FANUC-0iD編程與操作

《FANUC-0iD編程與操作》是2013年機械工業出版社出版的圖書，作者是龔仲華。

內容介紹

本書包括了FANUC0iD數控系統編程與操作的全部內容。編程部分對FS0iD的通用編程、FS0iTD車削編程、FS0iMD銑削編程及用戶宏程式編程、對話編程和引導編程進行了詳盡介紹；操作部分對FS0iD的基本操作、調試操作、維修操作進行了全面闡述。

本書涵蓋了FANUC0iD通用操作、FANUC0iTD操作、FANUC0iMD操作、FANUC0iD維修等多種手冊的所有編程、操作知識。全書選材典型先進，內容全面系統，理論聯繫實際，面向工程套用，是從事數控工具機操作、調試、維修人員和高等學校師生的優秀參考書。

作品目錄

前言
第1章數控工具機與系統1
1.1數控工具機1
1.1.1工具機與數控1
1.1.2車削類數控工具機4
1.1.3鏜銑類數控工具機9
1.1.4數控工具機的基本特點13
1.2數控原理與系統14
1.2.1數控系統的組成14
1.2.2數控加工原理16
1.2.3普及型與全功能型CNC18
1.2.4伺服驅動系統的結構20
1.2.5通用伺服和專用伺服22
1.3FS0iD功能說明24
1.3.1FANUC產品簡介24
1.3.2FS0i系列CNC27
1.3.3FS0iD主要功能29
第2章FS0iD編程基礎33
2.1程式的基本概念33
2.1.1程式的組成33
2.1.2子程式編程36
2.2坐標系的建立與選擇38
2.2.1工具機坐標系與參考點38
2.2.2G27～G30指令與編程40
2.2.3工件坐標系的建立與選擇41
2.3編程單位及選擇44
2.3.1位置單位與絕對/增量編程44
2.3.2速度單位及選擇45
2.4基本移動指令的編程46
2.4.1G00/G01/G04指令與編程46
2.4.2G02/G03與平面選擇指令編程49
2.5加工輔助指令與編程53
2.5.1G22/G23禁區保護指令53
2.5.2CNC參數輸入指令55
2.5.3刀具測量與位置偏置指令57
第3章FS0iTD編程59
3.1車削加工指令與編程59
3.1.1程式特點與代碼體系59
3.1.2常規車削編程63
3.1.3圓柱面插補與極坐標插補66
3.2普通車削固定循環69
3.2.1G90/G92/G94簡單固定循環69
3.2.2G70～G73複合車削循環72
3.2.3G74～G76車削循環77
3.3車削中心孔加工固定循環80
3.3.1基本說明80
3.3.2G83/G87鑽孔循環82
3.3.3G84/G85/G88/G89攻螺紋與鏜孔循環83
目錄FANUC0iD編程與操作3.4自動倒角與藍圖編程85
3.4.1自動倒角85
3.4.2藍圖編程87
3.5刀具偏置與半徑補償90
3.5.1刀具偏置90
3.5.2刀尖半徑補償93
3.6車削程式的基本格式95
3.6.1程式的基本格式95
3.6.2車削加工編程實例96
第4章FS0iMD編程99
4.1鏜銑加工指令與編程99
4.1.1程式特點與代碼體系99
4.1.2螺紋加工指令102
4.1.3準確定位和拐角減速指令104
4.1.4坐標變換指令105
4.1.5自動倒角111
4.2FS0iMD常用固定循環112
4.2.1固定循環概述112
4.2.2循環動作說明116
4.2.3固定循環的編程實例120
4.3小孔加工和剛性攻螺紋122
4.3.1小孔加工122
4.3.2剛性攻螺紋124
4.4FS0iMD的刀具補償126
4.4.1刀具長度偏置126
4.4.2刀具半徑補償128
4.5鏜銑加工程式的基本格式130
第5章用戶宏程式編程132
5.1宏程式與變數132
5.1.1基本概念132
5.1.2系統變數表135
5.1.3系統變數說明140
5.2宏程式編程142
5.2.1宏程式指令142
5.2.2宏程式調用與返回146
5.2.3宏程式編程實例148
5.3宏程式的執行與中斷150
5.3.1宏程式執行150
5.3.2宏程式中斷152
第6章對話編程和引導編程155
6.1對話編程155
6.1.1對話編程和引導編程155
6.1.2對話編程操作156
6.2引導編程及操作158
6.2.1常規指令編程158
6.2.2引導循環編程160
6.2.3FS0iTD引導循環161
6.2.4FS0iMD引導循環166
6.3FS0iD的輪廓編程172
6.3.1輪廓編程的操作172
6.3.2輪廓參數的定義174
6.3.3相鄰圖形的輪廓計算175
6.3.4相鄰三圖形的輪廓計算177
6.4輪廓編程的輔助計算179
6.4.1輔助計算與操作179
6.4.2點的計算180
6.4.3直線和圓弧的計算181
第7章CNC基本操作183
7.1操作與顯示面板183
7.1.1CNC操作方式183
7.1.2工具機操作面板185
7.1.3MDI/LCD單元188
7.2基本操作192
7.2.1手動操作192
7.2.2程式輸入195
7.2.3自動運行198
7.3程式編輯201
7.3.1程式輸入與修改201
7.3.2編輯使能和檢索204
7.3.3程式刪除、複製和整理207
7.3.4用戶宏程式編輯209
第8章數據顯示和設定211
8.1位置顯示與設定211
8.1.1位置和速度顯示212
8.1.2時間、計數和負載表顯示215
8.1.3手輪中斷與取消217
8.2程式顯示與設定219
8.2.1基本顯示219
8.2.2程式檢查和對話編程221
8.2.3後台編輯和2通道編輯225
8.2.4程式重新啟動227
8.3偏置/設定顯示231
8.3.1設定參數顯示與修改232
8.3.2工件坐標系和宏程式235
8.3.3軟工具機操作面板239
8.3.4語言、數據保護和精度等級242
8.3.5FS0iTD刀具補償245
8.3.6FS0iTD卡盤和尾架保護249
8.3.7FS0iMD刀具補償252
8.3.8刀具壽命管理254
8.3.9誤操作保護設定257
第9章CNC調試操作261
9.1系統顯示與設定261
9.1.1基本說明261
9.1.2CNC參數顯示和設定263
9.1.3螺補參數顯示和設定265
9.1.4伺服設定與調整267
9.1.5主軸設定與調整270
9.1.6顯示器顏色和螢幕保護274
9.1.7加工參數調整275
9.2參數快捷設定與調整277
9.2.1基本操作277
9.2.2參數快捷設定280
9.2.3伺服增益調整285
9.3數據輸入/輸出操作289
9.3.1基本說明289
9.3.2存儲卡操作294
9.3.3存儲卡輸入/輸出295
9.4乙太網通信299
9.4.1基本說明299
9.4.2FTP通信設定301
9.4.3DNS/DHCP設定304
9.4.4通信參數備份與通信操作306
9.4.5通信重啟與檢查、維護309
9.5引導系統操作311
9.5.1基本說明311
9.5.2數據的裝載、校驗與刪除312
9.5.3系統數據的保存、備份314
9.5.4存儲卡檔案刪除與格式化315
第10章CNC維修操作317
10.1CNC維修信息317
10.1.1定期維護信息317
10.1.2CNC系統配置的顯示321
10.1.3操作履歷的顯示323
10.1.4CNC報警顯示與診斷327
10.2PMC顯示與監控332
10.2.1基本說明332
10.2.2PMC維修信息335
10.2.3程式參數顯示與設定338
10.3信號跟蹤和梯形圖顯示344
10.3.1信號跟蹤顯示344
10.3.2梯形圖顯示與監控347
10.4圖形顯示與設定350
10.4.1基本說明350
10.4.2圖形顯示353
10.4.3動態刀具軌跡顯示356
10.4.4虛擬動畫顯示361
附錄FS0iD報警一覽表365
1.操作/編程錯誤報警一覽表（PS/BG/SR/SW報警）365
2.誤操作防止/超程/過熱報警一覽表（IE/OT/OH報警）375
3.參數設定/數據輸入輸出/其他報警一覽表（PW/IO/DS報警）376
4.伺服報警一覽表（SV報警）378
5.主軸報警一覽表（SP報警）380