工作原理
OMRON編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。 由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑膠碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連線—編碼器的脈衝信號一般連線計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分，開關頻率有低有高。 如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。 A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連線，由於帶有對稱負信號的連線，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。 對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的衝擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。安裝 安裝時不要給軸施加直接的衝擊。 編碼器軸與機器的連線，應使用柔性連線器。在軸上裝連線器時，不要硬壓入。即使使用連線器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭乾淨。 （2）振動 加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈衝發生的原因。因此，應對設定場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈衝數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈衝。 （3）關於配線和連線 誤配線，可能會損壞內部迴路，故在配線時應充分注意： ① 配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出迴路。 ② 若配線錯誤，則有時會損壞內部迴路，所以配線時應充分注意電源的極性等。 3 若和高壓線、動力線並行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。 ④ 延長電線時，應在10m以下。並且由於電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，採用施密特迴路等對波形進行整形。 ⑤ 為了避免感應噪聲等，要儘量用最短距離配線。向積體電路輸入時，特別需要注意。 6 電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此套用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、禁止線）。 對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米
