主要功能
該機器人由日本千葉工業大學未來機器人技術中心研發完成，其目的是為了評估社會發展與汽車之間的關係。研發團隊試圖通過改變汽車的基本特徵來提高其適應性，以便在未來空間狹窄擁擠的城市交通環境中發揮更大的作用。
該項目被命名為怪誕蟲(Hallucigenia)，它是寒武紀時期一種非常特殊的生物，其化石在加拿大和中國的頁岩層中被發現。
在該項目的概述中寫道：“怪誕蟲得到這么個奇怪的名字正是因為它奇怪的形態。在波瀾壯闊的地球進化史中，只有很少的生物得以倖存並延續至今。怪誕蟲已經徹底滅絕了，但現在許多生物都或多或少的與它有那么點親緣關係。我們將這個項目命名為怪誕蟲就是想用我們的設計推動整個設計界的發展，同時也希望我們的產品能成為未來車輛的原型。”
Halluc IIx是該項目的最新產品，基於Hallucigenia01概念原型，這是一個更像廂式貨車的設計。隨後團隊基於這一原型開發出了Halluc II，而最新的Halluc IIx則對Halluc II的一些細節做了相應的升級。
因為擁有八個輪子，該車輛的機動性無與倫比，通過簡單的變形就可輕鬆適應複雜的地形，360度旋轉的輪子還可以讓車輛隨意轉向，在極端條件下該車輛甚至還可變形為八腳機器人，爬個樓梯什麼的不在話下。
怪誕蟲項目的車輛概念是對未來的探索，它可以適應任何複雜的野外環境。整個項目由新開發的超極多任務車輛系統組成，包含56種新型車輛，未來可以征服這個星球上任何複雜的地形。
它可以擁有三種形態——車輛、昆蟲和動物形態。機器人技術和汽車技術的融合造就了Halluc II無與倫比的機動性。
不過無人駕駛技術還不成熟，所以縮小版的Halluc IIx暫時還不適合執行交通運輸任務，但相信這個團隊未來會給我們帶來更多的驚喜。
