GP04 這台本應編為GP04的機體，由於設計概念與GP01大致相同，開發期間被聯邦軍所取消。開發小組對此深感不滿，兼之所有的技術人員均對這架機體評價極高，所以阿納海姆公司秘密地在自己位於月面的馮·布勞恩工場將它製造了出來。改頭換面變成了AGX-04“紅色角馬”，是迪拉茲之亂時期超高性能的強襲型MS；單以其性能而論，超過當時主流MS甚多。非常遺憾的是，在U.C.0083年11月12日、“星塵作戰”的最後階段，希瑪·卡拉豪中校駕駛愛機AGX-04被地球聯邦軍的浦木宏中尉以所駕駛的GP-03D的MEGA光束炮所擊毀。這部劃時代的紅色角馬，隨著 中的星塵……
RX-78GP04G 高達試作4號機（非洲菊）（Gundam "Gerbera"）本身並沒有在機動戰士高達0083年中登場，而是改裝為AGX-04紅色角馬，並轉交給西瑪艦隊使用，成為西瑪·卡拉豪的後期搭乘機。而“紅色角馬”的機體名稱結合了原本的開發代號“Gerbera（非洲菊，花語為“神秘”）”以及代表“4”的“Tetra”字樣。
在0083本篇當中，試作4號機僅存在於設定上，其主要功能為高速突擊與格鬥戰。但由於其功能屬性與RX-78GP01高達試作1號機（玉蘭）互相重疊，而廢止此項開發案。也有一種說法是聯邦軍賈米特夫派（後來成為泰坦斯）故意停止此開發案以利轉交給與其內通的西瑪艦隊，雖屬合理推測，但故事中並無明顯的證據。
AGX-04本身雖然與GP系列高達同出一源，但由於開發停止，以及設計者多為舊吉恩系MS相關人員，加以秘密讓渡給西瑪艦隊時必須的偽裝等因素，使得成品外觀與高達系列完全不同。在CD話劇“倫卡洋面炮擊戰”當中AGX-04所使用的高出力光束步槍雖然在設定上稱為AGX-04專用，但由於火力管制系統完全不同，也有一種說法是該步槍原本是GP系列使用者。
GP04G原本並無官方的機械設定稿。後來0083機械設定者之一的明貴美加在Hobby JAPAN“高達 WEAPONS 3”發行時繪製了設定稿，並且以該畫稿為基礎，假想“如果GP04沒有被廢案的狀況”而設計改造並且大受歡迎，最後生產出GK模型並且於2004年成為官方設定，並在3D CD短片“高達 EVOLVE 4”劇情亦出現當中其設計圖。
