套用領域
Perception Legacy已經成功套用於動畫製作、舞台特效、展覽展示、科研/教育、影視預演、虛擬主持人、軍事訓練、可穿戴設備、電氣控制、醫療/體育分析中。
系統特性
輕巧便捷
Perception Legacy- 單模組僅重12克
- 全無線設計，便於穿戴
- 符合人體工程學的綁帶和動捕服設計
無線高速
- 通過ISM 2.4GHz無線頻段傳輸
- 無線協定符合美國FCC及歐盟CE認證
- 超高速計算速率達 480 fps
- 數據輸出幀率 48 fps / 96 fps
適應性強
- 可在任何室內外環境下工作
- 可在任何光線環境下使用
- 有效的抗磁場干擾算法
- 溫度適應性極強
- 防水等級IP63
平台特性
軟體支持功能
Perception Legacy軟體界面-多視窗、多視角的3D顯示操作界面
- 實時查看/錄製/編輯/回放動捕數據
- 實時監控感測器狀態（信號強度、電量）
- 同步控制感測器模組（喚醒、休眠和關機）
- 23段骨骼人體模型
- 骨骼數據可編輯，滿足任何體型的動捕需求
- 智慧型數據平滑降噪，節省後期製作時間
- 圖形化接觸編輯功能*
- 支持雙人、多人同步動作捕捉*
- 世界領先的IK算法*
- 靈活的二次開發接口*
系統校準
Perception Legacy軟體界面- 簡單易用的可視化校準方式
- 簡單校準耗時不超過30秒
- 可選的更多校準姿勢以提高校準精度或滿足被測人員的身體特殊需求
數據輸出格式
- .RAW（人體運動的原始數據記錄檔案）
- .BVH （Biovision Hierarchical Data）
- .FBX （Filmbox）
實時動作捕捉數據流
- 提供多種坐標系格式數據輸出
- 動作數據信息（位移/四元數/速度/加速度/角速度）實時輸出
- 通過本地的TCP/IP協定傳輸，支持遠程實時旁觀*
第三方軟體支持
- Autodesk Motion Builder®
- Autodesk Maya®
- Autodesk 3ds Max®
- Unity 3D
- Unreal Development Kit (UDK)
規格配置
| 感測器子節點 | 無線主控節點 | ||
| 節點數量（全身） | 17 | 節點數量 | 1 |
| 備用節點數量 | 2 | 定向天線/全向天 | 各1 |
| 姿態測量範圍 | 三軸 360 deg | 線 | 1 |
| 加速度量程 | ± 8 g / ± 24 g | 三角架 | 1 |
| 角速度量程 | ± 2000 dps | 無線傳輸頻段 | 2.4 GHz ISM |
| 角度測量解析度 | 0.02 deg | 無線傳輸範圍 | 室內50 m |
| 姿態解算靜態精度 | Roll < 0.5 deg | 室外100 m | |
| Pitch < 0.5 deg | 數據輸出接口 | USB 2.0 | |
| Yaw < 1.5 deg | 數據輸出速率 | 48 fps | |
| 最大更新速率 | 480 fps | 96 fps | |
| 重量 | 尺寸 | ||
| 感測器子節點 | 12 g | 感測器子節點 | 35×20×10 mm |
| 無線數據主控節點 | 60 g | 無線數據主控節點 | 75×59×10mm |
| 綁帶/緊身衣 | 400 g | 綁帶/緊身衣 | 均碼 / 可調節 |
| 含包裝總重 | 7.5 kg | 便攜箱 | 415×335×180 mm |
| 電源 | |
| 感測器子節點 | 聚合物鋰離子電池 |
| 無線數據主控節點 | USB 取電 |
| 感測器充電器 | 110-240V AC 輸入 |
| 5V DC 輸出 | |
| 持續工作時間 | 3-4小時 |
| 典型待機時間 | 30小時 |
