Adams多體動力學仿真基礎與實例解析》以Adams2012版本為基礎，從剛體建模到柔體建模，約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式和不同分析計算類型，以及相關求解器都做了相關說明，還對感測器的套用，用戶自定義界面和宏操作，參數化設計，試驗設計和最佳化計算進行講解。 另外，對一些專門套用模組工具也進行了介紹，如齒輪模組、履帶模組、控制模組和振動仿真分析模組，尤其是控制模組還可以和其他軟體如MATLAB和Easy5進行控制和液壓的聯合仿真，實現真正意義上的機電液一體化仿真。 所附光碟中包括書中實例的模型檔案及Adams學生版軟體。