M746
HETS的發展要追溯到1965年，美國克萊斯勒公司與當時的西德福恩（faun）公司和克奴伯（Krepp）公司聯合進行用於運輸MBT-70坦克的的重型裝備運輸車的研製。1966年，克萊斯勒公司採用西德提供的底盤和駕駛室完成了兩輛重型牽引樣車的研製。1967年，這兩輛樣車與西德生產的樣車一起進行試驗。1970年，MBT-70計畫被取消。西德繼續發展重型運輸車，福恩公司生產出取名為SLT-50的重型牽引車。美國生產出三輛8×8重型牽引樣車，後來這種牽引車被正式命名為M746。美國軍方將生產契約交給了Ward LaFranc公司，該公司於1975年生產出第一輛M746牽引車，供貨一直到1977年。M746牽引車用於牽引M747半掛車，主要用於運輸重型坦克。M746重型牽引車牽引座最大壓載20412公斤，拖掛重量62143公斤，牽引座高1.6米。
M911
為了運送M1坦克，1976年OSHKOSH公司開始投產6×6型M911牽引車，共生產2000輛。該車整備質量18144公斤，牽引座最大壓載20866公斤，拖掛重量63051公斤。
M1070
美國陸軍裝備M1A1坦克後，需要新的坦克運輸車。Oshkosh公司便生產8×8型M1070牽引車和M1000型半掛車組成新型重型裝備運輸系統。1990年初，美國陸軍與該公司簽訂了1044輛M1070牽引車的生產契約，到1996年共生產了1500輛。
M1070牽引車採用Detroit 8V-92TA型12.1升水冷柴油發動機，帶有DDEC Ⅱ電子控制系統，功率為503馬力。配有五個前進擋的Allison CLT-754自動變速箱和2擋Oshkosh55000型分動箱。採用單軸前橋和三軸後橋的布置，前橋採用鋼板彈簧懸掛（帶有液壓減震器），後三橋採用空氣彈簧懸掛。此外，車載兩個25噸液壓絞盤，並裝有輪胎中央放氣系統，採用425/98R20XLZ型子午線輪胎。由M1000半掛車和M1070牽引車組成的重型裝備運輸系統可以由C-5A和C-17運輸機空運。帶空載掛車總重39463公斤，帶滿載掛車總重104963公斤，牽引座額定承重20866公斤，牽引座高1.616米。
