ICPA於1999年由加拿大矯正局發起成立(成立地點是匈牙利)，總部設在加拿大渥太華。ICPA有團體會員和個人會員。ICPA雖然是非政府組織，但其會員有較強的政府背景，有的團體會員就是有關國家或地區的監獄管理部門或學術團體，有些個人會員本身就是所在國政府的現職或已退休的矯正官員。
ICPA成立後，得到國際社會的關注，曾受託聯合國起草聯合國維和地區矯正工作指導手冊。隨著在國際刑事司法領域的影響越來越大，ICPA以較快速度發展壯大起來。在短短5年多的時間裡，該組織已有來自80多個國家和地區的400多名會員。ICPA的研究活動通過每年10月下旬召開的年會進行總結和部署。自成立以來，ICPA已經成功召開五屆年會。協會於1999年在匈牙利召開了第一屆年會。2000年，經國務院批准，法務部所屬中國監獄學會正式加入了ICPA。
經國務院批准，中國代表團在第五屆年會上向協會正式提出了承辦第六屆年會的申請。協會經過研究，決定於2004年10月在中國北京召開第六屆年會。
