1.橡膠輪胎門式起重機
簡介
Rubber Tyre Gantry（縮寫RTG），橡膠輪胎門式起重機，一般用於港口堆場轉運貨櫃,起重機的一種,輪胎行走,KONECRANES ,KALMAR,ZPMC,NOELL，中藝重工等公司在世界知名。
RTG2.放射性熱電發電機
簡介
Radioisotope Thermoelectric Generator （縮寫RTG）：放射性同位素熱電發電機，它利用同位素材料衰變過程中放出的熱量，進行熱電轉化。此熱電機也可被視為一種電池，而被當作一種能源裝設在人造衛星、太空探測器與無人遙控設備上，如蘇聯創建在極地的燈塔一樣，在一些無人或沒有人能維護到的地方，要供應少於百瓦的電力且需要的時間是燃料電池、電池組、發電機供應不來而太陽能電池在此地方又不能起作用時，放射性同位素熱電機就是理想的能源。
原理
通過熱電偶裝置把放射性同位素鈽-238衰變產生的熱直接轉換為直流電來提供火星車的行駛和各項儀器設備使用。人造同位素鈽-238的半衰期僅為88年，這意味著它的放射性衰減之快可以讓它非常熾熱。
用途
在月球車上可以使用，它在發電的同時也能提供大量熱能，它負責月夜期間對月球車提供十分有限的電能，同時為儀器設備艙的保溫提供熱量。
美國宇航局“好奇號”火星車攜帶著核動力裝置，可對電池充電供給機載系統，供給兩年火星服役期使用。火星車系統使用鈽-238元素衰變產生的熱量生成110瓦電能，對火星車電池進行充電。
美國宇航局使用叫做放射性熱電發電機(RTGs)的核系統裝置已有50年，它可以驅動無人探測器研究行星和太陽系之外其它天體。
優勢
美國宇航局官員稱，對於火星科學實驗室而言，放射性熱電發電機是至關重要的，因為單獨依靠太陽能電池板無法產生足夠的能量驅動這個巨大的火星車。由於RTG動力火星車並不要求陽光便能操作運行，該探測器能夠探測多樣化勘測地點，而無需考慮季節、時間或者活動範圍。太陽能動力火星車必須著陸且在狹窄的赤道區域，只有在這裡才有充足的陽光產生電能。
