簡介
設計理念
石黑浩的團隊和可可洛工程師GeminoidF一直在在設計,想創造一個機器人,可以表現出廣泛的自然表達,不要求他們會制定的許多其他機器人驅動器。尤其是,他們希望機器人運動的一個令人信服的微笑-不僅僅是微笑,但是,作為Kokore說,“露齒微笑。”而且還可以使一顰。構造
外皮材質
GeminoidF的皮膚是由柔軟的矽膠製成,膚色和真人相似度極高動力系統
GeminoidF有15個感測器和電動機,身體內嵌入了空氣伺服式閥門和氣泵,所有移動由12個馬達負責。機器人矽樹脂身體裡隱藏了各種機械電子元件。從圖片中我們可以看到,機器人使用了很多氣缸,其使用氣動作為動力。HiroshiIshiguro教授表示,Geminoid只嵌入了電磁閥和氣罐,因此還需要一個外置空氣壓縮機才能使其動作。
運行機制
研發人員可以遠程遙控GeminoidF,也可以通過視覺系統捕捉模特的嘴部和頭部動作,機器人隨後將產生出這些表情。套用
GeminoidF首秀
話劇表演在日本上映的一部話劇《櫻花戀》中,GeminoidF首次登台亮相,與
人類女演員一起秀演技。整場演出中,GeminoidF一直坐在椅子上,完成對話和獨白,戲中,它一身黑色裝扮,上身穿一件黑色低圓領襯衫,下身穿黑褲子。它也會眨眼睛,胸部不停起伏,就好像真的在呼吸一樣。此外,它還會講話和微笑,雖然面部表情與真人仍相差甚遠,但這樣一個類人機器人已經讓人非常驚訝了。GeminoidF的聲音和姿勢由後台隔音室內的一位女演員負責,一個攝像頭負責探測她的頭部和身體移動,而後再由機器人“複製”。麥克風則用於聲音的傳送。美國女演員布萊耶麗·朗與機器人GeminoidF演對手戲,她說GeminoidF只是一個機器人,缺少人所擁有的特徵,讓她在舞台上感覺很“孤獨”。
實際上,持這種想法的不僅僅是布萊耶麗,一些觀眾也產生同樣的懷疑。28歲的相川千尋說:“感覺就像是一個機器人在扮演機器人。”平田織佐表示,機器人不僅可以成為一名出色的演員,同時也能夠提高門票銷量。在為期2天的東京演出中,預計將有大約600人走進劇院欣賞GeminoidF的表演。他說:“只要投入足夠時間,所有表演上的問題都可以解決,觀眾也非常喜歡它的表演。”
GeminoidF中國秀
台北時間11月20日訊息,GeminoidF的表演可能有些機械和呆板,但這樣一位女演員也能夠登上話劇舞台為觀眾表演。理由很簡單:它是一個機器人,我們不能對它的演技提出太高要求。在上周上映的話劇《再見》(Sayonara)中,類人機器人GeminoidF第一次與一名人類女演員同台獻藝。這部話劇由日本導演平田織佐執導,與GeminoidF演對手戲的是美國女演員布萊耶麗·朗。在設計上,GeminoidF無論是外貌還是行為都與人類類似。平田織佐已經執導過兩部由普通非類人機器人參演的話劇。他表示:“在戲劇舞台上,機器人還無法取代人類,它們只是戲劇世界的一批新型演員。”《再見》中,布萊耶麗飾演了一名患有致命疾病的女孩,她的父母僱請了一名機器人護理人員照顧她而後便將她拋棄。這個機器人一半像俄羅斯女性,一半像日本女性,留著中分長發,會給她朗誦詩歌。4月10日,中國香港的一個購物中心,類人機器人GeminoidF正朝著人們微笑。
GeminoidF電影秀
據英國《每日郵報》2015年11月1日報導,GeminoidF在日本電影《再見》中擔任女主角,該影片將於2015年11月21日在日本公開上映,在影片《再見》中GeminoidF與演員布萊耶麗朗聯合出演。該片以日本核電站核反應堆“堆芯熔毀”為背景展開,影片中布萊耶麗朗飾演一名患有致命疾病的女孩,GeminoidF作為機器人護理人員悉心照顧主人並且忠心不二,但遺憾的是,GeminoidF不能獨立行走,只能用輪椅代步。影片中,她執行的動作皆由筆記本電腦遠程控制。這是第一部機器人作為演員“親自”出演所有場景的電影,之前的其他電影多多少少用到了CG等技術。石黑浩稱,智慧型機器人參演是電影界的一大進步,它可以完成人類做不到的表演。在試映會上,GeminoidF開玩笑說:“這部電影非常有趣,但我的演技也非常好,或許還能摘得‘最佳女演員’獎。智慧型機器人獲獎可是世界首次,還能為東京電影節製造話題,這樣也挺不錯嘛。”這番發言獲得在場觀眾的熱情歡迎。
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售價
由日本西部大阪大學的著名機器人設計師石黑浩打造,由他設計的機器人售價高達120萬美元。但是GeminoidF的卻便宜很多,只售11萬美元。石黑浩希望大眾化的賣價能夠讓機器人更為主流社會所接受。恐怖谷效應
也許你會問,為什麼科學家不研製類人機器人?這樣的機器人會更容易讓人接受。其實,研製出外觀和功能與人一樣的機器人是科學家們夢寐以求的願望,也是他們不懈追求的目標。然而,研製出性能優異的類人機器人,其最大的難關就是雙足直立行走。從其他類別的機器人可以看出,大多數的機器人並不像人,有的甚至沒有一點人的模樣,這一點使很多機器人愛好者大失所望。雖然GeminoidF擁有迷人的外表,但有繡花枕頭之嫌。首先,GeminoidF會拋媚眼,有迷人的微笑,但身體卻沒有運動能力,更不用說獨立行走了。其次,GeminoidF不是自主的機器人,行為都由遙控產生的。面對這樣的“殭屍”機器人甚至會有些心理恐懼。早在1970年MasahiroMori就預測出在機器人的發展過程中恐怖谷是必經的階段,而石黑浩教授研究的“高仿真機器人”則向谷底邁進了一步。