結構特點
1.火箭筒
РПГ-26式火箭筒採用單筒式結構，發射筒兼作包裝筒，一次性使用。發射筒由平紋玻璃纖維布浸塗樹酯卷制而成，兩端和中部有鋁製加強圈，上面裝有摺疊式機械瞄準具和發射、擊發機構，右側有背帶環和背帶組件。出廠時，發射筒預先裝好火箭破甲彈，兩端用橡膠盂密封，由鋼圈固定。發射、擊發機構由按鈕式扳機、扳機簧、擊發桿、擊發桿簧、導管、擊針組件等組成。平時後瞄準器П形板將扳機掩蓋起來，與帶拉環的橫向保險銷一起，作為貯存、運輸和攜行過程中的雙保險裝置，以確保使用安全。發射時，扣住拉環，撥出保險銷，豎起後瞄準器П形板，則擊發桿簧處於壓縮狀態，按壓扳機，即可射擊。從攜行狀態到戰鬥狀態的轉換時間只需6s。
2.瞄準裝置
該火箭筒採用簡易摺疊式機械瞄準具，前瞄準器是個框形窗，內有3個三角形準星，由上至下分別對應50m、150m、250m的射程。後瞄準器是個П形板，板上有覘孔，並裝有簡單的溫度補償裝置。
此外，該火箭筒還配有放大率2.5倍、視場12°的光學瞄準鏡。
3.彈藥
該火箭筒配用破甲火箭彈，其戰鬥部採用空心裝藥結構，由鋁合金彈體、風帽以及主副藥柱和銅藥型罩等組成，炸高約227mm，大於3倍口徑，垂直破甲厚500mm。壓電引信由頭部壓電機構和底部機構兩部分組成，最大發火角75°。發動機燃燒室和噴管用高強度鋁合金製成，高燃速推進劑採用毛刷式裝藥結構，藥管由彈性膠粘結在固藥板上，燃燒時間短。
性能數據
口徑---------------------------------------------------------72.5mm
火箭筒長-----------------------------------------------------770mm
火箭筒戰鬥總質量---------------------------------------------2.9kg
火箭筒質量---------------------------------------------------1.1kg
配用彈種-----------------------------------------------------破甲彈
彈徑---------------------------------------------------------72.5mm
彈長約-------------------------------------------------------640mm
彈質量-------------------------------------------------------1.8kg
直射距離-----------------------------------------------------200m
有效射程-----------------------------------------------------250m
破甲厚度-----------------------------------------------------250mm/60°
瞄準裝置------------------------------------------------------機械瞄準具，光學瞄準鏡
