ETC系統
(Electronic Toll Collection) 全自動電子收費又稱為不停車收費。
ETC系統是採用專用短程無線通信（Dedicated Short-Range Communication）（簡稱DSRC）技術來完成整個收費過程，允許車輛在整個收費過程中保持行駛狀態而不用停車。為此它需要在收費點安裝路邊設備（RSU），在行駛車輛上安裝車載設備（OBU），採用DSRC技術完成RSU與OBU之間的通信。
車載單元（OBU，On Board Unit，也稱為車載電子標籤）
路側控制單元（RSU，Road?DSide Unit）
數據處理單元（PDU，Processing Data Unit）
車載單元存有車輛的標識碼和其他有關車輛屬性的數據，當車輛進入RSU的識別區時，能將這些數據傳送給RSU，起到車輛身份證的作用，同時，也可接受、記錄由RSU傳送的有關數據。
路側控制單元設備分別安裝在路側和路面上方，用於讀取OBU內的車輛標識碼等數據，並對數據進行預處理，然後將數據傳送給PDU，也可將有關的各種數據傳送給OBU，它是OBU與PDU之間的通信橋樑。
數據處理單元PDU接收RSU送出的有關數據，對車輛身份進行驗證並實施有關計算和控制的操作，或通過RSU給OBU傳送有關數據。
OBU，就是放在車上，用來和路邊架設的RSU通訊的微波設備，車輛高速通過RSU的時候，OBU和RSU之間用微波通訊，就像我們的非接觸卡一樣，只不過距離更遠--十幾米 VS 十厘米，頻率更高--5.8GHz VS 13.56Mhz，通過的時候，識別真假，獲得車型，計算費率，扣除通行費。
經過不斷的發展，OBU已經脫離了存儲賬號付費的限制，新型的OBU，增加一個智慧卡讀寫器的功能，可以插一張帶有電子錢包或者儲值帳戶的智慧卡，從卡上把錢扣掉。被稱為雙片式，前面的只有賬號的OBU就被稱為單片式。
