機構發展
前身
蘇聯內衛軍的前身是國家內衛部隊、內務部隊和全俄肅反委員會的部隊。
成立與前期發展
1918年上半年，適應國內戰爭的需要組建了保衛和警戒蘇維埃國家後方的內衛部隊，它由全俄肅反委員會部隊、給養部隊、鐵道和船舶警衛部隊等合編而成，其任務是平息反革命叛亂、剿匪以及警衛工業和交通設施。當時該部隊編制為12萬人。它也是紅軍的預備隊之一，積極參加了各軍事戰線上的作戰。
NKVD徽章1921年內衛部隊大部分被移交給軍事部門，餘下的全俄肅反委員會部隊繼續執行內衛部隊的職能。它先後隸屬於國家政治保全局、蘇聯人民委員會國家政治保全總局、內務人民委員部、內務部。
戰時的發展
戰前發展
1941年初，為了在戰爭中支援紅軍並保證國內治安，史達林和聯共（布）中央政治局開始組建新的保衛部隊。1941年2月3日，蘇聯最高蘇維埃主席團將原來的內務人民委員會分解成內務人民委員會（NKVD）和國家安全委員會（Narodnyi komissariat gosudarstvennoi zopasnosti，NKGB）。
此時的NKVD下屬邊防，保衛，安全，鐵路部隊，軍事建設，機場建設，主要道路，軍事補給和地方防空九個局。1941年2月28日，又成立了第十局（作戰局）。
需要特別注意的是，NKVD不光包含保衛蘇軍後方安全的內衛部隊，同時還指揮著蘇聯邊防軍。
在1941年6月22日蘇聯衛國戰爭爆發時，NKVD部隊的總規模為334，900人，其中內務部邊防軍161，000人，內衛部隊173，900人。
戰後的發展
在戰爭中一部分內衛部隊轉為作戰部隊和近衛軍團。戰爭結束後，內衛部隊大大縮減。蘇聯內衛軍在戰後由蘇聯內務部長通過該部的內衛部隊總局進行領導。它的組織、指揮系統、黨政工作、教育和訓練均按蘇聯軍隊建設原則為依據。部隊的軍官由蘇聯內務部所屬的高等院校和蘇聯國防部的軍事學院培養。內衛軍的軍人享有蘇聯正規軍軍人的一切權利和待遇。1991年12月蘇聯解體後，原蘇聯內衛軍被撤消，其部隊和職能大部轉歸俄羅斯聯邦內務部。
