Double-VANOS是由BMW開發的雙凸輪軸可變氣門正時系統，這是BMW技術發展領域中的又一項成就：Double-VANOS雙凸輪軸可變氣門正時系統根據油門踏板和發動機轉速控制扭矩曲線，進氣和排氣氣門正時則根據凸輪軸上可控制的角度按照發動機的運行條件進行無級的精準調節。
因此，不僅可以在較低的發動機轉速下獲得巨大的扭矩，還能夠在較高的轉速下獲得極佳的功率。未燃燒的殘餘氣體的減少進一步提高了發動機怠速運轉的質量，這項卓越的技術確保在動態駕駛條件下以及放鬆的巡航模式下均可獲得最佳的氣缸充氣效果。
