M22“海鷗”

M22海鷗是由北京航空航天大學研製的多用途小型無人直升機。

北航的研發團隊是在總設計師胡繼忠教授的領導下開展研製工作，該型機於1995年首飛成功。是當時中國大學首次出現的無人駕駛直升機，填補了中國直升機領域又一項空白。

“海鷗”的布局為共軸反槳，採用該種形式布局的優點是：尺寸小，結構緊湊，可在較小的陸地和甲板上起飛和降落，陸地和海上運載方便。該機機體為軸對稱橢球體，無尾翼。機上有兩組轉向相反的旋翼，產生的扭矩相互平衡。飛行中氣流對稱，懸停和中速飛行效率高，易於操縱，不存在來自尾槳的故障。

“海鷗”直升機由3部分組成：直升機本體、遙控遙測系統和任務載荷。直升機本體部分由旋翼系統、操縱系統、傳動系統、動力系統、機身、起落架等部分組成。旋翼位於機身上方，共有4片槳葉，槳轂與旋翼的連線為蹺蹺板形式。起落架為2根張臂式玻璃鋼結構撐桿，起落架下端裝有具有較大摩擦因數材料的襯套，便於直升機在一定傾斜坡度和搖擺的物面上穩定起降。

無人直升機一直是無人機技術研究的難點，其自主飛行控制技術要比固定翼無人機複雜得多，到目前為止，“海鷗”是國內無人直升機領域中唯一完成全部性能試飛，通過上級部門所組織的專家鑑定的無人直升機型號。