飛彈高20米，直徑2.4米。可攜帶一枚熱核彈頭，射程為1,850—3,700公里，從英國發射可以打到莫斯科。
羅伯特·特魯阿克斯和阿道夫·泰爾1954年進行初期研製，1955年11月30日道格拉斯飛機公司、洛克希德公司和北美飛機公司參與投標，12月27日道格拉斯獲得彈體建造契約，北美飛機公司下屬的洛克達因公司獲得引擎契約。
1956年7月飛彈定型，1957年1月25日在佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地進行首次試射。此後多次試飛成功，最大射程達到2,400公里。1958年8月開始在英國部署全部60枚雷神飛彈。
雷神飛彈於1963年4月退役後，被用作運載火箭的第一級(芯級)，下部捆綁固體助推器，頂部串聯不同的上面級，先後發展過20多個型號，形成了一個較完整的“雷神—德爾塔”運載火箭系列（三角洲系列運載火箭）。
