概述
研製背景
自動榴彈發射器，對於中國陸軍步兵部隊是個新鮮武器，裝備歷史很短，早期裝備是在1990年代末，而大規模裝備是2000年以後的事情了。但中國最早涉獵小型榴彈領域，是在上世紀70年代，兵工部門通過同時仿製美制M79和蘇制AGS-17榴彈發射器及其彈藥，學習積累了不少經驗。遂於80年代初期開始研製自用的，經過深入系統論證的，符合中國步兵特殊要求，有中國特色的榴彈發射器，也就是QLZ87式35毫米自動榴彈發射器。
QLZ87式35毫米自動榴彈發射器,這裡的Q代表“輕武器”，L代表“榴彈”，Z代表“自動武器”，是一種既能直射，又能曲射，集殺傷與破甲於一體的步兵自動武器，發射器為輕、重兩用型，通常裝在三腳架以重型使用。它配備於步兵火力分隊，也可配備在作戰車輛上。使用殺傷彈可壓制800米內敵火力點，殺傷1750米內暴露的和隱蔽的敵集團有生目標；使用破殺彈可毀傷600米內敵輕型裝甲目標，必要時，可對敵武裝直升機進行射擊。
彈藥
87式自動榴彈發射器主要配用DFS87式殺傷彈、DFJ87式破甲殺傷彈、DFR87式燃燒彈、DFN87式殺傷燃燒彈以及DFD87式煙霧標示彈等彈種。實際上，部隊主要裝備兩種彈藥，即破甲殺傷彈和殺傷蛋，而其他彈藥，就如同配備很多88機槍的部隊戰士沒摸過5.8毫米機槍彈，仍然在打普通槍彈一樣，只在理論中存在，這種事情在我軍武器裝備歷史上，很常見。
87式殺傷彈和破甲殺傷彈的外形尺寸完全一致，彈重、內外彈道也一致，使用同一射表參數發射。我軍35榴彈的初速和最大射程不如美軍40榴彈，87式榴彈發射器初速僅170米/秒，最大射程為1750米；而美軍Mk19發射器初速240米/秒，最大射程為2200米。主要原因是受武器系統重量要求和低初速的限制，造成87式榴彈彈丸飛行時間長，連發精度較低。引信
破甲殺傷彈於87式破殺彈和87式殺傷彈統一配用，膛口保險距離12~30米，設有小著角擦地炸機構，能夠在65度法線角下正常使用。
引信由引信體、活機體、擊針、保險機構和傳爆管等組成。引信體由合金鋁製成，用以連線彈體，盛裝引信零部件和機體，用以在發射慣性和旋轉作用下運動，鎖定和釋放保險機構。擊針，用以刺擊雷管，平時鎖定保險機構。保險機構，用以提供平時、發射和膛口保險。傳爆管，用以擴大雷管爆炸效果，引爆彈體內炸藥。
1、87式破甲殺傷彈
該彈用於毀傷敵輕型裝甲目標，殺傷敵有生力量等。可在60度法線角(即彈著點處的彈道切線與目標表面的垂直線所夾的銳角)方向穿透35毫米裝甲鋼板（而美軍40毫米破甲殺傷彈破甲能力僅為約22毫米/60°），有效殺傷半徑大於5米。
戰鬥部由彈體和空心裝藥等組成。彈體用以盛裝空心裝藥，形成破片，連線引信和藥筒。彈體分為上彈體和下彈體，上彈體由合金鋼製成，爆炸時可產生殺傷破片；下彈體由合金鋁製成，外有彈帶，發射時嵌入膛線產生旋轉運動，密閉火藥氣體。彈體外還有上、下定心部，在膛內起定向作用。空心裝藥由藥型罩和炸藥組成，用以產生高速金屬射流，穿透裝甲鋼飯。
2、87式殺傷彈殺傷彈
該彈用於殺傷敵有生力量，壓制敵火力點等。使用殺傷彈時，產生300餘片有效殺傷破片，全彈質量僅是美軍40毫米榴彈(全彈質量340g)的70％，有效殺傷半徑卻達到11米，而美軍40毫米殺傷彈僅為7米。
戰鬥部由彈體、破片套和炸藥等組成。彈體為合金鋁製成，用以盛裝破片套和炸藥，連線引信和藥筒。彈體外有上、下定心部，在膛內起定向作用。下定心部上有彈帶，發射時嵌入膛線產生旋轉運動，密閉火藥氣體。破片套使用刻槽鋼絲纏繞製成，可形成300餘塊小型高速破片。
87式自動榴彈發射器採用氣吹式工作原理（可以看作是一隻大號M-16自動步槍），閉鎖片偏移式閉鎖機構（類似於77式12.7毫米高射機槍），有單發和連發兩種發射方式。使用偏心式氣體調節器來調節氣體流量，可以減小自動機後坐撞擊力引起的劇烈震動，提高射擊精度及操作性能。自動榴彈發射器由身管及機匣組件、槍機、擊發機、尾托、復進簧、彈鼓、腳架和瞄準裝置八大部分組成，另有一套附品。日常擦拭保養時的分解結合比較簡單，不需用專用工具，只要用手推開鎖扣，把尾托旋轉90°即可將其卸下，隨後取下自動機、發射機等，不完全分解即完成。
由身管、導氣箍和機匣組成，經加銷連線成為不可拆卸的整體，上面裝有制退器、氣體調整器、彈鼓連線座及鎖扣、瞄準具和尾托鎖扣。身管線膛有18條纏度為1000毫米的右旋膛線(陰膛線)。制退器由右旋螺紋連線在身管膛口，並經點鉚，平時不拆卸。機匣將各部分有機地連線於一體，引導槍機運動，與槍機、彈鼓等機構配合，完成供彈、閉鎖、退殼等動作。機匣上方有導氣箍和氣體調整器，氣體調整器固定在導氣箍內，前端與身管導氣孔相通，將火藥氣體引向機體氣室。引入氣室的氣體通過氣體調整器的三個不同位置進行調節。調整氣孔大小時，只要將定位銷按下，即可將氣體調整器轉換到需要的位置上，位置“1”氣孔最小，位置“3”氣孔最大。當將氣體調整器上的擋銷與導氣箍內的凹槽對正時，可將氣體調整器取出清洗。機匣下方的彈鼓座和彈鼓鎖扣能方便迅速地將彈鼓連線在機匣的進彈口處。向前按彈鼓鎖扣柄，即可迅速取下彈鼓。87式的彈鼓聯結方式，設計的比較土鱉，由於15發彈鼓有臉盆那么大，所以在射擊劇烈震中下，經常有掉彈鼓的現象。機匣後端的環形槽與三腳架搖架座配合，當擰緊三腳架的搖架蓋時，發射器與三腳架連成一體。
槍機槍機由機頭和機體兩部分組成，按順序完成推彈、閉鎖、擊發、開鎖、抽殼、拋殼等動作。機頭由擊針、拉殼鉤、拋殼挺、左右閉鎖片和連線銷組成。槍機運動軸線與武器身管的軸心線基本重合，這樣可消除翻轉力偶，提高武器系統的射擊精度。機體集多個部件於一體，具有七個功能，分別兼作槍機機體、氣室、緩衝機構、擊發機構、擋殼機構、武器提柄、裝填柄，機加工比較複雜，但同時設計也十分巧妙，單件多用有效的減輕了武器重量。擊發機
擊發機由握把、保險、扳機、阻鐵、擊發機體和鎖扣組成，用以握持武器、控制待發、操縱擊發和保險。用T形槽連線在機匣的右方，由擊發機鎖扣扣住。保險有三個位置，分別是保險、單發和連發。國外自動榴彈發射器通常使用三腳架作重型武器，發射機類似於重機槍雙手握把拇指按壓發射擊鐵，通常設計在發射器尾部。由於我軍要求自動榴彈發射器能夠臥姿射擊和輕型抵肩射擊，所以87式榴彈發射器發射機被橫向安裝在機匣右側，小握把傾斜一定角度，官方結論是具有較好的人機工效，其實地球人都知道，這種設計是因為彈鼓下置造成的，實際射擊的時候，是很不舒服的。本善認為這個擊發機設計的唯一亮點是擊發機可以快速拆卸，握把底部設有一個扳手卡口，可以在沒扳手的情況下給彈鼓的彈簧上勁。
保險有3個位置：“.”代表保險位置，“..”代表單發位置，“…”代表連發位置。當保險柄位於保險位置時，保險柄上的圓柱部頂住扳機後端，扳機無法扣動。當保險柄處於單發位置時，扣動扳機,其上的單發阻鐵隨之轉動。單發阻鐵頭部壓下擊發阻鐵，解脫擊錘擊發榴彈，同時單發阻鐵頭部脫離擊發阻鐵接觸部分，擊發阻鐵即可迴轉並等待自動機後坐到位再復進時掛住擊錘，完成單發動作。當保險柄處於連發位置時，單發阻鐵尾部被保險柄上的圓柱部頂住，扣動扳機時，不隨之轉動後移，其頭部始終壓下擊發阻鐵。擊錘不受擊發阻鐵控制，首發擊發後，便跟隨自動機做往復運動並藉助其慣性和復進簧簧力陸續擊發榴彈，實施連續發射。
尾托由尾托體、尾托座、橡膠墊、托飯、定位套等零件組成，用以封閉機匣尾端，承受槍機到位的撞擊，限制槍機後坐和射擊時抵肩。尾托的尾部還設計有托肩板，當使用兩腳架輕型狀態射擊時，可將托肩板搭在肩上，用於快速操控指向。尾托上方印有雷射雕刻的射表，可以在作戰射擊時很直觀的查閱核對。下圖就是87式35毫米自動榴彈發射器的基本射表，可見榴彈發射器的精度確實不能跟高初速的機槍相比：
彈鼓彈鼓分6發和15發兩種，安裝在機匣的前下方。由外盒和轉輪組成。與槍機協同動作，將彈鼓中的榴彈依次送到進彈口。兩腳架輕型狀態射擊時，按規定只能使用6發彈鼓，但本善在CCTV截圖中也發現有安裝15發彈鼓兩腳架射擊的情況，很是不解。
彈鼓裝彈時，先解脫上蓋卡扣，將上蓋打開，然後將彈裝入轉輪的空位中，蓋上上蓋並旋緊蝸旋簧。向彈鼓中裝彈可以隨意在轉輪空位中裝填，即使轉輪中剩餘有空位，也不影響發射器正常射擊時的連續供彈，這是彈鼓比彈鏈供彈的主要優越點。當然，87式的彈鼓，缺點是顯而易見的，靠簧力傳動供彈，有時彈簧上緊不足，容易引起供彈中斷。而且在部隊實際裝備中，每具榴彈發射器只配備兩個6發和兩個15發彈鼓，發射完畢以後，就要由副射手臨時向彈鼓中裝彈。
三腳架由上架、下架、連線箍三部分組成。用於支撐發射器(輕型)，賦予武器一定的高低和方向射角。上架由搖架座、搖架蓋和高低機組成，用以固定發射器(輕型)，使發射器(輕型)與三腳架連成一體。高低機賦予發射器相應的高低角。主要由手輪、蝸輪蝸桿機構、齒輪及齒弧機構、重錘及鎖緊機構構成。下架由架腿、架腿緊定器組成，用以賦予基本火線高和根據地形需要調整火線高。在行軍時，兩後架腿可以收攏，用背具背在背上。右後架腿連線處的小齒弧機構是武器側傾微調器，向內拉可調整武器的側傾。連線箍，用以連線上架和下架。稍鬆開連線箍手柄，上架即可沿360度方向調整射向。三腳架的前腿駐鋤上設有打樁孔，陣地架設時可打入鐵樁，以增加三腳架的穩定性，這也是我軍很多35榴彈發射器的照片上，戰士手旁有個鐵錘的最直接原因。87式榴彈發射器的後坐力非常大，經常有反映，在連發射擊的時候，因為三角架架設不穩，後坐力掀翻發射器的情況出現。
瞄具87式榴彈發射器以光學瞄準鏡為主，機械瞄具為輔。
機械瞄準具由位於身管左方的準星、表尺構成。表尺分劃設有1—6個檔位，分別對應1OOm、200m、300m、400m、500m、600m射程。使用表尺可對600米內的目標進行瞄準射擊。表尺由鎖芯、表尺柱組成，向外拉鎖芯，表尺柱可上下移動，裝定不同的距離。準星由準星座和護圈組成，可擰高、擰低，準星座可左右移動，準星和準星座上分別刻有刻線，用以檢查準星位置是否正確。
光學瞄準鏡由距離(高低)裝定機構、方向調整機構、分劃板、照明器、連線座和接額墊組成。固定在機匣左側的鏡架上，使用時，可通過放鬆左側的鎖緊手柄使瞄準鏡在-10°~70°範圍內裝定高低射角。瞄準鏡的零位調整通過調節鏡身上的高低、左右方向調整螺完成。瞄準鏡內分劃板上有多個設定好的曲線分劃，可在有效射程範圍內套準目標射擊。夜間可用鏡內發光二極體照明。瞄準鏡放大倍率3倍，視場大，能滿足發射器在45度以上大射角曲射瞄準的需要。
附品用以分解結合、擦拭上油和排除故障。附品包括扳手、通條、手錘、樁、油刷、引銑、銑子、油壺和鹼壺。
榴彈發射器的編制配屬
我軍所有的自動榴彈發射器，都是以班組作為基本單元，經過十幾年裝備建設，自動榴彈發射器班已經成為我軍野戰步兵分隊的火力支柱。據筆者觀察，我軍的榴彈發射器編制形式，有好幾種，人數和武器數量都各有差別。
步兵營營屬：我軍摩步營通常為五連制，即三個步兵連，一個機槍連，一個炮兵連。炮兵連通常下設兩個82/100毫米迫擊炮排，一個82毫米無後坐力炮排（或者120火箭筒排），和一個自動榴彈發射器排。每個自動榴彈發射器排下設兩個或三個班，每班10人，裝備2具35毫米自動榴彈發射器，全排裝備4到6具，從官方軍事新聞報導看，多數的榴彈發射器排裝備數量是4具。
裝甲步兵營也在營屬炮兵連編制有自動榴彈發射器排，每排2~3個班，每班2具榴彈發射器並配屬一輛裝甲步戰車。不過每班人數減為8人。這種編制也跟俄羅斯陸軍摩步營屬榴彈發射器排相同。
營屬炮連榴彈排/班是最常見和正規的編制，平時統一管理訓練，在演習或戰時，除迫擊炮排由營長直接掌握以外，機槍連、無後坐力炮排和榴彈發射器排都會打亂編制，以班的形式分解到步兵營下屬的三個步兵連，用於加強連級火力，通常主攻連能分配到2具榴彈發射器。
步兵連連屬：我軍的步兵連在連級配備自動榴彈發射器比較少見，而且也不太符合我軍平時步兵營規模大，戰時步兵連規模大的習慣（即步兵營平時轄五個連，而步兵連平時只有炮排，戰時火力依靠上級加強）。據說我軍某些裝甲步兵連也編有一個自動榴彈發射器班，由於裝甲步兵連通常沒有機炮排，所以採用了變通的方式，即把裝步連三排九班改為榴彈發射器班，這種編制只是聽說有，未必準確。
看CCTV的軍事新聞，我軍某些摩步連或者守備部隊的步兵連也編有榴彈發射器班，連下設炮排，轄40火箭筒班，35榴彈班，每班裝備2具35榴。
我軍榴彈發射器班，通常為10人，由班長、副班長和8名炮手組成，裝備兩具87式35毫米榴彈發射器，分為兩個戰鬥小組，兩個小組的任務基本相同。第1小組由班長和4名炮手組成，按順序編號，稱為一、二、三、四炮手。第2小組由副班長和另外4名炮手組成。
8人制的榴彈發射器班，除了沒有三炮手（瞄準鏡和彈藥分別由一、四炮手攜帶），其他組成和職責跟10人制班大體相同。本善發現，我軍的榴彈班經常有缺編現象，一個班6個人也很常見，僅有班長副班長和4名炮手，配備2具發射器，外加彈藥，負重夠大的。另外，CCTV軍事報導中發現有一種10人制的輕型榴彈班編制，裝備3具兩腳架狀態的榴彈發射器，不知道這是否常態編制，觀察中。
班長:是全班的指揮員。負責組織指揮全班完成訓練和戰鬥任務，觀察彈著點，指揮射彈修正。檢查與督促全班人員對發射器、榴彈和器材的保管保養。分組訓練和戰鬥中，負責第一戰鬥小組的指揮(副班長負責第二戰鬥小組的指揮)。行動時，攜帶榴彈散彈，步槍，手榴彈，望遠鏡，以及指揮哨旗。
一炮手：為瞄準射手。負責瞄準及發射。行動時，攜帶榴彈發射器槍身，以及4枚手榴彈。
二炮手：為裝填射手。負責安裝瞄準鏡、裝卸彈鼓及排除故障。行動時，攜帶腳架，步槍（並150發子彈），手榴彈4枚，工兵鏟和鐵錘。
三炮手：為傳遞射手。負責傳遞瞄準鏡及彈鼓。行動時，攜帶瞄準鏡(左肩右斜)，榴彈散彈，步槍，手榴彈。
四炮手：為彈藥射手。負責檢查、擦拭、準備和傳遞彈藥。行動時，攜帶榴彈彈鼓（2個15發彈鼓和2個6發彈鼓），附屬檔案備件。
為了便於指揮和操作，發射器班有班橫隊、班縱隊、就槍集合和槍後集合四種隊形。班橫隊和縱隊隊形參見《中國人民解放軍佇列條令》，還是班長班副兩頭抱，中間夾小兵的老一套，這裡就不詳細介紹了。
就槍集合隊形，班長位於發射器的右後側，便於觀察、指揮的位置，下達“就槍集合”的口令。各炮手聽到口令後，跑步就位。一炮手在發射器的正後方位於兩架腿之間，面向槍口方向，二炮手在發射器的左側，面向前方，三炮手在二射手的後方約2米處，四炮手在三炮手的左側間隔兩步，到位後一起蹲下。
槍後集合隊形，班長在發射器右側，二炮手對正槍身，距離尾托約三步處，面向槍口方向。其餘炮手以二炮手為準，從右至左一、二、三、四順序排成一列橫隊，自動向二炮手看齊，間隔一步。（如圖）
榴彈發射器的運動方式
戰鬥中，炮手應根據敵情、地形、任務，採用不同的搬運方法進入或轉移發射陣地。
拆槍架槍搬運，通常在長距離運動時，採用這種分解後搬運的方式。聽到班長口令後，二炮手卸下瞄準鏡，並將瞄準鏡和扳手交給三炮手，然後卸下彈鼓交給三炮手。一炮手打開搖架蓋，握裝填柄和尾托，將槍扛上右肩。二炮手握前架腿，兩手協力將腳架扛於右肩。三、四炮手右手提彈鼓，三炮手左肩右斜背瞄準鏡箱。通常按班長、一至四射手的順序前進。到達位置後，按拆槍的相反順序架槍。
抬槍搬運，通常在地形平坦或距離較長運動時採用這種方式。聽到口令後，一炮手握右後架腿，三炮手負責左後架腿，二炮手握前架腿。三人協力上肩，四炮手提彈鼓跟進。
提槍搬運，通常在複雜地形上或短距離運動時採用。一炮手握右後架腿，三炮手握左後架腿，二炮手握前架腿，三人協力將槍提起前進。四炮手提彈鼓前進。必要時也可兩人提槍，這時一炮手負責左右後架腿，二炮手握前架腿。
榴彈發射器的戰術運用
榴彈發射器班組，通常配置在第一作戰梯隊戰鬥隊形的翼側、側後或中間的間隙位置。榴彈發射器通常用於打擊敵重點目標，集團目標和火力點目標，為保持火力持續性，應避免單具單組使用，最好榴彈發射器班的兩具發射器，在連長~班長統一指揮下配合使用。
每個發射器陣地的間隔一般在20米以內，在保證指揮口令順暢的同時，防止兩具發射器同時遭敵火力毀傷。榴彈發射器班應力求交替運動，輪換射擊，形成火力整體。營屬榴彈發射器排在戰時分解配屬各步兵連的時候，也不應平均分配，應該集中使用於主要突擊方向，增強連級步兵分隊的火力突擊力量。
榴彈發射器班的班長要理解上級意圖，為每具榴彈發射器標定相應高低禁射界，劃分基本射擊地段和補充射擊地段，使其火力能相互交叉，力爭達到直射、曲射、側射、斜射等相結合。步兵連在配屬榴彈發射器作戰時，應與重機槍密切配合，以發揚各自的火力優勢。
87式35毫米榴彈發射器通常的打擊對象是：距陣地前沿600左右米尚未展開衝擊戰鬥隊形的敵步兵，距陣地前沿300米左右破障開闢通路的小股敵步兵，600米內依託坦克裝甲車掩護的敵步兵，距離陣地800米以內的敵暴露火力點。本善認為，87式榴彈發射器的槍架鎖緊方式和瞄準的麻煩設計，不適合打擊運動目標。在400米內的精度非常好，而遠距離射擊則不把握。
87式榴彈發射器炮手通常採用2發點射或單發射擊的方式，由於震動導致散布加大，連發射擊應當儘量少採用。陣地轉移應迅速頻繁，緊跟步兵衝擊，支援步兵擴大戰果。
評價
QLZ87式35毫米自動榴彈發射器的性能滿足了軍方當初提出的設計要求，重量較輕，輕型全重12千克，重型全重 20千克，比美國MK19-3型輕70%，比俄AGS-17型輕35%，所用彈藥亦比它們所使用的要輕30%左右，因此相對同類武器而言，QLZ87式35毫米自動榴彈發射器在機動性方面占有絕對優勢。在與美國MK-19、俄羅斯AGS-30相比，87式的攜行性能異常優秀，非常適合中國士兵的體格和中國陸軍步兵分隊強調機動的戰術風格。但是87式所採用的低壓榴彈初速較低，在射程和精度上不如美國MK-19。
