作品目錄
目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前言
第1章 MATLAB語言簡介
1.1 螢幕幫助
1.2 檔案管理
1.3 數據結構：矢量與矩陣
1.3.1矩陣的標號
1.3.2特殊矩陣
1.3.3字元串
1.4 數學運算與函式
1.4.1基本運算
1.4.2基本數學函式
1.4.3數據分析：列函式
1.5多項式.
1.6繪圖命令
1.7例題
習題
附錄 MATLAB（Version4.2c）常用函式命令一覽表
第2章 MATLAB語言的編程方法
2.1關係與邏輯運算符
2.2循環與條件結構
2.3M檔案：程式檔案與函式檔案
2.3.1程式檔案
2.3.2函式
2.3.3建立M檔案
2.4 字元串宏命令
2.5 常用編程命令
2.6 編程舉例
習題
第3章 經典控制系統分析的常用命令
及SIMULINK仿真軟體簡介
3.1時間域命令
3.2頻率域命令
3.3根軌跡法命令
3.4傳遞函式的常用命令
3.5控制系統分析例題
3.6SIMULINK簡介
3.6.1建立模型的基本步驟
3.6.2SIMULINK命令
3.6.3例題
3.6.4SIMULINK的高級特徵
習題
第4章 經典控制系統設計方法
4.1引言
4.1.1根軌跡法
4.1.2伯德圖法
4.2系統補償
4.3比例積分與微分（PID）控制
4.3.1Ziegler-Nichols方法
4.3.2解析方法
4.3.3PD控制
4.4超前補償
4.4.1根軌跡設計方法
4.4.2根軌跡的幾何方法
4.4.3根軌跡的解析方法
4.4.4超前補償的伯德圖設計方法
4.4.5伯德圖設計的解析方法
4.4.6PD控制器與超前補償器的比較
4.5滯後補償
4.5.1根軌跡設計方法
4.5.2根軌跡的解析方法
4.5.3滯後補償器的伯德圖設計方法
4.5.4伯德圖設計的解析方法
4.5.5PI控制器與滯後補償器的比較
4.6一般補償控制
4.7非最小相位系統的穩定裕量
習題
附錄 程式清單
第5章 調節系統的狀態空間設計方法
5.1概述
5.2極點配置方法
5.2.1傳遞函式分析
5.2.2理論分析
5.3用於狀態空間設計的MATLAB命令
5.4觀測器的設計
5.5降階觀測器的設計
5.6有關狀態空間設計的討論
習題
附錄 程式清單
第6章 數字控制系統設計方法
⒍1概述
6.2差分方程
6.3採樣信號的頻譜
6.3.1採樣定理
6.3.2信號的混疊
6.4變換
6.5離散狀態空間模型
6.6數字控制系統仿真
6.6.1脈衝回響不變法
6.6.2帶有零階保持器的z變換法
6.6.3差分變換法
6.7用於離散系統的MATLAB命令
6.8偏差問題
6.8.1偏差的預補償方法
6.8.2臨界頻率的預補償方法
6.9數字補償器
6.9.1PID控制
6.9.2PID控制器分析技術
6.9.3超前－滯後補償
6.9.4ω變換
6.9.5補償器的延遲
6.10離散狀態空間設計簡介
習題
附錄
A程式清單
Bz變換表和ZOH表
第7章 離散系統極點配置和觀測器設計方法
7.1概述
7.2極點配置方法
7.2.1說明
7.2.2無差拍回響
7.2.3無差拍控制的說明
7.3系統設計實例
7.4全階狀態觀測器的設計
7.4.1全階觀測器的結構
7.4.2觀測器增益矩陣Ke的方程
7.5最小階狀態觀測器
習題
第8章 線性二次型最優控制設計方法
8.1引言
8.2 連續系統的二次型最優控制
8.2.1連續系統二次型調節器問題的求解
8.2.2連續系統二次型調節器問題的拓展
8.2.3MATLAB實現
8.3離散系統的二次型最優控制
8.3.1離散系統二次型最優控制問題的求解
8.3.2採用離散極小值原理的求解
8.3.3最小性能指標的計算
8.4離散系統的穩態二次型最優控制
8.4.1離散系統穩態二次型最優控制問題的求解
8.4.2MATLAB實現
8.5最少能量控制問題
8.5.1偽逆
8.5.2偽逆的MATLAB實現
8.5.3最少能量控制問題的討論
8.6最優觀測器設計
8.6.1公式與求解
8.6.2MATLAB實現
8.7線性二次型高斯問題
8.7.1LOG問題的求解
8.7.2MATLAB實現
習題
第9章 系統設計實例
9.1概述
9.2連續系統設計實例
9.3離散系統設計實例
9.3.1離散系統根軌跡的設計實例
9.3.2離散系統動態回響分析設計實例
9.3.3具有離散系統狀態空間方程的系統動態回響設計實例
9.3.4離散控制系統的頻率回響
9.3.5離散系統觀測器設計實例
第10章 常用MATLAB工具箱簡介
10.1控制系統工具箱
10.1.1模型建立
10.1.2模型轉換
10.1.3模型降階和最小實現
10.1.4模型實現
10.1.5模型性質
10.1.6時域回響
10.1.7頻域回響
10.1.8根軌跡
10.1.9增益選擇
10.1.10方程求解
10.1.11演示程式
10.2系統辨識工具箱
10.2.1參數估計
10.2.2非參數估計
10.2.3數據處理
10.2.4模型結構定義
10.2.5模型轉換
10.2.6遞推參數估計
10.2.7模型結構處理
10.2.8模型表達
10.2.9信息提取
10.2.10模型結構選擇
10.2.11模型不確定性評估和模型校驗
參考文獻
