QW（前衛）-4

QW（前衛）-4“前衛”-4是前衛系列研製中最新的型號，他和以前的型號最大的不同在於採用了紅外成像導引頭，比普通的點元紅外探測器有更好的性能。

此外，QW-4還採用了雷射近炸+碰炸引信和電動舵。與無線電近炸和紅外近炸引信相比，雷射近炸引信的抗干擾能力更強，較好地解決了超低空飛行引信容易誤啟動的現象，和單純採用碰炸引信的攜帶型防空飛彈相比，近炸引信可以使飛彈在目標旁邊引爆，非常適合打擊巡航飛彈這類難以直接命中小型目標。而電動舵的採用使飛彈控制系統作動裝置更為簡單，而且具有更平滑的飛行曲線，有利於提高命中精度。飛彈的作戰距離是500~6000m，作戰高度是4~4000m，其作戰高度低界達到了4m，非常有利於攻擊超低空飛行目標和掠海飛行的飛彈和離地面2-3米懸停的直升機。2馬赫的飛行速度也老型號有所提高，可以攻擊更快的飛行目標和具有更大的作戰空域。可以說QW-4的出現，使我們和西方先進國家的最新攜帶型防空飛彈站在了同一水平。我們有理由相信QW-4將是未來攜帶型防空飛彈市場的有力競爭者。