研製始末
1983年起，“悍馬”中型吉普大批量裝備美軍部隊，美軍第一批訂購量就多達55000輛。在美國駐軍密布的韓國，也開始隨處可見“悍馬”的身影。由於美韓兩軍在裝備和防務上有密切的合作關係，在美方的要求下，韓國隨即進口了上千輛“悍馬”（主要為普通型）裝備陸軍部隊。經過數年使用，韓國發現“悍馬”雖然有可靠性高、載重量大、越野行駛平穩性好等優點，但由於韓國的特殊地形及作戰環境的差異，“悍馬”在一些方面並不令人滿意。
車體過寬過大，車重也較大，不適合朝鮮半島的山路
為了增加行駛穩定性，並為各種車載武器提供一個空間更大的搭載平台，“悍馬”的車體十分寬大，載重1-1.5噸，全重超過4噸。在美軍序列中，“悍馬”的改型可以搭載多聯裝防空飛彈，或是改裝成可防禦7.62彈藥的裝甲吉普，但在朝鮮半島，地形多為丘陵山地，道路狹窄且路況較差。韓戰中，美國陸軍中將沃克就是在乘坐輕型吉普撤退中翻車身亡。韓軍大量裝備“悍馬”後發現，由於過於寬大的車體，“悍馬”在山區行駛困難，從而影響了其機動性能。
搭載步兵能力不足
“悍馬”本身是作為多用途武器平台設計的，搭載人員只是其中的用途之一，因此軍用型的“悍馬”車上，包括駕駛員在內只布置了四個座位。雖然後部有寬大的通用平台，但不利於步兵在其上搭乘進行中遠距離行軍。韓國軍隊機械化程度較差，大部分情況下軍用吉普的首要用途是做為步兵的代步工具，其次才是搭載多種武器進行機械化作戰。
強烈的國貨意識
韓國人強烈的國貨意識也起了推動作用，促使軍方研製自己的軍用吉普。80年代後期，韓國以現代、大宇、起亞三家為代表的汽車工業發展迅猛，在推出的眾多民用車型中，不乏性能優秀的越野吉普。起亞汽車集團從70年代起便涉足軍工生產，曾為韓國陸軍生產過多型軍用卡車以及KH179牽引式155毫米榴彈炮，並於80年代開始授權生產瑞典赫格隆公司的BV-206鉸接式越野車，有著豐富的軍品製造經驗。韓國最終選中了起亞集團為陸軍設計生產一型軍用吉普，並在此基礎上設計多種改型，以形成一個較齊全的車族。起亞隨即以其生產的民用吉普為基型，結合“悍馬”等國外同級別車輛的特點，研製了KM42系列中型越野車系列。在1992年原型車製造成功後，經過長達5年的測試和改進，KM42系列的基本型——KM420多用途吉普車於1997年定型並裝備部隊。
發展型號
KM421核生化三防偵察/滲透車
KM42多用途越野車從朝韓在冷戰時期對抗的歷史中可以發現，雙方經常使用特種部隊
對對方控制區域進行滲透偵察，甚至曾有特種部隊潛入對方首都進行捕俘行動，造成嚴重的外交事件。KM421就是在這樣的戰術背景下誕生的產物。由於KM42系列越野車體積小、機動靈活，加之安裝有低噪音發動機，因此極其適合作為前線滲透偵察車。KM421安裝有光學、紅外及音響探測裝置，適合於進行戰場偵察，以及在軍事分界線附近執行滲透活動。為了達到三防目的，該車裝甲雖然不厚，座艙卻採用全密封設計，集體式防護系統包括專門的空氣過濾器和射線禁止/檢測儀器，能夠有效防止有害射線和沾染物質進入。除了集體式三防裝置，車內還攜帶6-8套防護服，供成員下車執行任務或車輛受損時使用。KM422“陶”式反坦克飛彈發射車和KM423“陶”式反坦克飛彈運載車
韓國陸軍裝備有大量美制“陶”式反坦克飛彈，因此KM42系列中也有專門的發射“陶”式飛彈的改型車。但與眾不同的是，這種反坦克飛彈系統包括發射車和彈藥儲存車兩種車輛。造成這一現象的原因是KM42系列的載重不足，車體容積有限。在KM420上安裝一具“陶”式反坦克飛彈發射器及相關的探測、火控裝置之後，540千克的有效載重便所剩無幾。為了增強持續作戰能力，韓國軍方便提出設計一種包含兩輛KM42車的反坦克系統：KM422專門安裝反坦克飛彈發射裝置並攜帶2枚“陶”式飛彈，KM423則在後艙攜帶8枚“陶”式飛彈。在這兩種改型中，KM422的外觀變化較大，原先的頂棚全部被拆除，安裝一具反坦克飛彈發射器，乘員為3人，操作手側坐在敞開的後艙，操作反坦克飛彈發射器，此時駕駛員、副駕駛都可不離開座位，以便在攻擊結束後迅速啟動車輛轉移陣地。KM423的外觀則與KM420差別不大，後艙支部只有一個裝填手座位和一個飛彈儲存櫃，並安裝有相應的滅火抑爆設備。兩車在協同作戰時，由於攜帶的彈藥較為充足，作戰能力強於一輛安裝“陶”式飛彈的“悍馬”改型。
KM424型106毫米自行無坐力炮
在美國的“悍馬”系列車族裡，已經看不到安裝106毫米無坐力炮的改型了，因為對於當前反坦克兵器極其豐富、火力密集的美國陸軍，無坐力炮已經成為一種過時的“雞肋”，但韓國陸軍不這樣認為。朝鮮半島的地形便於修築工事，一旦戰線有短暫膠著，雙方均可快速修築起堅固的野戰工事，從而使戰鬥演變成陣地拉鋸戰。此時平直射擊為主的無坐力炮便顯示出其強大的反工事威力。在支援步兵攻堅作戰中，無後坐力炮往往能夠成為扭轉戰局的武器，因此韓國在七十年代就曾進口和仿製過搭載106毫米無坐力炮的M151吉普，主要用途並非反裝甲，而是在攻堅作戰中摧毀工事或建築物。由於安裝一門無坐力炮，KM424的車重增加，最大公路速度降低為120千米/小時。在外觀上，KM424也撤銷了車頂棚，前風擋上有一個缺口，炮管從這個缺口伸出。車輛額定載員4人，其中火炮操作手2人。
除了以上幾種改型，KM42系列車輛還包括安裝7.62通用機槍的武裝偵察型、安裝40毫米自動榴彈發射器的KM426型、安裝大口徑機槍的戰鬥型，以及最新出現的安裝韓國自行研製的肩射防空飛彈的防空改型。按照起亞集團的構想，KM42系列車輛不僅能夠滿足韓國陸軍對多用途車輛的要求，還可用於出口。因此如果接到國外用戶訂單，起亞還可專門為其設計KM42系列的其他改型，從而使車族成員不但擴充。比如在2003年3月舉辦的阿布達比防務展上，韓國起亞公司就運來了四輛吉普車，其中一輛是專門為中東國家研製的醫療吉普車。
配備狀況
KM42系列於1997年正式定型，並隨即裝備部隊。但由於冷戰結束和朝韓關係的緩和，從九十年代後期開始，韓國陸軍的裝備更新速度開始放慢，加上由於韓國早已進口了數量充足的“悍馬”作為其陸軍的主力裝備，KM42系列雖然性能不凡，且比“悍馬”更適合韓國的作戰環境，但從短時間看，KM42全部替換“悍馬”比較困難。
KM42的各個型號只能保持少量生產，以彌補一些部隊裝備的空缺，並專注於打開出口市場。美國和韓國在軍事上關係密切，美國可以通過各種手段使韓國在戰鬥機選型中放棄“振風”和蘇-32而選擇F-15K，也會以“保持美韓兩軍裝備上的通用性”為由，要求韓國陸軍中繼續保留大量“悍馬”服役。這既是韓國的無奈，更是起亞汽車的傑作——KM42的無奈。
