MUPUS

MUPUS是一個複雜的地質穿透器，它的任務是穿透彗星地表，測量彗星表層和表層以下的溫度及其導熱性。MUPUS耗能低、重量輕（不超過1.5公斤），在穿透過程中不能讓反作用力傳到探測器本身，以免影響探測器的穩定，同時MUPUS上的溫度感測器必須能在真空、低溫條件下工作。

2014年11月12日，歐洲航天局羅塞塔彗星探測計畫下的菲萊登入器（Philae）登上楚留莫夫-格拉希門克彗星，成為有史以來第一個字彗星上成功受控著陸的探測器。菲萊登入器上使用的地表及地下多功能感測器（MUPUS）由波蘭科學院空間研究中心製造，採用了華沙理工大學提供的技術。