簡介
這個名叫“Robonaut2”的機器人太空人是由美國宇航局和通用汽車公司聯合開發設計的，它全身裝備各種各樣的感應器，並有一雙靈活的手。它將與人類太空人協作或代替人完成如太空行走等危險作業。
Robonaut-2其設計者表示：“Robonaut2可以和其他人類太空人一樣使用相關工具，執行國際空間站駕駛操作任務。其附帶的接口可以快速適應空間站上的各項設施而不做任何調整，科學家不需要另行為其設計專門的宇航工作裝備。”
結構特徵
名稱：“太空機器人2號”暱稱：R2。
誕生：由美國國家航空航天局和汽車製造業巨頭通用汽車公司聯合研製。
robonaut_2R-2造價：250萬美元。
身高、體重：這次送往國際空間站的R2隻有上半身，它的腿部仍在製造階段。R2上半身重約136公斤，高1米，兩隻手臂各長0.8米，手掌5指分明。
材質
R2由鋁和鍍鎳碳纖維製成。外貌特徵
軀幹呈白色，頭戴金色頭盔，形似英國廣播公司著名汽車節目《英國瘋狂汽車秀》中出現的神秘賽車手斯蒂格。科技裝備
R2的眼睛是4台攝像機，藏於金色頭盔中，嘴裡藏有一個深度感應器，“大腦”設定在腹部；
它的“雙肩背包”中設定有把它與國際空間站相連的能源系統。如果同類機器人今後有能力前往小行星或火星執行任務，“背包”中將放置電池；
R2全身裝有超過350個電子感應器，“指尖可以感受到羽毛的存在”。
專家觀點
NASA宣布，第一台人形機器人將於2010年九月搭乘發現號太空梭首次踏入太空。由NASA和GE公司聯合開發的機器太空人2號（Robonaut2）將登入國際空間站，充當人類太空人的助手，它們工作時所使用的工具與人類太空人的完全一樣。
R-2雖然那些簡單的老式機器人如“鳳凰號”火星探測器依然還是NASA太空行動的主體部分，但這次人形機器人的升空則完全代表了一個不一樣的故事。讓人形機器人成為人類太空人的助手，這種想法對我們來說有種特別的科幻小說式的吸引力，主意雖然不錯，但除了感覺新奇外真的有什麼實際作用嗎？對此，麻省理工學院航天系教授兼前太空人傑弗里·霍夫曼（JeffreyHoffman）作出了肯定的回答。
robonaut_2 “對於人類與機器人之間的互動作用，我是持強烈的肯定態度。我們可以通過加強協同作用，讓人類和機器人去完成一些他們各自無法單獨完成的工作，”霍夫曼說，“機器太空人的設計靈感正是由此而來。”許多成功的機器人，如Kiva公司的產品配送機器人或軍隊使用的小型輔助機器人，它們的外表看起來與人類絲毫相似之處；一些太空研究專家如麻省理工學院的歷史學家兼政策分析師戴維·米德爾（DavidMindell）也認為人形機器人進入太空並不是什麼好主意。但現在看起來，國際空間站可能是個適合人形機器人前往的完美去處。“讓機器太空人擁有類人的外表至關重要，因為它是要送入太空的，而且它本身就無比昂貴，機器太空人要在太空站上完成許多任務才能值回票價，”前機器人專家丹尼爾·威爾森（DanielWilson）（《如何打造一支機器軍隊》一書的作者）說，“當人類太空人出艙時，機器太空人必須做到能為他們遞上任何工具。”威爾森堅持認為，太空是一個特別優越的環境，它不僅可以展示人類太空人的能力，而且可以令多用途的類人機器人表現出良好的適應能力。“每解決一個問題就要帶上一種工具，這是不可能的事情，但人類太空人又不能一次性的帶上所有工具，比如說‘我有一把起子，我還會思考，我要去解決問題，但在離開地球之前，誰知道會碰到什麼問題，’”威爾森說，“但我們可以利用類人機器人帶上所有需要的工具。”
三一大學專門研究新興科技的詹姆斯·休斯（JamesHughes）認為，比起推崇完全由人類或完全由機器人主宰太空，類人機器人則提供了一個很好的妥協方案。許多太空觀察家認為，人類適於根據自己的興趣所在規劃太空計畫，並提供對太空探索進行資助，而太空科學調查研究最好還是交給機器人去完成。“人形機器人是一個折中方案，從中我們既能兼顧雙方的優勢所在，又希望雙方能很好的合作，”休斯說，“但該方案也許無法讓爭論雙方都感到滿意。”機器太空人計畫
機器太空人計畫始於1996年，2000年該機器人的第一個原型正式亮相。2006年，NASA位於詹森太空中心的靈活機器人實驗室（DexterousRoboticsLaboratory）又與GE公司聯合設計新式機器人。機器太空人計畫的項目副經理尼克·拉德福德（NicRadford）說：“我敢說，就機器人靈活性的發展水平而言，美國和NASA已經走在了世界的前列，但創意是無限的。”機器太空人計畫將分為三個階段，首先，機器太空人將被限定在國際空間站中的固定位置進行工作；然後它會獲準在空間站內自由移動；在接下來的幾年內，它才能進行最終的艙外活動。“機器太空人不光是一個簡單的自治系統，”拉德福德解釋說，“現在它只是個組合了人類行為的任務型系統。等我們編排好任務程式，根據所接收到的感官輸入，機器太空人就可以自行決策它下一步的行動安排。”機器人升空後的檢測工作落到了拉德福德、威爾森和霍夫曼身上，這令他們感到異常興奮。“這是我們研發團隊一直以來所夢寐以求的，”拉德福德說。太空任務
美國航天局介紹，機器人進入空間站後活動範圍起初局限在“命運”號實驗艙內。隨著技術進步，它在空間站內外活動的自由度可能增加。按設計，這一機器人能和空間站工作人員使用同樣工具，內部運作會產生有關它與太空人共事的性能數據。隨著地面研發活動進展，空間站工作人員可能獲得硬體和軟體為機器人升級，以完成新任務。
全球首個太空機器人定於2010年11月3日跟隨美國“發現”號太空梭前往國際空間站，在那裡度過自己的“一生”。機器人設計者說，它將在國際空間站完成一系列測試工作，但它的“後代”或許可以承擔太空行走、外星探險等更加複雜、危險的任務。
美國詹森航天中心部門主管羅布·安布羅斯告訴美聯社記者：“對於這個機器人來說，進入空間站只是邁出一步。而對於人類來說卻是巨大跨越。”
一些參與設計R2的工程人員說，類人太空機器人可能在未來承擔國際空間站的清潔任務，在宇宙空間極冷、極熱的條件下為太空人拿著各種工具，處理有毒氣體泄漏、起火等緊急狀況。另外，更加先進的太空機器人有望前往小行星、火星或更遠的星球執行任務，為人類到達那裡探路。
太空人麥可·巴勒特對R2驚嘆不已，但也表達擔憂。他認為，對太空機器人而言，首先需要解決身體強度問題，以便它可以在惡劣條件下“扔個開關，關個閥門”。
