PWM(PulseWidthModulation)控制

PWM（Pulse Width Modulation）控制就是對脈衝的寬度進行調製的技術，即通過對一系列脈衝的寬度進行調製，來等效的獲得所需要的波形（含形狀和幅值）；面積等效原理是PWM技術的重要基礎理論；一種典型的PWM控制波形SPWM：脈衝的寬度按正弦規律變化而和正弦波等效的PWM波形稱為SPWM波。 在模擬電路中，模擬信號的值可以連續進行變化，在時間和值的幅度上都幾乎沒有限制，基本上可以取任何實數值，輸入與輸出也呈線性變化。所以在模擬電路中，電壓和電流可直接用來進行控制對象，例如家用電器設備中的音量開關控制、採用鹵素燈泡燈具的亮度控制等等。 但模擬電路有諸多的問題：例如控制信號容易隨時間漂移，難以調節；功耗大；易受噪聲和環境干擾等等。 與模擬電路不同，數字電路是在預先確定的範圍內取值，在任何時刻，其輸出只可能為ON和OFF兩種狀態，所以電壓或電流會通/斷方式的重複脈衝序列載入到模擬負載。PWM技術是一種對模擬信號電平的數字編碼方法，通過使用高解析度計數器（調製頻率）調製方波的占空比，從而實現對一個模擬信號的電平進行編碼。其最大的優點是從處理器到被控對象之間的所有信號都是數字形式的，無需再進行數模轉換過程；而且對噪聲的抗干擾能力也大大增強（噪聲只有在強到足以將邏輯值改變時，才可能對數位訊號產生實質的影響），這也是PWM在通訊等信號傳輸行業得到大量套用的主要原因。

面積等效原理 衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上是，其效果基本相同；衝量即窄脈衝的面積，所說的效果基本相同是指環節的輸出波形基本相同。