即使RAS-96 Anksha的開發提案在軍縮政策下還是觸及到政府的訴求而被通過，但其的開發條件也是相當的苛刻。首先，作為NRX-044 Asshimar的後繼機。根據聯邦軍對整備和生產的高效化要求，所以與宇宙方面建造的RGZ-95 Rezel一樣，開發設計之初就充分的考慮到與GM系MS及規格的共同性。更重要的是，聯邦軍高層所要求的不能保留Mono-eye和傳動管線這樣的具有Zeon意味的特徵的命令，RAS-96 Anksha被設計的除了MA形態外，幾乎看不出與Asshimar的關係，並且機體種類從TMA最終變換成了TMS。作為少數量產的高價TMS，開發者為了獲得足夠的預算在運用上也創造性的「發明」了TMS的副運用方法：Sub Flight System！即TMS將會被當做搭載一般MS的S.F.S來使用，而減少Do-Dai改和Base Jabber所需要的生產數量。RAS-96 Anksha在母艦時可以被當做Base Jabber搭載上MS後發射，運載MS到前線後自身也能夠各自行動的參與作戰。這點很快被當時的聯邦軍一致首肯，並推廣！當然開發者也獲得了減少S.F.S生產後節省的額外的預算。
實際上NRX-044 Asshimar的MA形態作為S.F.S使用來說尺寸已經足矣。RAS-96 Anksha則在外形上保留這點的同時，盾和足部都追加起落架增強MA形態降落的穩定性。RAS-96 Anksha兩邊的整流板參考了ORX-005 Gaplant，是兼顧武裝和盾的複合裝備。頭部的感測器取消了Mono Eye的設計，採取GM系的複合攝像頭，感測範圍14200m，對外則以運用當時最新型的感測技術來解釋。MA形態的機體背部有MS搭載用的搭載平台和把手，而推進力高達79600kg的推力最多可以搭載2台一般MS。武裝上RAS-96 Anksha使用為於盾上的兩門Beam Rilfe，也可以如同NRX-044 Asshimar和RGZ-95 Rezel那樣在機體腹部搭載大型MEGA粒子發射器。Beam Saber搭載不同於一般MS的背部和手腕，而是膝部內測。由於採用了GM系的模組化設計，MS形態可以使用包括RGM-89 Jegan在內所有GM系的各類武器，有很好的戰場戰備能力。
作為新銳的大氣圈內新銳MS，RAS-96 Anksha到了U.C.0096年才得以少量生產列裝於一些重點保衛的區域。當Londo Bell的旗艦拉·凱姆(Ra Cailum)降下地球後，也有少數幾機被裝備到了拉·凱姆上。由於RAS-96 Anksha的滯空飛行能力很好，又是一機二用的TMS，所以也被搭載在空母「迦樓羅」級上，執行一些空中投放作戰。最後要提的是，Anksha和Asshimar的名字都來源於印度教(Hinduism)，前者是象頭神(gaNeza)所持的權杖，而後者則是其所搭乘的戰車，這也暗示了其兩者的關係吧。
