中國法國聯合研製的NGV-1輪式步兵戰車NGV-1步兵戰車，是1988年由中國北方工業公司牽頭，我國有關研究機構同法國地面武器工業集團(GIAT)的代表進行了商務及技術方面的會談，簽署了關於聯合研製輪式步兵戰車的雙邊合作協定。協定規定，用法方提供GIAT公司生產的GRAGAR型25毫米單管機關炮單人炮塔，與我方提供的90式輪式裝甲車(代號WZ551，以下簡稱90輪)底盤組裝成一款新型輪式步兵戰車(代號為NGV-1，其中“N”代表中國北方工業公司，“G”代表法國GIAT公司，“V”表示車輛，“1”代表中法合作研製的第一種裝甲車輛)，並由我方負責新型戰車的總體設計和炮塔的總裝工作 。
在1986年11月4日，北京國際防務技術展覽會 上進行表演的中法聯合研製的NGV-1步兵戰車 。
NGV-1步兵戰車根據90輪式裝甲車底盤及法國GRAGAR型炮塔的技術指標，我方科研人員提交了總體技術方案，並向法方提出了炮塔外形及接口尺寸的明確要求。雙方共同審定總體方案後，我方科研人員隨即在90輪的頂甲板切開了一個與法方炮塔直徑相吻合的座圈，準備迎接“法蘭西客人”的到來。1988年10月15日，法方將炮塔空運到北京，並派來2名技術工人協助安裝調試，至10月21日，炮塔吊裝及調試工作全部完成。1988年11月16日至23日，中法聯合研製的新型輪式步兵戰車在第二屆北京國際防務展覽會上展出，引起有關領導及國內外各方人士的高度關注和濃厚興趣。展示結束後，按照協定的要求，法方將炮塔運回國內 。
中國北方工業總公司（NORINCO）推出一種實驗型NGV-1步兵戰車，配備有一個法國設計的單人Giat DRAGAR 25毫米火炮轉塔，穩定瞄準器和夜視裝置。 附加武器包括一挺同軸7.62毫米機槍。由於沒有被注意，沒有進入生產 。
