機體簡介
開發
MS形態背面視圖起初，該機也是以繼承RX-78-2高達為目標而進行開發，但村雨研究所在RX-78NT-XNT-X和MRX-007試作型精神感應高達的技術積累上，發現要搭載精神感應系統，就不得不使機體巨大化，最終使得該機的體積都能讓它被歸類為MA了。而該機又可以通過變形切換到MS造型的外觀，所以被稱作可變式MA（TMA=Transform Mobile Armor）。
雖然名為高達，也有著與一年戰爭時期著名的RX-78-2極其相似的外貌，但精神感應高達其實際系統卻是傳承自吉恩公國軍的MSN-02 吉恩號。實際上，精神感應高達其實也沒必要非得製造成MS的造型。這架以壓制據點、防禦據點為目的而研製的TMA，就武器的定位來看，也和一般的MS全然不同，造成高達型的目的，也就是出於對於“高達”的情結以及震懾敵軍。
結構特點
MA形態正面視圖根據駕駛過精神感應高達的本·沃德表示，該機“人類意志和機械結合的系統”。該機的精神感應系統搭載於頭部，這也正是駕駛艙的所在。駕駛艙設定在頭部的下方，將嘴部的裝甲向下開啟，就是駕駛艙的出入艙門。在MA形態下，在覆蓋頭部的整流罩下方則是另外設有出入倉門，可供機師進出。由於駕駛艙搭載了賽可繆精神感應系統，因此座椅造型和一般MS大不相同。座椅上方的電纜推測應該是直接與精神感應系統連線。而機師可以選擇佩戴專用頭盔來提高精神力的傳播效率。
事實上，精神感應高達不僅可以利用精神感應系統來駕駛機體活動，甚至還可以進行機外遙控操作。但這樣操作會給機師帶來極大的精神負荷，而且，強化人的戰鬥衝動，有時會造成機體的一時失控，因此仍舊不是穩定的武器系統。這種從外部遙控精神感應高達時，會為駕駛員帶來極大的負荷，因此連泰坦斯總帥加米托夫都不禁懷疑這件武器是否具有實用性。
MA形態背面視圖精神感應高達在MA形態時，別名叫做“機動要塞形態”，從這個稱呼，就足以透露出機體身為TMA的實際定位。該機可以利用米諾夫斯基飛行器移動至前線，發揮大範圍的火力壓制能力，瓦解敵軍的攻勢，這是精神感應高達的開發者從一開始就設定好的基本功能藍圖。
MA形態時，據說可以在不間斷著陸的情況下，持續飛行長達320分鐘。就性能而言，應付戰鬥中的短時間飛行已經綽綽有餘。至於具備飛行能力的優點之一，就是可以避免敵方採用近戰方式攻擊。由於該機在MA形態時，高度也超過30米，體積非常巨大。具備了飛行能力之後，才能夠真正體現機動要塞的概念與性能。因此，即使還存在著許多未解的技術難題，該機依舊被軍方投入實戰。
而機體的推進背包是只有背部2具推進器，推重比實在稱不上強大，也因為該機的移動並不完全依靠推進器。夾在推進器中央的三角錐物體，是機體變形為MA形態時，用來罩住頭部的整流裝置。在機體的雙腳後方露出了一部分的內部機構，和一般MS相比，這樣的結果顧然未達到完美的設計標準，換言之，該機的構造還是以MA形態為最優先。
精神感應高達的變形機構嚴格來說並不複雜，並未使用0080年代中期先進的可變骨架，而是傳統的液壓傳動變形。只是將機體前後分開來，然後縮起身體。盾牌則分為兩半，成為左右兩側的保護裝甲。機體所採用裝甲材質據說是高達尼姆合金，不過考慮到精神感應的套用效果，也局部套用了不詳的精神力超導材料。
武裝
MRX-009精神感應高達精神感應高達是以壓制據點和防衛戰為開發目的，因此具備了一對多的強大戰鬥能力，採取“壓制據點以及防衛戰專用的大火力光束武裝群”的設計。基於這樣的思想下，該機配備了多門MEGA粒子炮，因此具有非常強大的攻擊力。再加上I力場發生器和堅固的機體結構，使得精神感應高達得到了“格利普斯戰爭”期間最強大的防禦力，堪稱是“格利普斯戰爭”期間誕生的恐龍化MS的最佳範例。
該機的主武器分別為MA手指光束炮及MA胸部的擴散MEGA粒子炮，機體的每隻手指各設有1門，合計10門的內藏光束炮。為了讓機械手掌與光束炮的功能同時並存，因此結構設計相當精密。而位於機體中央的3門MEGA粒子炮，在MS或MA形態下皆可使用，是該機的主力武裝，可以同時攻擊大範圍區域的敵人。
MS形態的精神感應高達的頭部造型完全沿襲RX-78-2的外觀，但卻設定了駕駛艙和兩門MEGA粒子炮，就結構而言可說大不相同。而在MA形態時，由於頭部會被整流罩蓋住無法露出，所以只有MS形態下才能使用頭部MEGA粒子炮。
精神感應高達在攻擊新香港市時，單機就讓市區陷入火海，並且擊退了卡拉巴的MS部隊，展現出超高的攻擊力，而這一戰的戰果也明顯顯示該機在戰術層面所具備的價值。在吉力馬札羅防衛戰中，曾與卡拉巴的大批MS部隊對峙時緊守最終防衛線。在這場戰鬥中，該機展現出防衛用武器的優異特性，靠著多門MEGA粒子炮，讓敵機難以越雷池一步。
但如設計人員所擔憂的一樣，精神感應高達必須由具有NT能力者（或是強化人）來作為控制中樞，通過機體內配備的精神感應裝置控制機體和火控系統。然後相對負面代價則是系統會強制要求駕駛員戰鬥，導致機師的精神容易產生異變。這架被稱為“惡魔機械”的TMA，和擔任機師的強化人，都被視為格利普斯戰爭中最為黑暗恐怖的不穩定因素的存在。
戰史
正因此如此，該機的缺陷也非常明顯——由於機體過大的體積，和本身欠缺機動性，在近戰中頗為不利。強化人機師的情感波動對機體可控性的不可評估等……但在這些問題還沒能完全解決前，精神感應高達就被投入實戰，而其表現也沒有達到開發者的期望。
該機共生產試作的兩台，均由村雨研究所的強化人四號——村雨鳳駕駛，試作1號機被送往布朗·布魯克部隊，後參加了香港市的對奧古、卡拉巴的戰鬥，2號機參加了對奧古的吉力馬札羅防衛戰，雖然取得了相當良好的戰績，但卻與敵方NT機師發生意外的腦波共鳴，而導致失控，最終因為掩護敵方的MSZ-006 Z高達而為己方擊破。村雨研究所在回收了機體的戰鬥數據後，將其套用到了已經接近開發尾聲的後繼機MRX-010精神感應高達Mk-Ⅱ上。
機體數據
基本概要
| 機體型號 | MRX-009 | 中文名稱 | 精神感應高達 |
| 機體代號 | サイコガンダム | 英文名稱 | Psyco Gundam |
| 出現作品 | 機動戰士高達Z | ||
| 機體類型 | NT專用試作型可變MA | ||
| 製造商 | 村雨研究所 | ||
| 所屬 | 泰坦斯 | ||
| 初次配備 | U.C.0087 | ||
| 機師名稱 | 村雨鳳 | 機師圖片 |  村雨鳳 |
技術參數
| 內部環境 | 標準式全視野監控 | ||
| 尺寸 | MS模式下頭頂高40.0米，全高41.0米 MA模式下全高30.2米，翼展32.4米 | ||
| 本體重量 | 214.1噸 | ||
| 全備重量 | 388.6噸 | ||
| 裝甲材料及結構 | 高達尼姆合金可變式框架 | ||
| 發動機功率 | 33600KW | ||
| 推進力 | 84000KG（MS模式下） 500000KG（MA模式下） | ||
| 加速度 | 0.43G（MS模式下） 1.72G（MA模式下） | ||
| 裝備及設計特徵 | 姿勢制御噴嘴數：6 感測器探測有效半徑：10200米 特殊裝備：賽可繆系統；抗光束反射裝甲 | ||
| 固定武裝 | 胸部3連裝擴散MEGA粒子炮×1（額定輸出功率4.8MW） 指部光束炮×10（額定輸出功率2.0MW） 頭部2連裝小型MEGA光束炮 盾牌 | ||
| 選用武裝 | - | ||
| 選用手部武器 | - | ||
| 遠程武器 | - | ||
