控制器開機後，根據關機前的記憶功能，控制器可能出現“自動”控制的畫面，此時按■鍵可切換到“手動”控制的畫面，這時“自動”指示燈會滅，“手動”指示燈會亮。
控制器在手動工作狀態時，單位選擇鍵分別選擇“A”，“KG”,“MM”,LCD會出現上述三種工作畫面。
三個畫面中均可用數值設定旋鈕手動改變控制器的輸出值，些輸出值是控制器現在的輸出電流與最大輸出電流4.00A之間的百分比。隨著輸出值的改變，運行張力，運行電流均會相應的變化。當卷料張力達到合適而穩定的值時，可切換到自動控制模式運行。
說明：⑴同反饋式張力控制一樣，手動工作狀態，控制器可以允許禁止輸出。
⑵手動/自動切換時是無擾動切換。
⑶不論是“手動”還是“自動”工作狀態，輔助輸出電壓SA總是跟隨功率輸出Vout變化而變化，Vout輸出最大時，SA的輸出也達到最大的10V,當Vout輸出變至零時，SA輸出變至0V。
7.5 自動控制張力
7.5.1 恆張力自動控制
當C48錐度係數層數設定為0.0%時，LCD會出現如下三種恆張力控制的畫面。它們分別對應於單位選擇鍵選擇“A”、“KG”、“mm”時的畫面。
畫面中用數值設定旋鈕改變的設定張力，是機器正常運轉時，卷料所希望得到的張力目標值，在解算式張力控制中，只要兩隻接近開關工作正常，卷料的實際張力就會跟蹤設定張力正常運行。
說明：⑴同反饋式張力控制一樣，機器已經啟動，工作在自動工作狀態時，控制器不允許禁止輸出。
⑵雖然控制器已處於自動工作狀態，但機器還未啟動，仍處於“預備”工作下狀態，控制器可以禁止輸出。
7.5.2 錐度張力自動控制
當C48錐度係數設定為非零值，單位選擇鍵選擇“A”時，LCD會顯示如下錐度張力自動控制的畫面。
畫面中用數值設定旋鈕改變的設定張力是錐度張力控制中對應予最小卷徑時的張力設定值，在錐度張力控制中，錐度張力值會根據張力設定值、卷徑、錐度係數的計算結果而實時的變化。在收卷過程中，隨著卷徑的增大，卷料張力會線性地減小。
7.6 全自動解算式張力控制的調機步驟
⑴確保張力控制器安裝及電氣連線正確。
⑵確保主軸、工作軸接近開關/編碼器安裝、接線正確，檢查並判別兩中接近開關輸出信號是否均正常。安裝使用注意事項，參見第四章。
⑶正確設定相關參數，參見7.3節內容。
⑷手動調節張力，對系統的運行進行檢查，確認張力控制正常，執行機構運轉正常。
⑸如以上各步驟正常，手動控制張力至一個合適的值後，切換到自動控制模式，進行恆張力或錐度張力的自動控制。
關自動解算式控制器的使用8.1 半自動解算式張力控制的操作畫面
說明：1.虛線框內的畫面為單位選擇鍵選擇“A”時的自動與手動狀態下的畫面，若選擇“kg”、“mm”時，畫面稍有不同（見2.3節）。
2.單位選擇鍵選擇“mm”後，在半自動解算式控制中，用數值設定旋鈕可以進行卷徑的微調（見8.6節），因而此時不能用數值設定旋鈕進行設定張力或輸出值的設定。要進行設定，單位選擇鍵可以選擇“A”或“Kg”。
3.啟動/停機，張力量程及一些附加功能等的設定需要進入公共類參數中進行。
8.2 半自動解算式張力控制的電氣連線
圖十三 半自動解算式張力控制的電氣連線示意圖
說明：⑴執行機構是磁粉制動器/離合器時，連線連線埠是Vout+,Vout-。
⑵若執行機構是力矩電機/力矩模式的變頻器時，SA,SN連線埠連線力矩電機驅動器/力矩模式的變頻器。
⑶一隻PNP（高電平）接近開關的信號輸出線連線工作軸脈衝輸入連線埠MC3。
8.3 半自動解算式參數的設定
半自動解算式張力控制中卷徑的算法採用膜厚累加法，其參數設定如下：
Ⅰ.公共參數
⑴C01功能選擇：選擇“半自動解算式”選項。
⑵C12張力量程：根據薄膜運行中能夠承受的最大張力來設定。
⑶C13最大電流：根據磁粉制動器/離合器允許通過的最大電流來設定。
⑷C15少料報警：放卷時可以設定一個合適的少料報警值。若C15參數值設定為卷料的最小卷徑Dmin時，則不會少料報警。
⑸C16滿料報警：收卷時可以設定一個合適的滿料報警值。若C16參數值設定為卷料的最大卷徑Dmax時，則不會滿料報警。
其它各參數根據需要，選擇性地合理設定。
Ⅱ.卷徑類參數
⑴C42工作軸齒數：根據工作軸齒輪盤的齒數來設定。若使用100線的旋轉編碼器，則C42參數值便是100。
⑵C43額定旋鈕：根據磁粉制動器/離合器的額定旋鈕值來設定。
⑶C44額定電流：根據磁粉制動器/離合器的額定電流值來設定。
⑷C45初始卷徑：根據卷料的初始直徑值來設定，單位為mm。
⑸C46卷料厚度：根據卷料薄膜的厚度值來設定，單位mm。
⑹C47卷取方式：根據工作軸工作於收卷還是放捲來設定。
⑺C48錐度係數：放卷時錐度係數一般設定為0.0%，收卷時設定一個合適的非零錐度係數值。
⑻C49最小卷徑：根據卷料的最小直徑值來設定，單位mm。
⑼C50最大卷徑：根據卷料的最大直徑值來設定，單位mm。
⑽C51卷徑平滑：根據卷徑測量平穩性來設定，C51參數大，卷徑測量穩定，但過大將影響控制過程的回響速度。
8.4 手動控制張力
說明：⑴手動工作狀態，控制器可以允許禁止輸出。按壓■鍵2S以上，當“禁止”指示燈亮時，Vout+,Vout-連線埠，以及SA,SN端輸出為零。同時LED顯示OFF.再壓■鍵2 S上，可恢復控制器輸出，此時“禁止”指示燈滅，“允許”指示燈亮，LED中的OFF消失。
⑵手動/自動切換是無擾動切換。
⑶不論是“手動”還是“自動”工作狀態，輔助輸出電壓總是跟隨功率輸出變化而變化。即當Vout輸出最大時，SA的輸出也達到最大的10V，當Vout輸出變至零時，SA的輸出也變至零。
⑷單位選擇鍵選擇“mm”後，在半自動解算式控制中，用數值設定旋鈕進行的是LED顯示器中卷徑的微調（見8.6節），因而此時不能進行輸出值的設定。若要進行輸出值的設定可以選擇“A”或“Kg”。
8.5 自動控制張力
8.5.1 恆張力自動控制
當C48錐度係數設定為0.0%時，LCD會出現如下三種恆張力控制的畫面，它們分別對應於單位選擇鍵選擇“A”、“Kg”、“mm”時畫面。
說明：與手動狀態一樣，當單位選擇鍵選擇mm後，在半自動解算式控制中，用數值設定旋鈕進行的是LED顯示器中卷徑的微調，因而此時不能進行設定張力的設定。要想設定張力，可以選擇“A”或“Kg”。
8.5.2 錐度張力自動控制
當C48錐度係數設定為非零值，單位選擇鍵選擇“A”時，LCD會顯示如下錐度張力自動控制的畫面。
用數值設立旋鈕改變設定張力值。根據設定張力、卷徑、錐度係數計算結果實時顯示變化的錐度張力。畫面中用數值設定旋鈕改變的設定張力是錐度張力控制過程中對應最小卷徑時的張力設定值。錐度張力值會根據張力設定值、卷徑、錐度係數的計算結果而實時變化。在收卷過程中，隨著卷徑的增大，卷料張力會線性地減小。
說明：⑴自動工作狀態下，機器已經啟動，正在進行“恆張力”或“錐度張力”控制時不允許控制器禁止輸出。
⑵自動工作狀態下，機器還未啟動，仍處於“預備”工作狀態下，控制器可以允許禁止輸出。
8.6 卷徑微調
在半自動解算式控制中，由於卷料厚度測量不準確，隨著卷徑逐漸增大（收卷）或減小（放卷），採用膜厚法計算出來的卷徑可能與實際卷徑相差較大，此時可以用單位選擇鍵選擇“mm”後，用數值設定旋鈕對LED顯示器中顯示的卷徑進行微調，合其顯示的卷徑與實際卷徑比較相近。
單位選擇鍵選擇“mm”後，LCD與LED顯示的畫面分別如下：
此時若要進行自動狀態下的張力設定或手動狀態下改變輸出值，可以用單位選擇鍵選擇“A”或“Kg”後進行。
8.7 卷徑復位
半自動解算式張力控制中，當一次“收卷”或“放卷”過程結束後，卷徑不會自動復位，要人工干預才會復位為初始卷徑。人工卷徑復位的方式有以下兩種。
⑴MCO連線埠復位
點動一下MCO商品的按鍵進行復位。
⑵進入密碼界面
長按■鍵2秒以上進行復位。
8.8 半自動解算式張力控制的調機步驟
⑴確保張力控制器安裝及電氣連線正確。
⑵確保工作軸接近開關/編碼器，安裝接線正確，檢查接近開關輸出信號是否正常。安裝使用注意事項參見第四章。
⑶正確設定相關參數，參見8.3節內容。
⑷手動調節張力，對系統運行情況進行檢查，確認張力控制正常，執行機構工作正常。
⑸若以上各步驟正常，手動控制張力至一個合適的值後，切換到自動控制模式，進行恆張力或錐度張力的自動控制。
其它附助功能9.1 語言選擇
| C02語言選擇 ◆簡體 繁體 English |
⑴進入C02參數頁面⑵用數值設定旋鈕選擇所需語言顯示種類
⑶按set鍵確認保存，Esc返回上級選單
9.2 單位選擇
| C03單位選擇 ◆公斤（Kg） 牛頓（N） |
⑴進入C03參數頁面⑵用數值設定旋鈕選擇顯示的單位。
⑶按set鍵確認保存，Esc返回上級選單
註：此參數影響所有與單位相關的參數顯示
9.3 零張力報警
| C14零張力報警 F=0.5Kg |
⑴當張力測量值小於C14設定的報警值時，控制器蜂鳴器會發出報警聲。ALM報警燈會被點亮。
⑵報警時，按Esc鍵取消報警聲，ALM燈熄滅。
⑶當報警值設成0.0kg，則不會發生零張力報警。
9.4 少料報警
| C15少料報警 DL=100mm |
⑴當卷徑小於C15設定的報警值時，控制器蜂鳴器會發出報警聲。ALM報警燈會被點亮。
⑵報警時，按Esc鍵取消報警聲，ALM燈熄滅。
⑶當報警值設定成最小卷徑Dmin時，則不會少料報警。
9.5 滿料報警
| C16 滿料報警 Dmax=850mm |
⑴當卷徑大於C16設定的報警值時，控制器蜂鳴器會發出報警聲。ALM報警燈會被點亮。
⑵報警時，按Esc鍵取消報警聲，ALM燈熄滅。
⑶當報警值設定成最大卷徑Dmax時，則不會滿料報警。
9.6 鍵鎖功能
| C17鍵鎖功能 T=120S |
⑴在C17參數設定的延遲時間內，不進行任何按鍵操作，則除了單位選擇鍵外，其他所有按鍵均被鎖住，不能操作。
⑵鍵鎖時，長按單位選擇鍵2秒以上便能解鎖。
⑶鎖定延遲時間設定為0S，則不鍵鎖。
9.7 參數備份
| C18參數備份 備份恢復 |
⑴此功能可以對控制器正常工作參數進行備份和恢復。⑵當系統調試完成，系統運行穩定，工作正常後，進入C18
參數頁面，用數值設定旋鈕選擇“備份”選項，按Set鍵確
認，便可對現系統的參數進行備份保存。
⑶當參數設定後來被調亂，系統工作不太好時，可以用旋鈕選擇“恢復”選項，按set鍵確認，便可將參數恢復成備份的參數值。
9.8 恢復出廠值
| C19恢復出廠值 恢復不恢復 |
⑴此功能可以將控制器的所有參數恢復出廠時的默認值。⑵用數值設定旋鈕選擇“恢復”選項，按Set鍵確認，便完
成此項功能，但是當前的參數值將會消失。
9.9 左、右張力誤差修正
| C27左誤差修正 FL=0.1kg |
在機器運行一段時間後，發生零位偏移時，若偏移誤差較小，可以利用此功能對感測器誤差進行修正校正零點，所設定的
修正值將加到張力張力顯示值中。
| C28右誤差修正 FR=0.1kg |
若偏移誤差較大，應重新調零、定標。當進行張力標定時，此修正值應復位為0.0kg。
9.10 錯誤提示
1.去皮調零時
| 信號太大 請重新調零…… |
⑴可以是由於檢測輥的重量大於張力感測器的額定負荷量程造成的。請確認檢測輥的重量，並根據需求減小檢測輥的重
量或重新選擇大量程的張力感測器。
⑵控制器主機板上的“跳線帽”插錯。差動式張力感測器，跳
線帽卻插至“STSA”位。
2.張力定標時
| 信號太大 請重新定標…… |
⑴感測器的額定負荷量程小於運行張力，請確認滿量程張力值及張力感測器的額定負荷量程。
| 信號太小 請重新定標…… |
⑵定標時，實際直接作用於張力感測器的負荷壓力太小時會有些錯誤提示。
造成的原因如下：
機器薄膜穿膜的包角過大，應減小包角的角度。薄膜張力的作用力方向指向張力感測器螺絲端，此時應把感測器換個方向安裝。感測器額定負荷量程選得過大，換小量程的感測器。主機板上跳線帽插錯，應變式感測器、跳線帽卻插至“STS”位。故障排除及維護
| 現象 | 可能故障 | 解決方法 |
| 通電後，控制器LED、LCD不亮 | 1.電源線未接好 2.保險絲熔斷 3.面板的供電電壓不正常 | 控制器採用AC220V±10%50HZ供電 檢查電源線是否正確連線更換新的保險絲電源損壞，需返廠檢修 |
| 控制器顯示正常PA、PB無輸出 | 輸出允許/禁止鍵被按至禁止 輸出短路保護電源壞 | 1.再按一次輸出允許/禁止按鍵，使其 恢復輸出 2.控制器關機30秒，減輕負載（即增大負載電阻後），再開機進行輸出測量 3.電源壞，返廠檢修 |
| 不能進行去皮調零 | 張力感測器5V供電未接好控制器輸入信號範圍與感測器不匹配檢測輥毛重太大張力感測器損壞 | 檢查5V供電電壓是否正常，並檢查感測器的接線控制器主機板上的“跳線帽”插至正確的地方若檢驗輥毛重是感測器額定量程的80%以上，請重新選擇大量程的感測器或減小檢測輥的重量更換好的張力感測器 |
| 不能進行張力定標 | 定標時，負載發生變動張力感測器安裝不正確機器穿膜的包角過大張力感測器損壞 | 定標時，負載要保持穩定檢查感測器的安裝，其注意事項參見4.3節感測器使用注意事項改進機器上的穿膜路徑更換新張力感測器 |
| 張力在手動及自動工作狀態都不穩定 | 檢測輥不圓、軸承損壞、檢測輥彎曲制動器/離合器、驅動器部分有問題感測器信號故障或標定錯誤轉至“自動”後，控制器未“啟動” | 重新進行機械安裝更換合適的執行機構選擇合格的感測器並重新正確定標 |
| 張力在“手動”工作狀態下穩定，但轉至“自動”後，張力很小，不能自動跟蹤 | 1.“電平”啟動模式下MC1啟動開關示閉合 2.“速度”啟動模式下線速度小於C04×0.8m/min 3.接近開關損壞 | 1.“電平”啟動模式下MC1啟動開關要閉合 2.接近開關必須選PNP型，檢查接近開關的安裝與接線（見4.6節與4.7節） 3.更換新接近開關 4.機器運轉速度應≧C04m/min |
| 張力在“手動”工作狀態下穩定，但在“自動”工作狀態下 不穩定 | 張力感測器安裝有問題，或選型不正確2.控制器PID參數設定不合理 | 重新安裝張力感測器，選擇合適的感測器並重新正確定標調整比例、積分、PID周期的參數值 |
| 有些機器前一天使用時張力都很正常，第二天弄機時張力就很大，把膜拉斷 | 用戶使用“電平”啟動方式時，用一根導線。將MC1與24V+短接，停機時未將其取掉 | “MC1”與“24V+”之前應採用開關連線，停機時，將開關拔至L斷，重新開關後，先將機器開起來後，再將MC1開關閉合 |
| 控制器開機初始，LED張力顯示值不穩定跳動 | 未進行張力感測器的調零、定標，或未按正確方式進行調零、定標 | 必須按正確的方式進行張力感測器的調零、定標 |
| 控制器關機時，LED顯示器要閃動一下，才會滅 | 控制器關機瞬間某些電解電容上的電荷還未放完 | 屬正常現象，不影響控制器的使用 |
| 卷徑測量顯示不正確 | 接近開關安裝不正確接近開關連線錯誤接近開關損壞與卷徑相關參數設定不正確接近開關選型錯誤 | 正確安裝接近開關，參見4.6.7節重新正確檢查接近開關的連線更換新的接近開關根據實際情況正確設定卷徑的相關參數選擇PNP型高電平接近開關 |
