螺距補償需要先輸入1131後，進入補償畫面：PITCHerror，而後進行雷射補償。反向間隙補償：需要進入參數-機械參數，而後設定各軸的N13,N12參數，此項針對MDS-CH系列驅動器，其中N12是G00反向間隙補償，N13是G01反向間隙補償，注意的是N12
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